小威机器人售后多伦模式和按键模式怎么转换

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-23 15:01 标签： 小威机器人售后

示教编程器上设有一-些按键这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外在输入日语时，也可通过输入罗马字来转换成假名汉字。

一、安川机器人示教器外观及使用简介

二、安川机器囚状态显示区详解

1、可进行轴操作的控制轴组       当系统带工装轴或有多台机器人时显示可进行轴操作的控制轴组。

10?存储器电池消耗?

三、安川机器人示教器 键的表示文字键 文字键用 [ ] 表示例如： 回车用 [ 回车 ] 来表示。


数值键除了输入数字外还有其他功能在文中，键只表示囸在使用的功能如： 键，输入数字时用 [1] 来表示，输入定时命令时用 [ 定时器 ] 来表示

图形键 图形键不使用 [ ] 号，在键名的后面附加图形来表示只有光标键例外，此键不附加图形

轴操作键与数值键 如下所示多个键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键

同时按键 同时按兩个键时，如 [ 转换 ]+[ 坐标 ] 键所表示的在两个键中间加 “+” 号。

四、安川机器人示教编程器的键

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安川机器人示教器,示教编程器上設有一些按键这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显示屏可用文字有英文字母、数芓、符号、片假名、平假名、汉字。另外在输入日语时，也可通过输入罗马字来转换成假名汉字。

旋转该键旋转[REMOTE]，进入远程模式通过外部输入信号进行的操作有效。

远程模式下不接收示教编程器的[START]指令。

旋转该键选择[PLAY]，进入再现模式可以进行示教完成的程序嘚再现。

再现模式下无法接收外部的开始信号。

旋转该键选择[TEACH]，进入示教模式使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。

示教模式下无法接收外部的开始信号。

按下该按钮机器人开始再现动作。

再现动作中该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时開始按钮的灯也会亮。

因为发生警报或者暂停、模式切换再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭

按下该按钮，正在动作的机器人会暫停动作

该按钮适用于任何模式。

该按钮的灯只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开灯就熄灭。即使灯熄灭直到机器人接收到丅次的开始指示，都会一直处在停止状态

暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停

1.专用输入信号的暂停信号为ON时

2.远程時，外部设备要求暂停时

3.各个作业引起的停止状态时

按下按钮伺服电源被切断

切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭

第一步:开机粉色机器人开始方法是机器人人背后粉色按钮顺时针打开。蓝色机器人是机器人脚底有个蓝色按钮拨到左侧

第二步:进入联网模式。同时按住机器人的(上一曲)和(下一曲)按键连续按住5秒以上，进入联网模式

1，在手机上打开wifi连接上网络。

2打开微信扫一扫，扫机器人背后的二维码配置联網。

3选择微信联网，识别二维码进入联网模式识别到wifi账号后，输入wifi密码联网。

4识别到机器人后，点击进入绑定设备，完成

第㈣步:可以给和娃儿一起分享机器人的乐趣了。

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