OA铰接在A点，OA长R，连杆AB长2R，CB铰接在C点，角OAB为60℃，OA，CB铅垂

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-28 17:23 标签： ABTRS4

弯成直角的曲杆OB以ω=常数绕O点作逆时针转动．在曲杆的B段装有滑筒C滑筒又与铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上．设曲杆的O段长为r求当φ=30°时DC杆的速度和加速度．

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