技术部技术支持课:徐少华、郭柯
一、反向间隙加速功能的原理
在机床进给轴的传动过程中由于反向间隙、摩擦等因素,造成电机在反向运转时产生滞后电机的反转滯后造成加工的延时,此时在加工圆弧象限过渡处将会留下象限凸起的条纹。
反向间隙加速功能的原理为:将人为设定的反向间隙加速補偿量补偿至速度环积分环节的VCMD用以改善电机由于传动环节的影响造成的滞后,降低在反转时的位置误差其
2071反向间隙加速时间 2048反向间隙加速量
在分析机床进给轴反向运转产生滞后的原因中,一方面电机本身摩擦引起的反转延时,另一方面机床本身的传动摩擦引起的反转延时,为了更好的补偿上面两个因素导致的反转延时二段反向间隙加速功能分别予以针对补偿。
实际机床调试时是否使用二段反姠间隙加速功能有以下几个注意点:
1、 如果使用一段加速功能,且一段加速量设定很大值仍无补偿效果尝试使用二段反向
2、 线轨机床导軌传动使用滑块结构,和轨道的接触面小机床本身的传动摩擦小,往往
使用一段加速功能即可实现反向滞后的补偿 3、 硬轨(方轨)机床的導轨传动使用贴塑面整体接触,
和导轨的接触面大传动摩擦相应的
就会变大,在导轨掺刮不均匀的情况下使用一段反向间隙补偿功能,往往达不到效果此时,可以尝试使用2段反向间隙补偿功能
第二段:补偿机床的摩擦扭距 第一段:补偿电机的反转摩擦扭距
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黄山皖南机床——VMC850L线轨机 ,凯恩帝 加工中心
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