1.1 用户空间资源对比
每个进程在创建时(fork)额外申请了新的内存空间以存储代码段数据段,BSS段堆,栈空间并且初始化为父亲进程空间的值(即复制),父子进程在创建后鈈能互访对方资源
每个线程在创建时仅申请自己的栈空间,而与同进程的其他线程共享其他地址空间包括代码段,数据段BSS段和堆段,另外打开的库,mmap映射的文件以及共享内存空间这使得同进程下的各线程共享数据很方便,只需要借助这些共享区域即可当然,带來的问题是同步问题
1.2 内核空间资源对比
每个进程在内核中都有自己的进程控制块PCB来标识当前进程所能够访问的系统资源,包括打开的文件安装的信号,关联的终端等通过该PCB可以访问到进程的所有资源。另外操作系统根据进程控制块的信息完成调度。
目前Linux下的线程亦稱为轻量级进程甚至很多地方说“Linux并不区分进程和线程”,这是站在内核的角度来看在创建线程时,Linux内核仍然创建一个新的PCB来标识这個线程而内核对进程/线程的认识来源于PCB,因此内核并不认为他们有差别从调用的角度来看,操作系统是基于线程调度的即内核并不區别两者。
一个进程如果不创建新的线程可以说它是只有一个线程的进程,如果创建了额外的线程原来的进程亦称为主线程。
进程在使用时占用了大量的内存空间特别是进行进程间通信时一定要借助操作系统提供的通信机制,这使得进程不够灵活而且耗费资源;而線程占用资源少,使用灵活并且同进程下的线程间数据交互不需要经过OS,很多应用程序中都大量使用线程而较少的使用多进程,当然线程不能脱离进程而存在。
进程是操作系统管理资源的基本单元而线程时Linux系统调度的基本单元。
信号量信号,互斥锁条件变量,讀写锁 | 无名管道有名管道,信号消息队列,信号量共享内存 |
函数pthread_create()用来创建一个新的线程。其函数声明如下:
第1个参数用来存储线程ID,參数为指向线程ID的指针线程的ID在某个进程中是唯一的,也就是说如果是父子进程中创建多个线程,线程ID值由可能相同如果创建成功,在此参数中返回新线程ID;如果设置为NULL,则不会返回生成的线程的标识值
__restrict是在C99中定义的新标准关键字,将视其修饰的变量不与其他变量关聯主要用来提高编译效率。
第2个参数用来设置线程属性主要设置与栈相关的属性,一般情况下此参数设置为NULL,新线程将使用系统默认嘚属性
第3个参数是线程运行的代码起始地址,即在此线程中运行哪段代码
第4个参数是运行函数的参数地址如果需要传入多个参数,则需偠使用一个包含这些参数的结构体地址
此函数执行成功返回0,失败则返回非0值
新创建的线程从执行用户定义的函数处开始执行直到出現以下情况时退出。
(3)创建线程的进程退出或者整个函数结束
(4)其中的一个线程执行了exec类函数执行新的代码替换当前进程所有地址空间
(5)当前線程代码执行完毕
线程退出函数声明如下:
使用pthread_exit库函数调用可以结束一个线程,其结束方式与进程调用exit()函数类似此函数有一个参数,即線程退出状态
线程在退出前也可以执行用户显示定义的某些函数用于资源释放
参数execute表示执行到pthread_cleanup_pop()时,是否弹出清理函数的同时执行该函数为0表示不执行,非0为执行这个参数并不影响异常终止时清理函数的执行
一般的情况下,为了有效同步子线程在主线程中都将等待子線程结束,显示的等待某线程结束可以调用pthread_join()函数其类似于进程的wait()函数。函数声明如下:
此函数将阻塞调用当前线程的线程直到此线程退出。当函数返回时处于被等待状态的线程资源被收回。
第1个参数为被等待的线程ID此线程必须同调用它的进程进行联系,而不能是独竝的线程默认情况下线程为关联线程。
第2个参数为一个用户定义的指针指向一个保存等待线程的完整退出状态的静态区域,它可以用來存储被等待线程的返回值
如果要设置某个线程为独立线程则可以调用pthread_detach()函数。此函数如果执行成功将返回0当该线程终止时,系统将自動回收它的资源;如果执行失败将返回非0值。函数声明如下:
取消线程是指取消一个正在执行线程的操作一个线程能够被取消并终止執行需要满足以下条件。
(1)线程是否可以被其他取消默认可以被取消
(2)线程处于取消点才能取消。也就是说即使该线程被设置为可以取消狀态,另一个线程发起取消操作该线程也不是一定马上终止,只能在可取消点才终止执行可以设置线程为立即取消或只能在取消点被取消
函数pthread_cancel()用来向线程发送取消操作。此函数声明如下:
目标线程的可取消性状态为PTHREAD_CANCEL_ENABLE时才可以进行取消。
执行取消操作时将调用线程的取消清理处理程序(pthread_cleanup_push函数)。调用取消清理处理程序的顺序与安装这些处理程序的顺序相反而pthread_cancel()的调用者不会等待目标线程操作完成。
在多线程程序中经常要用全局变量以实现多个函数间共享数据,由于数据空间是共享的因此全局变量也为所有线程共有。但有时应用程序设計中有必要提供线程私有的全局变量例如程序可能需要每个线程维护一个链表,而使用相同的函数操作最简单的方法就是使用同名而鈈同内存地址的线程私有数据结构。这样的数据结构可以由Posix线程库维护称为线程私有数据TSD(Thread-specific
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