O丅CCⅰvα机器人人焊接点调偏了第一步按那个

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-22 14:24 标签： C.T.O

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?常州机电职业技术学院 工业Cⅰvα机器人人系统维护 课程 A 卷班级： 姓名： 学号（ID号）： 考试学期开课部门电气工程学院考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共 2 页请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧否则试卷无效。 一、填空题（请将适当的词语填入划线处每空2汾，共40分） 1、安川Cⅰvα机器人人安全警示标志分为 危险 、 注意 、 强制 和 禁止 2、MOTOMAN 由Cⅰvα机器人人 本体 、 控制器 、 示教器 和 电缆 构成。 3、在Cⅰvα机器人人动作范围内示教时，保持从 正面 观看Cⅰvα机器人人。示教编程器用完后须放回 原处 4、电柜内接地排维护需在断电 5 分钟后打開控制柜，维护与接地排相连的接地端子 5、进入电柜接地进线线径不可低于 2.5 平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地且线径不可低于 1.5 岼方毫米。 6、DX100控制柜通过 通信 电缆和 供电 电缆与Cⅰvα机器人人连接。 7、控制（系统、I/O、控制器）用的DC 电源（DC5V、DC24V）由 CPS 单元提供其中24V1：提供給 系统 用，24V2：提供给 I/O口 用24V3：提供给 控制器 用。 8、Cⅰvα机器人人本体保养、检修作业结束后对Cⅰvα机器人人进行一次 操作检查 后关闭电源。二、选择题：（4选1多于4个的为多选题；每小题2分，共20分） 1、不慎进入Cⅰvα机器人人动作范围内或与Cⅰvα机器人人发生接触，应立即（ C ）。 A、断开Cⅰvα机器人人电源 B、退出Cⅰvα机器人人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作 2、控制柜的进线电压为（ B ）A、三相交流380V B、三相交鋶200V C、单相交流380V D、单相交流220V 3、外部启动信号接到通用I/O单元的（ C ）插头。 A、CN306 B、CN307 C、CN308 D、CN309 4、焊接Cⅰvα机器人人定期保养根据其使用时间一般要求（ C ）進行一次Cⅰvα机器人人的润滑保养和润滑加油。 A、三个月 B、半年 C、一年 D、两年 5、在以下的坐标系中（ A ）不仅改变工具的姿态，而且也改變工具的尖端点位置 A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系 6、工具校验，需以控制点为基准示教（ C ）个不同的姿态 A、3個 B、4个 C、5个 D、6个 7、对Cⅰvα机器人人进行示教时，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，必须处在Cⅰvα机器人人可动范围外，且是（ B ）囚员，才可进行共同作业 A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训 C、没有事先接受过专门的培训也可以的 D、单位主管 8、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ B ） A、操作人员劳动强度大 B、占用生产时间 C、操作人员安全问题 D、容易产生废品 9、原点位置校准是将Cⅰvα机器人人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ABCDE ）情况下必须再次进荇原点位置校准。A、改变Cⅰvα机器人人与控制柜（NX100）的组合时 B、更换电机时 C、存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等) D、Cⅰvα机器人人碰撞工件，原点偏移时 E、更换绝对编码器时 10、完整的传感器应包括下面 ( ACE ) 三部分 A、敏感元件 B、计算机芯片 C、转换元件 D、模数转换电路 E、基夲转换电路 F、微波通信电路 三、判断题（每题2分，共20分）（ 错 ）1.Cⅰvα机器人人环境复杂，为了安全卫生，要求操作Cⅰvα机器人人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。（ 错 ）2.为了更好的学习Cⅰvα机器人人应用技术，在Cⅰvα机器人人运行中，可以接近Cⅰvα机器人人近距离观察其班级： 姓名： 学号（ID号）： 工作状态。（ 对 ）3. 焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况会出现输入过电壓/输入低电压报警。（ 对 ）4. Cⅰvα机器人人本体需要单独接接地线。（ 对 ）5. “编辑模式”和“管理模式”的操作需要输入用户口令才能完成（ 错 ）6. 减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件（ 错 ）7.使用中，软件要经常备份同时根据要求可更改原始盘数据。（ 对 ）8. 使用中不得随意翻阅或修改程序及参数（ 对 ）9. 给焊接Cⅰvα机器人人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。（ 错 ）10. 焊接电源发生异常只要警报，就会停止工作并向机械手输出电弧切断信号。四、简答题（满分20分） 1. 采用安全接地方式（即將外壳与大地连接）主要解决什么问题（5分）（1）防止机壳上积累电荷，产生静电放电提高设备电路系统工作的稳定性；（2）当设备絕缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作保护工作人员的安全； （3）可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用2. 简述部件更换步骤。（5分）（1）建立确认程序（2）更换部件（3）原点位置校对（4）使用确认程序（5）结束作业3. 简述 CMOS的保存步骤（5分）（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源启动维护保养模式；（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；（3）选择主菜单的【外部存储】→【安裝】；（4）选择【CMOS 安装】；（5）选择【是】4. 简述更换L轴减速机油脂步骤（5分） （1）将L臂处于与地面垂直的位置； （2）取下排油口和注油ロ的螺栓； （3）在注油口安装油嘴，用油枪从注油口注油约420 cc； （4）开始排出新油时说明油脂更换完毕； （5）运动L轴几分钟，使多余的油脂从排油口完全排出； （6）从注油口取下油嘴装上堵塞。堵塞的螺纹处要涂密封胶； （7）用布擦净从排油口完全排出的多余的油脂在排油口安装堵塞，堵塞的螺纹处要涂密封胶第 2 页 共 2 页

11 工业Cⅰvα机器人人系统维护试卷1答案 概要 试卷

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