OR M2 M8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——)
晚上先吧!我现在上班啊!
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你就不能截个图啊 还搞什么指令在这說
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编程如楼上接线还是看说明书吧,每家不完全一样的
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如果使用脉冲来控制伺服那么伱有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点还需要搞清楚以下三点:
1、变频器可以使交流电机加、减速运行;
2、PLC只是个控制器,它只能通过变频器实现交流电机的加减速!
3、PLC自己不能驱动电机!
如果使用模擬量控制伺服那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服那么你囿两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服那么你可以使用正負模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制那么直接发指令。
首先要进行plc与伺服电机不能反转进行通信 之后输入一条指令PLSR D0 D100 Y0 其中D0是控淛输出频率 也就是速度 D100 是控制脉冲个数的 也就是时间和距离 当D100值为正数时 电机正转 当为负值时 电机反转
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看你是哪 種 伺服器, 功能代码里有加、减速时间设定功能
或是在PLC里编写输出 脉冲从低到高的 多段伺服程序,
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