启动时需要克服惯性完成每一步需要的时间较长，过高的控制频率步进会使电机失步；
连续运转时转动惯量可以使电机更快的达到下一步的位置所以适应较高的控制頻率步进。
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因为步进电机的控制是开环控制，驱动器是根据接收的控制脉冲输出对应的电流，如果起步时频率步进太高输出电流位置＞90°的电气角度，电机输出力矩会减少，从而导致电机出现堵转或丢步。
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