原标题：ABB机器人IO接线小结

机器人設备与周边设备的连动最常见IO输入输出的信号的交互。接下来分享一下ABB机器人IO接线小结

对于两芯线的传感器，一般颜色有褐（或者红）、蓝两种实物和接线方法如下图所示。

对于三芯线的传感器有分PNP型和NPN型，颜色一般有褐（或者红）、蓝、黑三种黑色一般都是作為信号线。ABB工业机器人的输入信号为PNP因此PNP类型的传感器连接的时候是不需要通过转换的，可以直接连接接线如下图所示。

如果是NPN感应器接在机器人上面需要中间继电器进行转换把低电平转换成高电平（ABB机器人是高电平输入有效）。接下来先给大家分享下中间继电器相關知识

中间继电器是一种控制转换器件，可通过中间继电器实现大小电流的转换因此在电路中起着安全保护、转换电路的作用，是自動化行业中最常见的也是电气控制中必不可少的电气元件。如图所示为常见的中间继电器左边为八脚继电器，有一个线圈控制两个觸点；右边为十四脚继电器，有一个线圈控制四个触点。

市场上的继电器分很多种类型如电磁继电器、固态继电器、时间继电器等等。目前使用最多的是线圈额定电压为直流24V触点额定电流为5A的继电器。其动作原理如图所示

NPN类型的传感器连接ABB工业机器人的时候需要通過继电器的转换，将电平高低转换成ABB工业机器人一致接线如下图所示。