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超声波测距的原理很简单高中粅理题不是做过很多次了么 :D
可以看到,知道时间间隔就能得到距离 L
那么 HC-SR04 是怎么测距的呢?又怎么使用树莓派控制它
HC-SR04 模块可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm这个模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有 4 个引脚
Vcc 和 Gnd 接 5v DC 电源,但不推荐用独立电源给它供电应使用树莓派或单片机的 GPIO 口输出 5v 和 Gnd 给它供电。不然会影响这个模块的运行
Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口
Echo 引脚鼡来发送测距结果给树莓派。接任意 GPIO 口
没试过不过我认为可以。 有两个模块就可以试试看反正也没什么风险。
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一个超声波模块怎么接才占用几个管脚51单片机肯定能实现
但实际上两个模块是分时操作的,有的超声波模块怎么接有两种测距方法一种是给一个启动脉冲,测量多长时间收到返回的高电平另一种方法是读串口,这种方法需两个串口普通51只有一个串口
所以可用第┅种方法,每个模块只需两个IO端子
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