机械原理自由度求平面自由度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-27 12:32 标签： 机械原理自由度

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原标题：【每日一点】机构自由喥计算

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欠驱动机构：原动件小于机构自由度具有不确定运动（最小阻力定律）

冗余驱动机构：原动件大于機构由度，最薄弱处损坏（增加可靠性）

这里主要考虑平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算公式为

其中：n为活动构件数目；PL为低副数目；PH为高副数目

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共回答了17个问题采纳率：88.2%

研究了半个小时.有点思路~自我感觉是对的哈.你要是同意就采纳了.
6是虚约束.12其实是一个构件.所以构件数为5.低副6个（2处移动副和转动副,5处有两个转动副,7也有两个转动副）高副2个（7和齿轮条.7和5）

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