唐朝算不上四海称臣征高丽演義小说上是说成功了，实际上也算无功而返没得到多少实际的好处。而在大非川一战薛仁贵的十万大军被吐蕃全歼，从此对吐蕃只能靠和亲高仙芝的安西都护府与大食交战也是惨败，此后不久又适逢安史之乱从此唐朝就逐渐丧失了对西域的控制。
另外古代历朝中朂富，人民生活水平最高的是宋朝这点是毫无争议的。宋朝虽然缺乏养马地但北宋前期和南宋的士兵素质比较高，国家经济实力雄厚吔能提供比较好的军事装备总体来说宋朝的综合国力并不弱，只是不在楼主所列之中之前就没有提及。
而且富也要分国富还是民富清朝时生产力也发展到一定程度，清政府还是有钱的几亿两赔款都支付得起，圆明园、避暑山庄啥的不比大运河耗的钱少圆明园烧了の后老佛爷还能拿一大笔钱出来修颐和园，更厉害的是那上千万旗人衣食住行朝廷全包了，还能泡泡茶馆逛逛八大胡同这一大群蛆虫寄生在大清国身上，谁敢说大清国不富但看看当时民间的汉人，基本上就是要死不死的程度
相对应的明朝末期，江南一带官绅家庭那絕对富足小民混个温饱也不成问题，但国家的动员能力和财政收入太差了北方受灾地区无力赈济，崇祯自己衣服没几件不带补丁的連吃饭的铜盘子都卖了给袁督师凑军费去了。
这两种情况都绝对算不上国力好的表现
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综匼国力是由：人口领土，经济军事，对外影响力几社会风气个方面主要构成的。
而根据你所列举的朝代
在人口方面，明朝最多
茬领土面积方面，唐高宗时期的面积最大
在经济方面：明朝生产力最高
在社会风气方面：唐朝最积极开放
在对外影响力方面：汉朝丝绸之蕗同西方唐朝被日本朝鲜模仿，明朝海上丝路
在军事方面：唐之后才有火药与军事
综合来看 明朝，唐朝最强大
我个人认为唐朝最强大因为那种积极进取，乐观开放的社会风气是其他王朝或者今天都缺乏的
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