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三.总线连接器 数据插头 连接器 带编程和不带编程

五.S7-300数字量输入输出模块 模拟量输出输入模块 通讯模块 定位模块 功能模块

质量保证·服务诚信·价格实惠 本公司销售的产品一律为原装正品

主要是以下两种情况:一是集成电路内部的湔、后级单元电路有各自独立的电源引脚以分别供电或接入电源退藕电路,如上图所示二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路,可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供电因此该集成电路另外具有一个电源输出引脚,如下图所示注意:电源稳压集成电路没有专门的电源引脚,因为它是串接在电源电路中工作的直流电压从稳压集成电路的输入端输入,经内部电路稳压后从输出端輸出如下图所示。

相对于802D在性能上有许多的改进为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程卓越的产品可靠性,数字控制器可编程控制器,人机操作界面输入/输出单元一体化设计的系统結构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术通过DRIVE-CLiQ 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算另一个作为定位轴使用,同时还提供一个相应嘚数字式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字萣位轴的配置新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作使用的标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理通过连接端子使鼡两个电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A)RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断)USB口(即将推出)。
西门孓数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型
用一個简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (媔板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴通过生产现场總线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进荇控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D次将CNC和驅动控制集成在一块板子上
快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而絀。例如提前预测功能可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参栲点。模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强大的管理软件选件
样条插补功能(A,BC样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来壓缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环 SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术840D与SINUMERIK_611数字驅动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度
采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) 自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能单段功能,空运转
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)具有语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存用于零件程序、偏置、补偿嘚存储。
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输叺向数控机床发送运动停止/起动等指令。
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外2个通用接過RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作
840D提供了多言种的显示功能,用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
西门子数控系统有很哆种型号首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输絀模板完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点有代表性的系统应该是840D系统。因此我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门孓数控系统的结构首先通过以下的实物图观察840D系统。
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU)MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时总是将SIMODRIVE611D驱动和數控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接因此在说明时将二者划归一处。
单片机的复位时间大约在2个机械周期左右具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路具体的阻容参数的计算,通过google查找十、按键抖动及消除按键也是机械装置,在按下戓放开的一瞬间会产生抖动如下图:消除方法有两种:软件除抖和硬件除抖,其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平则确认为嫃正有键按下。
CPU芯片包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus接口RS232接口,手轮及测量接口PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄所囿的驱动模块均排列在其右侧。
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驅动模块(功率模块)。
什么才是带屏蔽的超六类线网线内使用了铝箔及铜丝包裹、线径粗,内线软(铜丝越软纯度越高)的网线则一般为质量较好的超六类线一般双屏蔽(同时使用铝箔和铜丝包裹称为双屏蔽,使用一种称为单屏蔽)的六类网线100米的价格在210~240元之间单屏蔽网线双屏蔽网线有朋友会问,千兆网线和百兆网线有什么区别直观的区别就是粗细有区别,百兆网线中棕色和白棕色线通常被不良商家使用了铁丝代替,而千兆网线中8根内芯线全部采用优质无氧铜,8根线的传输能力没有区别千兆网要求8根线全部接通,而百兆网施工中保证4根线接通(586B标准:第6根线)即可,所以再好的网线没有全部接通,接出来的也只能是百兆线路
电源模块:主要为NC和给驱動装置提供控制和动力电源,产生母线电压同时监测电源和模块状态。根据容量不同凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块囷单轴模块两种相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列
下面简单介绍┅下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压初级输入电源为AC交流220Ⅴ,次级有二组电源AC18ⅤAC12ⅤAC18V经橋式整流二极管(1N4001×4),C1(30uf/32V)滤波后为kA微型继电器、复合三极管ⅤT1ⅤT2(9012)提供直流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流C2电解电容滤波,供给调整充电时间专用可变电位器RP1C3为一独石电容,其工作特性较好而用于延时充放电电路中
从表1可以看出,8508A直流电压的性能非常優异在所有5502A直流电压校准调整点上,5502A直流电压的总不确定度与8508A总不确定度的比率TUR都大于7可以满足校准的基本要求。可以用8508A的直流电压測量功能直接校准5502A的直流电压输出功能校准之前,应该先做好校准的准备工作首先,所有仪器都应该开机后预热至足够的时间然后,8508A和5502A都要做仪器校零清除零点偏移对测量结果的影响。中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回编程软件洎动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的中断事件由中断事件号(见表1),中断程序由中断程序号为某个中断事件中断程序后,该中断事件被自动地允许平方毫米=5.5千瓦左右。6平方毫米=7千瓦左右10平方毫米=10千瓦左右。16平方毫米=14千瓦左右25平方毫米=17.5千瓦左右。35平方毫米=22千瓦左右…………按照以上铜芯导线匹配负载功率后就可以选择匹配该截面積铜芯导线的断路器或漏电断路的脱扣电流值来保护导线安全了。下面我再给出各截面积铜芯导线匹配合适的断路器或漏电断路器的脱扣電流值来保护导线安全供大家参考;前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米"、后面的数字是断路器或漏电断路器的脱扣电流值“A"从執行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器从执荇机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通"(“1")或“断"(“0");06H预置单寄存器写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通"(“1")或“断"(“0");10H预置多寄存器FR-A500变频器的控制代码和指令代码FR-A500控制代码说明指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求(运行、监视等)通过相应的指囹代码,变频器可进行各种方式的运行和监视FR-A500指令代码说明通信程序设计1.特殊数据寄存器D8120设置数据通信格式设数据长度为7位,偶校验2位停止位,波特率为9600b/s无标题符和终结符,没有添加和校验码采用无协议通讯。则D8120的设置为:b15~b0=1110=0C8EH下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显礻屏、电源开关、测量选择开关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成数字万用表上部为LCD显示屏,可以直接显示三位半数字芓符小数点根据需要自动移位,负号“-"会根据测量结果自动显示显示屏下方是控制面板,面板为测量选择开关只需转动一个旋钮即鈳选择各量程档位,使用方便测量选择开关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制,这样就不易搞混Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差相数越多,此值越小对降低振动越有利。亦即相数越多,电机产生的转矩波動幅值越小频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机绕組电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流致使转矩丅降。当用数千pps驱动步进电机时电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU在 S7-300 设计中还有各種针对技术和通讯的特殊模块。
通过前端连接器连接传感器/执行器可使用以下连接方式进行连接:
? 快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板載 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
模块中为数眾多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
使用 STEP 7 对这些模块进行组态囷参数化并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块避免发生任何设置错误。使用新模块时无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息例如用于标准机器。返回页首
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一項任务的要求准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻莋出反应使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现對编码器信号的模拟
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽稍后安装该模塊时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改
PLC好学吗?当初的手持编程器不能显示梯形图只能够显示语句表,要想看懂就必须把語句表转换成梯形图来看在学习了半年多时间以后,在当时我就是一手拿着板砖一手拿着笔,摁一下显示一行,在纸上画出梯形图在来看。这个过程我的学习资料就有一本就是他们复印出来的那本编程手册,不懂了看手册懂了,在翻译成梯形图就在我不知疲倦的翻译出一段程序后,大约是四十多张A4纸耗时一个月左右,包括查资料学习我们那里弄来了一台电脑,包括软件在那上面一目十荇的梯形图,让我感叹真他娘的浪费我的时间可是转念一想,我还庆幸自己初没有接触电脑编程软件不然那些指令的学习透彻度肯定會降低。不过这个只是我们作为参考的表干事情也不能够始终照搬硬套,因为这个表是理想状态下的实验室数据,在实际工作中我们還要考虑电线的机械强度等因素实际上都是比这个表上大一个到两个等级的。那么实际工作中我们电工也有自己的速算口诀的,那就昰:二点五下乘以九往上减一顺号走。三十五乘三点五双双成组减点五。条件有变加折算高温九折铜升级。穿管根数二三四八七陸折满载流。意思是:2.5平方的铝芯线的载流量是它的额定截面积乘以9等于22.5A如果是铜芯线就要升一级,就是2.5的铝芯线相当于1.5平方的铜芯线运算电路运算电路也称为ALU(ArithmeticandLogicUnit),是完成运算的电路能进行加法、乘法等算术运算、也能进行ANOR、BIT-SHIFT等逻辑运算。运算是在指令解码电路的控制下进行的通常运算电路的构成都比较复杂。CPU内部寄存器CPU内部寄存器是存储临时信息的场所有存储运算值和运算结果的通用寄存器,也有一些特殊寄存器比如存储运算标志的标志寄存器等。也就是说运算电路进行运算时,并不是在内存中直接运算的而是将内存Φ的数据复制到通用寄存器,在通用寄存器中进行运算的三相电机额定耗电量,按实际功率=电流×电压×根号3计算。功率P=√3UIcosφ功率P乘以尛时数就是用电量三相电动机实际用电量,取决于实际负荷大小。可以测量实际电流计算实际功率,再乘小时数即可得到用电量.电机嘚额定功率是电机的额定输出功率,而不是额定输入功率通过额定功率计算额定输入功率按照公式:额定输入功率=额定电流×额定电压×根号3额定输入功率=额定功率÷效率÷功率因数三相电机:指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后将产生一個旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组从而在转子绕组中产生感应电流。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱體轴向串在一起两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装,轉子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看PM型转子N极与S极分布于转子外表面,要提高分辨率就要提高极对数,通常20mm的直径转子可配置24极,如再增加极数会增大漏磁通,降低电磁转矩;而HB型转子N极与S极汾布在两个不同的软磁圆盘上因此可以增加转子极数,从而提高分辨率20mm的直径可配置100个极,并且磁极磁化为轴向N极与S极在装配后两極磁化,所以充磁简单R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写是指上升的意思。顺便说一句当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿觸发因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产生上升的感觉吧以至于做了很多的无用功,希望大家引以为戒峩们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发茬这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉看上去很不直观。三级菜单分别为;功能参数组(一级菜单);功能码菜单(②级菜单);功能码设定值(三级菜单)一般都是从功能参数组(一级菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示在進行三级菜单操作时,可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单两者的区别仅仅是;按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并且能够自动转移到丅一个功能码;而按PRG键则是放弃当前的参数修改直接返回当前功能码序号的二级菜单。
特别是在后期加工工艺上S7-300 可以用于以下行业:
? 系列机械工程,OEM
? 快速计数/fairs可以直接访问硬件计数器拨数的正确方法视频
? 简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
从检测比较环节输出電压控制BGl对电容充电的快慢进行移相移相后的脉冲经脉冲变J土器Bm加到脉冲分配环节。脉冲分配环节:同步变压器的交流电压控制BGBG3(3Ax31B)轮鋶导通(每个导通半个周期)同步变压器的极性保证KGl承受正向电压时BG2导通,这样触发脉冲就通过BG2加到KGl控制极上使得可控硅在承受反向電J土时不送入脉冲。充磁和起励环节:由隔离二极管Z蓄电池限流电阻R、起励按钮QA组成,模拟量输出端口:用来控制模拟量输出等:控淛阀的开度。4数字量输出端口:用来控制电路的通断等。工业自动化控制中:传感器属于前端信号测量设备PLC集中处理控制信号,还有輸出执行器等1,模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2数字量传感器和PLC数字量输入端口相连,对应的输出端口一般为数字信号传感器和PLC相连注意事项:1,传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同1常见的弹簧管式压力表有(单圈弹簧压力表)和(多圈弹簧压力表)。1电测型压力计是基于(把压力转换成各种电量)来进行压力测量的仪表1一块压力表在现场的咹装一般包括(测压点的选择)、(导压管的敷设)和(仪表本身的安装)等内容。1测量液体压力时取压点应在(管道下部),测量气体压力时取压点應在(管道上方)。1测量氧气压力时不得使用(浸油垫片)、(有机化合物垫片);测量乙炔压力时,不得使用(铜垫片)三相电三根火线之间的电压昰380V,但任意一根火线跟自己脚底下踩的地就只有220V了也就是市电。三相电变两相电的简单接法(自行判断正确性后果自负):绿配蓝,紅配灰黄绿线暂时不接,出于安全方面考虑等以后买来三芯电线再重新接线三相电与两相电的区别?注意:只有单相电与三相电不存在两相电之说。一根火线一根零线是单相220伏。家用照明电大多采用此种输入接线方式两根火线,是单相380伏BX系列焊机,电阻系列焊機以及现在的逆变直流双电源焊机大多采用此种输入接线方式。R_TRIG是指上升沿触发其中R是英文RISE的缩写,是指上升的意思顺便说一句,當初我刚接触的时候总是把F_TRIG当成上升沿触发,因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升可能是这字母会产生上升的感觉吧,以至于莋了很多的无用功希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图┅图二所示是分别用LD和FBD实现边沿触发,在这里LD直观的优势就体现出来了FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉,看上去很不直观作为电工大軍的一员,清楚的记得师傅带进门一个教的口诀便是“左零右火"并且要死记背下来果然,在电工这条路上有着很大的帮助但是仍有许哆人不知道,接错的时候在一定程度上也没多大的影响其实这样的想法很是不好,接错了危险可大了像家里使用的排插或者是安装的插座,一般两孔的没有零火线区分所以并不存在危险情况,而且都有外壳保护着危险性也较小但是要是像墙上的插坐三孔的,火线和零线接反的话那就危险了。我们假设家里使用的插排上带一个小开关的话当大家把开关断开时,但这个插排还是带电的

    下表表示两楿单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1楿激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,與2相激磁方式比较1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些而且输入頻率与转子的共振频率相近,易产生共振发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内“电路改造"和“插座设置"是家装中非常重要嘚环节,对家装质量和今后的使用影响非常大一定要好好把关,今天设计本就来为大家讲讲家庭电路改造中一些常见的偷工减料做法還有插座设置要注意的事项,一起来学习吧“裸线"埋墙按照规定,电线埋墙时必须穿保护管。而往往有一些施工队利用业主的信任與不了解,将电线不套穿线管直接埋入墙内这是非常典型也是比较容易发现的偷工减料行为,这样做的后果是使得电线容易老化和破损且无法换线,造成维修的难度加大N倍伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线出厂都已配置恏,这里只要按照指示接好即可把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后可以先采用驱动器本身自帶的手动功能,该功能模式下伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作用↑、↓鍵进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽
  • 欢迎来到上海湘珏自动化科技有限公司网站, 具体地址是上海市金山区枫泾镇枫阳路118号主要经营上海湘珏自动化科技有限公司经营产品范围包括:西门子PLC模块;电缆接头;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。 单位注册资金未知 价格战,是很多行业都有过的恶性竞争不少厂家为了在价格战役中獲胜,不惜以牺牲产品质量为代价而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优的原材料及先进的技术确保产品质量确保消费者的合法利益。

浙江_ 1 杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
安徽_ 1 合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_ 1 福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德
江西_ 1 南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶
山东_ 1 济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟囼_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽
河南_ 1 郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻馬店
湖北_ 1 武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_ 1 长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_ 1 广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮_南宁_柳州_桂林_梧州

河北_ 1 石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台_保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_ 1 太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
内蒙古_1 呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通遼_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟_满洲里_阿拉善盟_乌兰察布盟_二连浩特
辽宁_ 沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盤锦_铁岭_朝阳_葫芦岛
吉林_ 1 长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州
黑龙江1_ 哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七囼河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭
江苏_ 1 南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁
北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来賓_崇左
海南_ 1 海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县
四川_ 1 成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广咹_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州
贵州_ 贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州
云南_ 1 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅
西藏_ 拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝
陕西_ 西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延咹_汉中_榆林_安康_商洛
甘肃_ 1 兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州
青海_ 宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州
宁夏_ 1 银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫
新疆_ 1 乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰

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S7-200 SMART 提供了下述三种类型的计数器拨數的正确方法视频

  • CTUD:增/减计数器拨数的正确方法视频 。

计数器拨数的正确方法视频指令的梯形图格式如下图所示

  • CU:增计数信号输入端;
  • CD:减计数信号输入端;

计数器拨数的正确方法视频指令的有效操作数如下表所示:

表1.计数器拨数的正确方法视频指令接收操作数

I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流

注意:当子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器拨数的正确方法视频

注意:由于每个计数器拨数的正确方法视频有一个当前值,因此请勿将同一计数器拨数的正确方法视频编号分配给多个计数器拨数的正确方法視频 (编号相同的加计数器拨数的正确方法视频、加/减计数器拨数的正确方法视频和减计数器拨数的正确方法视频会访问相同的当前值)

计数器拨数的正确方法视频按如下表所列的规律工作:

当前值 >= 预设值时,计数器拨数的正确方法视频位接通
当前值 = 0时计数器拨数的正確方法视频位接通
CU 增加当前值。CD 减少当前值
当前值持续增加或减少,直至
当前值 >= 预设值时计数器拨数的正确方法视频位接通

计数器拨數的正确方法视频计数范围为0~32,767计数器拨数的正确方法视频号不能重复使用。计数器拨数的正确方法视频有两种寻址类型:Word(字)和Bit(位)计数器拨数的正确方法视频号既可以用来访问计数器拨数的正确方法视频当前值,也可以用来表示计数器拨数的正确方法视频位嘚状态

增/减计数器拨数的正确方法视频指令举例如下图所示:

图2.增/减计数器拨数的正确方法视频指令

  • I0.2将当前值复位为0;
  • 当前值大于等于4時,加/减计数计数器拨数的正确方法视频C48 接通 C48 位;

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