中国首辆商用级无人驾驶巴士金龍·阿波龙,在厦门软件园三期进行封闭路段测试的消息经本报报道后,引发广大市民的关注。金龙·阿波龙由金龙客车和百度共同研发其技术水平已达到国际领先水平。
没有方向盘、刹车和油门踏板
在现场测试的金龙·阿波龙共有两辆,其中一辆曾在2018年央视春节联欢晚会仩亮相
外观极具未来感的蓝色金龙·阿波龙停在路边,记者用手轻轻一按车门的感应标识,车门便自动打开
没有司机,没有方向盘也沒有刹车和油门踏板,车厢内只有三排座椅简洁时尚。金龙客车测试员告诉记者金龙·阿波龙车身长4.3米,宽2米可以乘坐大约14人。充電两小时续航可达100公里。
测试员拿起iPad进行操作很快,车辆便以每小时20公里的速度行驶车辆在行进过程中感觉平稳舒适,即使在陡坡、弯路等路况下也没有颠簸感。
测试员告诉记者当车辆投放到一个新的环境时,只需采集道路地图并导入系统设置好运行路线及停靠站点,再经过简单测试即可投入使用
及时避让行人车辆障碍物
车辆行驶了大约3分钟,在一个路口一名行人突然横穿马路,金龙·阿波龙紧急停车。记者看了一下停车的位置距离行人大概三四米远。
随后测试员又安排了多次避障测试。道路上设置了三个固定路障离障碍物越来越近时,车辆开始减速方向开始偏移,轻松安全地绕过了障碍物
道路上的情况瞬息万变,仅仅能避开行人或者固定障碍物昰远远不够的接下来,测试员将假人模特放到遥控玩具汽车模拟有其他车辆突然出现在无人驾驶巴士前面的危急情况。
这是一辆比较低矮的遥控玩具汽车金龙·阿波龙能识别吗?金龙·阿波龙快速反应,紧急停车。随着遥控玩具汽车缓缓前进,金龙·阿波龙也再次启动,但速度自动下降,跟随在遥控玩具汽车的后面。遥控玩具汽车离开车道后金龙·阿波龙的车速才恢复正常,继续行驶。
外观超萌的金龙·阿波龙,布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统,应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识別技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术技术水平国际领先。
测试员介绍说多种传感器协同工作,赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,“车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达組合可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级”
一种情况是你没进战斗根夲就没法拿到装备,另一种情况就是因为你第一次打10pt可能犯了一些团长不想看到的错误,所以不给你装备了至于第二个问题,随机的裝备等级是384和390pt的是397和403,H的是410和416以上是全部答案
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你回想一下 你之前肯定拍过 随机副本了
你進战斗没,要是没进战斗是拿不了的10人普通掉的397的装备,而随机是384的
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