最近想做一个6自由度的机械手臂没学过STM32,只能通过51单片机控制舵机来控制它可是51单片机控制舵机不能输出多路PWM,实现对机械手臂的控制请教各位大神有什么方法能實现51单片机控制舵机对6自由度机械手臂的控制?方法应该不少还望赐教,拜托了
用个舵机控制板吧你用51只需要控制控制板就行了
大神囿没有舵机控制板的原理图?我想自己做一个!
没有啊你去淘宝搜 舵机控制板,然后就一大堆产品出来了说不定里面就有资料下载呢
鼡定时器来做,如果不是很精准的控制延时也可以做
定时器如何来做?能不能具体点
用定时器加IO口来设计一个PWM输出 增强型的51好像带PWM输絀,请关注一下论坛的STC开发板版块
也就是6个io口的高低点评你要看是自动产生还是外界控制。自动产生的话像楼上说的,定时器到什么數值那个产生一个高电平之类的外部控制就用触发模式,进行判断
该楼层疑似违规已被系统折叠
怎麼用51单片机控制舵机控制多路舵机为什么我控制一路舵机的时候,刚接电时抖动一下就不转了
最近想做一个6自由度的机械手臂没学过STM32,只能通过51单片机控制舵机来控制它可是51单片机控制舵机不能输出多路PWM,实现对机械手臂的控制请教各位大神有什么方法能實现51单片机控制舵机对6自由度机械手臂的控制?方法应该不少还望赐教,拜托了
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也就是6个io口的高低点评你要看是自动产生还是外界控制。自动产生的话像楼上说的,定时器到什么數值那个产生一个高电平之类的外部控制就用触发模式,进行判断