原标题：指南|研控E总线驱动器与倍福主站连接步骤（上篇：电脑主机）
研控（YAKO）目前拥有11款E总线驱动器(另有全新AS3-X BNI系列E总线驱动即将发布)可与倍福、欧姆龙、基恩士、松丅、汇川、正运动等市面上常见的主站连接。
本次《指南》主要讲解研控EtherCAT总线驱动器与倍福主站连接操作步骤适用于研控EtherCAT全系列驱动器。
注：本次《指南》分为上篇、下篇分别介绍两种连接方式：
1. 使用电脑作为主机（上篇）
2. 使用Beckhoff控制器作为主机（下篇）
操作实施前，请根据“前期连接指南”做好准备工作
本文篇幅较长，主要涉及以下内容：
6、对驱动器做参数配置
附：系统拓扑及研控E系列驱动型号配置表
回到倍福PLC的上位编程软件TwinCAT 2——“TwinCAT System Managerment”中(或者TwinCAT 3的某目录下)新建一个工程项目，在这个界面进行相关网络端口的配置及操作：安装并使能網卡。
（请注意：在“下篇：Beckhoff控制器主机”中操作完“第三节：扫描设备”后，也要回到本篇这一步骤继续实施后续的连接操作）
06 对驅动器做参数配置
附：系统拓扑及型号配置表
