求救，松下的rtex总线和松下伺服ethercat总线线区别在哪啊，在线等，感谢。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-11 07:02 标签： 松下伺服ethercat总线

本视频由深圳正运动技术有限公司提供视频演示了基于 Zynq 实现的 64 轴 EtherCAT/RTEX 运动控制器，采用 FPGA 硬件实现的协议栈具有极低的抖动哈特通讯周期以及多达 30+ 种地机械手/机器人正反解算法，可用于包装、印刷、纺织、特种机床、机器人等等领域

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野蛮其体魄、文明其精神！！

这昰松下的RTEX的协议而且是不开放的，你可以用松下的FP2系列的PLC支持RTEX。松下也有开放的EtherCAT协议的伺服可以使用FP7系列的PLC。当然你也可以把伺服換了换成脉冲型伺服。

ZMC306N是正运动技术开发的高性能6轴双總线器支持松下伺服ethercat总线线通讯，支持RTEX松下总线通讯支持多任务、多轴组协同运动。

●  最多达12轴运动控制（虚拟轴数）

●  脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。

●  支持编码器位置测量可以配置为手轮输入模式。

●  通过松下伺服ethercat总线线最多可扩展到4096个隔离输入或输出口。

●  轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

●  输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。

●  支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补

●  支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

●  多种程序加密手段保护客户的知识产权。

●  掉电检测掉电存储。

●  支持多机台独立连续插补


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