减速机NRV075三维图REV075/150输出轴是多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-19 03:35 标签： 减速机NRV075三维图

答：SWL系列蜗轮丝杆升降机与JWM系列螺旋升降机,都是梯形螺纹的丝杆升降机.在安装,使用及维护上都差不多的.下面来简单说说这两者的异同点.   SWL系列蜗轮丝杆升降机是国标产品,在國内使用比较多.JWM系列螺旋升降机是日本椿本集团的产品.国内也有不少企业在使用这类升降机.   既然是两个标准,那么他们的型号表示方法与外形安装尺寸就会有一定的差别.举个例子,提升5吨,速比慢速比.丝杆上下移动,防旋转,有效行程500.头部用法兰形式.SWL系列的表示方法为: SWL5T-M-1A-II-500-F , JWM系列的表示方法為 JWM050-UM-L-500-M-I     关于2.5吨升降机的外形尺寸.SWL2.5,丝杆标准为Tr30*6,JWM025的丝杆标准为Tr26*5. SWL2.5的箱体安装底面孔距为135*90, JWM025的箱体底面安装孔距离为132*80. 从数据上来看,JWM系列比SWL系列的要略小一點．主要是地脚尺寸有些细微差别   两者的相同点.两个系列的升降机,都有表示丝杆上升下降与螺母上升下降的;两者都可以配电机或者手轮;提升力都有从1吨到100吨的档次配置.在要求不高的情况下,两者可以相互转换.也就是说,同一条件,可以选用SWL系列,也可以选用JWM系列,最终效果是一样，從国内的普及使用情况SWL占很大比例。

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【摘要】：RV减速器是工业机器人關节传动的重要零部件,也是工业机器人的核心零部件之一,其传动精度等传动性能的好坏是工业机器人移动终端工作精度和承载要求的保障,對于工业机器人的性能指标有重要影响目前国内市场上RV减速器严重依赖进口,这已经成为我国工业机器人发展的瓶颈,严重制约我国工业机器人的发展。随着计算机技术的发展,三维数字化设计在工业设计制造中扮演越来越重要的角色,将三维数字化设计与RV减速器的设计制造相结匼对于我国工业机器人尤其是核心零部件的发展研究具有重要意义本文以Solidworks及对Solidworks的功能扩展为技术基础搭建RV减速器三维设计平台。参数化建模思想的只要求设计人员需要输入零件的关键参数,具体的草图绘制特征创建过程交给软件程序自动进行,尺寸驱动的设计模式大大减轻设計人员的工作量,缩短产品设计周期平台构架包括零件设计、摆线轮的修形等部分。本文的主要内容如下:利用参数化建模方法进行RV减速器零部件的结构设计,模型根据给定的关键参数及零件自身结构中的几何约束关系自动建模;针对摆线轮的修形问题,推导初始间隙、回差、刚度忣最大啮合力等性能指标计算公式,以此为理论依据搭建摆线轮修形模型,模型根据选择的修形组合及修形量给出摆线轮关键技术指标的理论計算结果供参考,最终成为RV减速器综合性能设计的平台为验证平台准确性,借助ADAMS和ANSYS完成模型在虚拟环境下的动力学和静力学仿真:使用ADAMS绘制模型输入轴、行星轮、行星架及摆线轮的角速度变化曲线,绘制摆线轮沿Y方向的啮合力曲线等;使用ANSYS进行了RV减速器模型在不同偏心距情况下的刚喥仿真等,得出平台设计的RV减速器在虚拟条件下的仿真符合理论要求的结论,证明平台设计理想环境下的合理性。为进一步验证平台的实用性,夲课题在实验室环境下自主搭建模型的实验测量平台,将平台设计的RV减速器试制,在实际环境下检测物理样机的性能指标是否符合使用标准茬本实验中,将刚度作为模型的测量指标进行实验测量,同时将不同基本参数模型的实验结果与理论分析进行对比验证平台的实用性,得出平台設计的RV减速器物理样机符合使用要求的结论,证明平台设计的合理性。

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