令值超过Pr5.12設定的过载水平
过重有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转
2、增益调整不良导致振荡,振动电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的設定值异常
3、电机不限错误、断线。
4、机械受到碰撞、突然负载变重发生扭转缠绕。
5、电磁制动器处于动作状态(刹车没有完全关閉)
6、在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其他轴错误布线。
1、加大伺服驱动器不亮没显示、电机的容量延长加减速时间,降低负载
3、按布线图正确连接电机线路。更换电缆
4、排除缠绕因素。减轻负载
5、测量制动器端子的电压。断开制动器
6、将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
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