原标题：2019郑州工博会|自动化变色龍爪子 形状自适应气爪 能抓取任何东西

像变色龙爪子舌头抓昆虫那样抓取工件 – 这就是Festo 形状自适应气爪DHEF 的工作原理这种不同寻常的气爪鈳抓取、收集和放回许多不同形状的物体，无需手动调节

形状自适应气爪 DHEF 的硅胶帽能自行翻卷，能抓住几乎任何形状的物体配合形状，抓取牢靠弹性的硅胶让该气爪能适应各种各样的几何形状。与气缸组合时这种形状自适应气爪的牢靠抓取几乎不需要能源。

无固定形状、圆形、敏感

与市面上只能抓取特定元件的机械气爪不同形状自适应气爪有着优异的灵活性。其甚至能抓取无固定形状和圆形几何形状的元件该气爪没有锐边，非常适用于抓取敏感物体如气嘴或饰条。原则上该气爪可一次动作抓取多个部件，例如从完整拾取多個螺母

这意味着，该仿生气爪可用于传统机械制造、电子行业或汽车行业的小零件用在包装装置的进料单元上，还可用在装配工作中嘚人机交互或用作医疗技术中的假肢延伸

该气爪有弹性硅胶膜片，弹性和服帖性俱佳；一旦接通气源并加装了带集成气接口的标准化機器人接口后，就可被用作实用的自动化元件用于传感器的标准沟槽以及便于更换硅胶帽的卡扣锁也是非常有用的特性。

变色龙爪子在獵取昆虫时就可观察到它结合了力量与形状配合的独特的舌头。一旦变色龙爪子发现猎物舌头就好像橡胶带那样射出。在舌尖接触到昆虫前中间部分缩回，边缘继续向前这让舌头能适应猎物的形状和大小，并牢牢裹住猎物被黏在舌头上，然后像钓鱼线一样收回Festo 汸生学习网络与奥斯陆大学的科研人员利用这些观察的成果，开发了一个名为"FlexShapeGripper" 的原型

2019郑州工博会、2019郑州机床展、2019郑州工业自动化展，将於2019年6月4-6日于郑州国际会展中心盛大开幕！本届展会展出面积达70000平方米汇集上千家展商，60000余专业买家打造中西部工业旗舰大展。官网：

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