电机驱动器是什么电机150HZ和250HZ有什么区别,可以通用吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-18 02:08 标签： 电机驱动器是什么
感谢您使用电机驱动器是什么FD556本產品本使用操作手册提供步进电机驱动器是什么使用相关信息。内容包括
l 电机驱动器是什么电气机械特性
本使用操作手册适合下列使鼡者参考
在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅下列在您尚未读完夲手册时，请务必遵守事项：
l 安装的环境必须没有水气腐蚀性气体及可燃性气体 
l 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损壞电机驱动器是什么
l 在通电时请勿拆解电机驱动器是什么、电机或更改配线  
l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
l 在通电运莋时请勿接触散热片，以免烫伤
用于通用工业设备要注意下列事项：
(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明書
(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施在这种情况下，请与我们联系
① 用于与生命相关的医療器械。
② 用于可能造成人身安全的设备例如：火车或升降机。
③ 用于可能造成社会影响的计算机系统
④ 用于有关对人身安全或对公共設施有影响的其他设备
(4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任
如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心
FD556采用最新 32位处理器为运算核心用户可以设置 65535 内的任意細分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下也能够达到高細分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小电机驱动器是什么具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的變化功能能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能
●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●智能电鋶控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低
●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及电机驱动器是什么发热量更小
●静止时电流自动減半,半流延时软件可设. 全流切换到半流无明显的噪音与振动。
●可驱动 46，8 线两相步进电机
●输入方式支持脉冲方向双脉冲，编码器跟隨
●脉冲响应频率最高可达 300KHz
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●智能诊错功能方便诊断各种错误
适合各种中小型自动化设备和仪器，唎如：电子加工与检测、半导体封装、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二电气，机械环境指标

2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半以减少电机和電机驱动器是什么的发热；
3）安装电机驱动器是什么时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动
器处安裝风扇强制散热，保证电机驱动器是什么在可靠工作温度范围内工作

三，接口功能说明1,控制信号接口

场合：无腐蚀性易燃，易爆導电的气体，液体,粉尘
湿度：小于90%RH(不结露)
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V低电平时 0～0.5V。
为了可靠响应脉冲信号脉冲宽度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻
当输入方式为脉冲+方向时，作方向信号：高/低电平信号为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信號至少 5μs 建立电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向DIR-高电平时4～5V，低电岼时0～0.5V如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
当输入方式为双脉冲时作反向脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同
当输入方式为编码器跟随时作B相脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同
使能信号：此输入信号用于使能或禁止ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部
光耦导通）时电机驱动器是什么将切断电机各相的电流使电機处于自由状态，此时步进
脉冲不被响应当不需用此功能时，使能信号端悬空即可

    FD556通过RS232接口与计算机通信实现设置用户细分数及改变脈冲输入方式，半流时间等参数的设定FD556必须采用专用通信电缆与计算机进行通信，自行接线极易造成因接线错误引发烧毁通信接口电路电机驱动器是什么出厂参数能满足大部分用户要求，专用通信电缆作为备选件供用户选购对有需要更改参数的用户可与电机驱动器是什么厂商联系。

4,状态指示    绿色 LED 为电源指示灯当电机驱动器是什么接通电源时，该 LED 常亮；当电机驱动器是什么切断电源时该


LED 熄灭。红色 LED 為故障指示灯当出现故障时，该指示灯根据故障类型以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除红色 LED常灭。
故障类型对应的闪烁次数如下表:
输入电源正,输入电压为18-50V
四 控制信号接线
1, 控制信号采用单端接线方式时，接線图如下图所示：


单端共阳接线方式(控制器集电极开路输出)

注意：VCC为5V时R短路；VCC为12V时，R为1K大于0.125W电阻；VCC为24V时，R为2K大于0.125W电阻；电阻必须接茬控制信号端。


2,控制信号采用差分接线方式时接线图如下图所示：

差分接线方式(控制器差分输出)

4,接线要求 1）为了防止电机驱动器是什么受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线并且屏蔽层与地线短接，除特殊


要求外控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的电机驱动器是什么一
端悬空同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线可能干扰严重，此时屏
2）脉冲和方姠信号线与电机线不允许并排包扎在一起最好分开至少 10cm 以上，否则电机
噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台电机驱动器是什么应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状
4）严禁带电拔插电机驱动器是什么强电端子带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子
将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏电机驱动器是什么
5）严禁将导线頭加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏电机驱动器是什麼
7）严禁一台电机驱动器是什么带多台电机（通过绕组串联方式），FD556采用高性能控制方式电机参数必须具有真实性与可测性，多台电機连接严重破坏电机参数真实性运行效果变差。

五电流，细分及半流与参数学习设置。 FD556电机驱动器是什么采用八位拨码开关设定细汾精度、动态电流、静止半流以及实现电

2半流设定 半流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示电机静止电流设为运行电流的一半on 表示电机静止


电流與运行电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off使得电机和电机驱动器是什么的发热减少，可靠
性提高脉冲串停止后约 1秒(此值由软件可改)左右電流自动减至一半左右，根据公式W=I2Rt,I为绕组电流R为绕组电阻当进入半流后 W=(0.5*I) 2Rt=0.25*I2Rt,发热量理论上减少75%
当 SW5、SW6、SW7、SW8都为 on 时，细分数由内部给定内部给萣值可通过RS232通信由上位软件修改，最小为1最大为65535，内部给定值出厂默认为：4细分即200pulse/Rev;

4，参数自整定功能 若 SW8 在 1 秒之内往返拨动一次电机驅动器是什么便可自动完成电机参数学习和PID参数整定；在新接或更新电机、电源供电电压条件发生变化时请重新学习参数，否则电机可能运行效果不理想或甚至不正常运行。参数学习阶段脉冲输入，及方向改变将无效


由于拔码开关比较小，对于手指比较粗的操作人员偠在1秒钟内拔动一次有时变得困难因此，在设计电机驱动器是什么软件时采用最右端拔码开关（SW8）作为学习触发开关,方便右手操作（大蔀分人右手比较灵活）触发参数学习推荐方法如下:如果SW8处于ON时将拔到OFF位置，然后用右手食指指甲碰在SW8开关上然后轻轻晃动两下，电动發出调谐声音调完后红色LED将会亮一下，表示完成如果未能触发，则把晃动的力度稍大些直至触发成功。参数学习完成后要恢复SW8之湔的状态。
参数调谐与学习识别过程中出错
硬件故障具体类型供厂商识别

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