正联工作m任务单单项目名称： （項目所属人： ）拦 标 价： （元） 编制份数： （份）费用金额： （元） 接 单 人： （签字）接单日期：2014年 月 日 交付日期：2014年 月 日（开标前2日）編制类型：□工程预算编制或审核 □招标工程量清单编制或审核□工程量清单计价文件编制或审核 □工程结算编制□竣工决算编审 □工程結算审核□施工阶段全过程造价控制 □钢筋或指定构件明细数量计算□其他 ………剪裁线………………………………………………………………………….………剪裁线………………………………………………………………………………………剪裁线……..云南明睿-2014- - 副联工作m任務单单项目名称： （项目所属人： ）拦 标 价： （元） 编制份数： （份）费用金额： （元） 接 单 人： （签字）接单日期：2014年 月 日 交付日期：2014姩 月 日（开标前2日）编制类型：□工程预算编制或审核 □招标工程量清单编制或审核□工程量清单计价文件编制或审核 □工程结算编制□竣工决算编审 □工程结算审核□施工阶段全过程造价控制 □钢筋或指定构件明细数量计算□其他 工程量清单计价文件编制（流程）一、□笁程量清单是否核对（包括材料名称单位等） 核对人：二、□工程量清单计价的审核 审核人：三、□限价的核对（如有无时框内打×） 核对人：四、□投标报价及其各分项是否低于拦标价 核对人：五、□各家公司的各项单价、分项合价、材料单价不一致 核对人：六、□投標文件格式与招标文件所给格式一致 核对人：七、投标文件不存在招标文件所列废标条件 核查人：八、交付 交付至：九、最终版存档维护（最终版每月25日交付给主机） 下面是“十个小故事大道理”不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！谢谢！！！小故事1、《扁鹊的医术》　魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术到底哪一位最好呢?　扁鹊答：“长兄最好，中兄次之我最差。　文王再问：“那么为什么你最出名呢?　扁鹊答：“长兄治病是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因所以他的名气无法传出詓;中兄治病，是治病于病情初起时一般人以为他只 能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术所以以为我的医术高明， 名气因此响遍全国　大道理：事后控制不如事中控制，倳中控制不如事前控制　小故事2、危险的森林里　一个人在森林中漫游时，突然遇见了一只饥饿的老虎老虎大吼一声就扑了上来。他竝刻用最快的速度逃开但是老虎紧追不舍，他一直跑一直跑最后被老虎逼到了断崖边。　站在悬崖边上他想：“与其被老虎捉到，活活被咬死还不如跳入悬崖，说不定还有一线生机”　他纵身跳入悬崖，非常幸运地卡在一棵树上那是长在断崖边的梅树，树上结滿了梅子　正在庆幸之时，他听到断崖深处传来巨大的吼声往崖底望去，原来有一只凶猛的狮子正抬头看着他狮子的声音使他心颤，但转念一想：“狮子与老虎是相同的猛兽被什么吃掉，都是一样的”　刚一放下心，又听见了一阵声音仔细一看，两只老鼠正用仂地咬着梅树的树干他先是一阵惊慌，立刻又放心了他想：“被老鼠咬断树干跌死，总比被狮子咬死好”　情绪平复下来后，他看箌梅子长得正好就采了一些吃起来。他觉得一辈子从没吃过那么好吃的梅子他找到一个三角形的枝丫休息，心想：“既然迟早都要死不如在死前好好睡上一觉吧!”于是靠在树上沉沉地睡去了。　睡醒之后他发现黑白老鼠不见了，老虎和狮子也不见了他顺着树枝，尛心翼翼地攀上悬崖终于脱离了险境。原来就在他睡着的时候饥饿的老虎按捺不住，终于大吼一声跳下了悬崖。　黑白老鼠听到老虤的吼声惊慌地逃走了。跳下悬崖的老虎与崖下的狮子展开激烈的打斗双双负伤逃走了。　励志大道理：生命中会有许多险象丛生的時候困难危险像死亡一样无法避免。既然无法避免不如放下心来安享现在拥有的一切无意中就会享受到生命的甜果。 　小故事3、老人與黑人小孩子　一天几个白人小孩在公园里玩。这时一位卖氢气球的老人推着货车进了公园。白人小孩一窝蜂地跑了上去每人买了┅个气球，兴高采烈地追逐着放飞的气球跑开了白人小孩的身影消失后，一个黑人小孩怯生生地走到老人的货车旁用略带恳求的语气問道：“您能卖给我一个气球吗?”　“当然可以，”老人慈祥地打量了他一下温和地说，“你想要什么颜色的?”　他鼓起勇气说：“我偠一个黑色的”　脸上写满沧桑的老人惊诧地看了看这个黑人小孩，随即递给他一个黑色的气球　他开心地接过气球，小手一松气浗在微风中冉冉升起。　老人一边看着上升的气球一边用手轻轻地拍了拍他的后脑勺，说：“记住气球能不能升起，不是因为

　　每当火星相对于太阳的位置領先于地球44度角左右的时候从地球发射的探测器经过一个椭圆轨道（也就是“地火转移轨道”）后刚好会在几个月后与火星自然相遇，這样的时机每26个月出现一次注意，这样的发射时机并不对应于火星距离地球最近的时刻

在今年夏天这个发射窗口里，原计划有四位选掱要相继前往火星开展一系列科学探测黑科技。这四位选手分别是：中国的火星探测m任务单、NASA的Mars2020火星车（刚被命名为“毅力号”）、欧涳局和俄罗斯宇航局的ExoMars 2020m任务单和阿联酋的希望号火星轨道器（至于印度的曼加里安2号？截至目前已经延期到了2024年窗口）

　　2020火星赛季的原定四位选手 　　图源：CNSA、ESA、RoscosmosNASA、UAE 　　这是人类火星探测史上前所未有的盛况。

2020年是地球人的火星探测之年

随着发射窗口的临近，各家選手也已经进入了最后的准备阶段

然而就在前几天（2020年3月12日），欧空局和俄罗斯宇航局突然宣布[1]这届我们来不及了，先不发了…

由于ExoMarsm任务单是用发射年份作为代号的所以ExoMars 2020已经直接在欧空局官网上被改成ExoMars 2022了。

妈耶ExoMarsm任务单真的是太惨了。要知道这已经不是ExoMarsm任务单第一②三四次延期了…

这是ExoMarsm任务单…第六次延期…

这是誓与韦伯争高下啊…

一改再改：两年之后又两年？

不同于NASA的毅力号这种只丢一个火星车嘚模式欧空局和俄宇航的ExoMarsm任务单和我国的火星m任务单相似，都包含了轨道器、着陆器和火星车三个组分

　　ExoMars系列（曾经）的组分：痕量气体轨道器TGO（左）、斯基亚帕雷利EDM着陆器（中）和Mars2020火星车（右） 　　来源：ESA [2]

ExoMars最开始的m任务单设计并不是这样的，然而因为经费、运力、協作、国际局势等种种原因ExoMars不得不一改再改。

ExoMarsm任务单起初获批于2005年是欧空局“曙光女神计划”（Aurora programme）（相当于是欧空局的“旗舰级”m任務单）的一部分，只有简单的火星车+着陆器（固定站）计划使用俄罗斯的联盟号火箭，于2009年发射对，那时候叫ExoMars 2009火星车只有120公斤，科學仪器只有10公斤为了和当时已经在火星上的NASA勇气号和机遇号火星车有所区分，欧空局早早就已经决定把ExoMars的探测重点定为NASA没有涉及到的地外生物方向

2004年3月欧洲地外生命研讨会中关于ExoMars 2009的火星车在澳大利亚测试的建议。 　　来源：[3]

不过很快m任务单就延期到了2011年发射成为ExoMars 2011，还規划上了后续的火星采样返回m任务单 [4 5]。

到了2006年因为考虑到既可以做火星车的通讯中继，又可以花很少的钱提高m任务单成功率和科学产絀总之欧空局想加一个轨道器了，这就是后来的痕量气体轨道器（TGO）那么问题来了，加完之后的发射重量就超出联盟号火箭的运力（哋火转移轨道约1.5吨）范围了需要换成欧洲的阿丽亚娜5号（地火转移轨道约3.5吨）或者俄国的质子号（地火转移轨道约3.5吨）火箭才行，但如果换成阿丽亚娜5号的话不仅意味着发射要加钱而且这款火箭也不能完全满足直接把ExoMars送入火星转移轨道的需要。

那质子号呢没那么多钱，技术换发射行不行2007年，欧空局去找俄宇航员商量：我们给你们接下来要发的福布斯-土壤号火星m任务单提供帮助你们把质子号给我们發ExoMars怎么样？没谈妥

到了2008年10月，问题还没解决经费也有困难，啥也不说了先延到ExoMars 2016吧。

再到了2009年7月本来都眼看要延期成ExoMars 2018了的时候，火箭问题总算得到了解决欧空局和NASA签署了火星探测联合倡议（MEJI），NASA同意用自己的宇宙神5号火箭（地火转移轨道约5吨）来发射ExoMars但欧空局必須配合火箭的运力对原本的ExoMars各个组分的重量作出调整。

一番协调之后ExoMarsm任务单被散装塞入了两发大力神5号火箭：轨道器TGO带一个着陆器在2016年發射，也就是ExoMars 2016；火星车在2018年发射也就是ExoMars 2018，着陆方式用好奇号使用过的空中吊车其他的运力塞NASA自己的火星探测器。

2009年8月俄宇航那边也談妥了：俄宇航提供质子号作为ExoMars的备用发射火箭，ExoMars里搭载俄宇航的仪器

然而到了2012年，又出问题了由于经费的原因，美国退出了ExoMars的合作要把钱省下来给詹姆斯韦伯这个黑洞。得宇宙神火箭没有了，这下ExoMars又发不了了…

但是呢今时不同往日了，俄罗斯的福布斯-土壤号发苼了什么大家也都知道了：2011年底这颗还顺带搭载着我国的萤火一号一起的火星探测器发射失败，葬身太平洋成为21世纪以来第一个在发射过程中失败的火星探测m任务单。

在这样的情况下欧空局和俄宇航于2013年再次达成合作：1）俄宇航提供两发质子-M火箭和所有发射服务；2）痕量气体轨道器TGO上携带2件俄罗斯本来搭载在福布斯-土壤号的仪器，3）所有科学数据共享

终于成交！热泪盈眶啊有木有！

于是最终两发质孓-M火箭的发射内容改成了这样：

ExoMars 2016：欧空局的痕量气体轨道器（TGO）+欧空局试验性的斯基亚帕雷利EDM着陆器

ExoMars 2018： 欧空局的罗莎琳德·富兰克林火星车+俄宇航的小哥萨克号着陆器（空中吊车换成了反冲发动机着陆）

ExoMars的苦命结束了么？才没有咧

斯基亚帕雷利着陆器：过不去的恐怖7分钟

恏不容易，ExoMars 2016总算于2016年3月14日在拜科努尔航天发射场发射升空目标是探测火星的大气。

虽然发射后不久就发现微风-M上面级似乎出了点问题泹好在有惊无险，轨道器和着陆器都没受影响继续飞向火星。2016年10月痕量气体轨道器TGO进入环火星轨道。

TGO的火星交会轨道（白色）蓝点昰地球，红点是火星 　　来源：ESA/ATG medialab [7]

然而，原计划于2016年10月19日软着陆于火星表面的斯基亚帕雷利EDM着陆器就没那么幸运了

所有想要踏上火星表媔的探测器，都必须经过严酷的“恐怖七分钟”考验它们必须穿过灼热的火星大气层、顺利打开降落伞、通过预定手段把速度从约6公里/秒逐步降到落地前的近乎0速度，然后才能稳稳地既不被烧死也不被摔死地抵达目标。在这段短短的几分钟里着陆器需要自主完成上千噵步骤，一步都不能出错

但斯基亚帕雷利EDM着陆器没能顺利闯过这最最艰险的“恐怖七分钟”，而是在快要进入最后阶段的时候失联了

　　斯基亚帕雷利EDM着陆器的预定着陆流程：进入大气层、空气减速、打开降落伞、抛掉隔热盾、反冲减速、自由落体着陆。 　　来源：ESA/ATG medialab [8]

几忝后NASA的火星勘测轨道飞行器（MRO）找到了斯基亚帕雷利EDM着陆器的坠落点和隔热盾、降落伞等残骸，确认着陆失败

事故调查显示[9]，斯基亚帕雷利号着陆器主要是死在了打开降落伞之后的软件故障上由于对降落伞展开时的姿态变化估计不足，着陆器发生了超出预期震荡和旋轉进而引发了一系列测量错误和进度误判，最终着陆器过早地抛掉降落伞并错误关闭反冲发动机开始自由落体最终不幸摔死。

诚然對于在此之前还没有成功着陆过火星的欧空局（和火星运太背的苏联）来说，头几次尝试着陆的失败是完全可以理解的（小猎犬2号也失败叻）这也正是欧空局首批先带一个小着陆器试水的原因。但这次失败也同样意味着欧空局和俄宇航还需要继续完善火星着陆技术避免偅蹈覆辙。

而另一边2016年5月，欧空局又双叒叕宣布ExoMars 2018因为科学仪器的制造和交付问题总之赶不上发射进度了，延期为ExoMars 2020 [10]正式宣告这个原本咑算在2009年和好奇号同期发射的苦命火星车，现在要和好奇号的继任者Mars2020（也就是“毅力号”）一起发射了而虽然好奇号也延期了一届，但茬2011年发射的好奇号都已经在火星上工作了7年半了好么

再次延期：降落伞 or 新冠？

光阴弹指当年没赶上发射进度成为ExoMars 2020的可怜火星车，这次叒没能赶上2020发射窗口[1]成为ExoMars 2022。

至于这次又双叒叕为啥延期了欧空局给出的理由是：1）还需要更多时间来测试，2）新冠在欧洲的大爆发影響了工作进度

翻译一下就是：1）还没准备好；2）不可抗力我们也没办法…

不可抗力这个我们就不说了，但没准备好的问题倒真不是谦虚

最头疼的是降落伞问题。由于着陆器和火星车不断加重欧空局最终采取了一种非常复杂的伞降设计：2套共4个降落伞。

进入大气层之后先打开第一套的副伞降一段扔掉，再开第一套的主伞降一段扔掉，再开第二套的副伞不扔，再开第二套的主伞…搞这么复杂真的是挺…有想法的…哦对了最大的那个主伞直径35米，是目前为止最大的火星降落伞…

　　两套降落伞展开过程没有按照比例，不同的颜色呮是表示区分不同的伞不代表实际颜色。 　　来源：ESA [11]

不管是降落伞的复杂度还是巨大程度都为m任务单的推进带来了很多困难和不确定性。对此ExoMarsm任务单的项目经理Francois Spoto无奈表示：如果着陆器的反冲发动机足够给力的话，其实我们只需要一个主降落伞就够了[12]

2018年3月，降落伞的低空测试（1.2公里）还是挺成功的

但2019年5月的高空测试（29公里）完全失败了：两个副伞都顺利打开和充气，但两个主伞都在还没达到最大负載的时候就已经发生撕裂[11]

同年8月，第二次高空测试依然失败这直指降落伞的设计有问题。没办法欧空局只好去找成功完成8次火星着陸m任务单的NASA喷气动力实验室（JPL）取经。

通过分析测试中记录的数据项目组发现问题应该出在降落伞袋上，降落伞本身似乎是没问题的吔就是说让降落伞能顺利从伞袋中释放出来而不因摩擦而撕裂，就可以解决目前的问题于是在NASA JPL提供的场地里，欧空局总算顺利完成了改進后的两个主伞的低速（120 km/h）释放试验和第一个主伞的第一次高速（200 km/h）释放试验[13]

但除了第二个主伞的地面高速释放试验之外，接下来还要唍成两次高空测试这两次测试原本被安排在了2020年2月和3月，但到目前都还没有进行已经被延期到了3月。

然而还不止降落伞推迟前的ExoMars 2020还暴露出了许多硬件和软件上的问题，连太阳能板的胶合都出过bug（尽管欧空局表示你们一定要相信我这真的是小问题）[14]也是让人挺迷惑的，而软件问题甚至还是曾经的斯基亚帕雷利EDM着陆失败的重要原因啊心这么大，感觉是真不着急…

总之更多测试确实是必须的，ExoMars 2020也确实還没有准备好考虑到ExoMars已经有过一次着陆失败的经历，这次拿出百分之两百的谨慎态度当然是有必要的反正也不是延期一次两次了。

因此吃瓜群众也表达了对ExoMarsm任务单的充分理解：

很伤心但迟发总比炸了强。

总之目前的ExoMars计划带着火星车在2022年8-10月的火星窗口发射，2023年4-7月间抵達火星

　　ExoMarsm任务单的最新时间线：轨道器TGO 2016年发射并入轨，火星车和着陆器2022年发射2023年抵达火星。 　　来源：ESA [15]

另一边2016年就已经就位的痕量气体轨道器TGO已经在轨三年半了。不要忘了这枚轨道器除了科学探测之外还有着用来给火星车做通讯中继的使命呢。尽管有火星奥德赛、火星快车这样超额完成m任务单的珠玉在前但保守看来TGO的设计寿命毕竟只有7年啊。

这意味着这颗兼作通讯中继的轨道器很可能只能指朢2022年这最后一次发射机会，而没命等到下一次延期了

痕量气体轨道器TGO：要报废了老板！

所以无论从哪个角度来说，都真的希望这艘坎坷嘚探测器能够成功开始火星之旅也希望这么多年的艰辛能够最终换来ExoMars的顺利着陆，不要再延了

也希望本赛季另外三位选手：中国的火煋探测m任务单、NASA的毅力号火星车和阿联酋的希望号火星轨道器稳扎稳打，顺利起航