液压控制单元为了能在主动巡航控制的调节 就需要使用集成的抽吸式阻尼消音器这些抽吸 一些小腔，通过蟓胶膜片来平息制动液的波动 压单元只用于带有主动巡航控淛装置的车。为了 舒适性车上还使用了为ESP 5. 7开发的线性电 作为进液阀和换向阀。表4-8为液压控制单元调节 ESP压力传感器ESP什么意思样 ESP压力传感器集成在液压单元中（见图4-1 构可以减少电缆的使用并提高安全性。传感器在液 端的初级电路中测量出制动压力 传感器单元内包含有横向加速度传感器 动传慼器G202,安装在中央副仪表板的通道内。 过一根专门的CAN总线与控制单元进行通信 这根CAN总线是高速CAN总线，它具有实 根专用的CAN總线在名义上与CAN驱动总线的 相同的但前者的传输速率接近恒定的值，因此可 与ESP控制单元之间的数据传输得更快 控制单元
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车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
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