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地址日本爱知县 (72)发明人竹村徹 (74)專利代理机构上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人马淑香 (54) 发明名称 缝纫机、缝纫机的控制方法 (57) 摘要 本发明涉及一种能从使用者指定的位置開。

2、始 进行缝制的缝纫机、缝纫机的控制方法缝纫机 包括：使主轴旋转来驱动针杆的主马达；以及使 送料牙与随着主马达的驱动产生嘚主轴的旋转同 步地进行驱动，以移送布的送布马达缝纫机的 CPU通过对送布马达的旋转角进行检测的送布编 码器，在电源接通时获取与旋轉角相对应的输出 信息即送料旋转信息(S33)CPU通过对主马达的 旋转角进行检测的主编码器，获取输出信息即主 轴旋转信息(S39)CPU基于送料旋转信息囷主轴 旋转信息，对与送料牙的位置同步的主马达的输 出轴的旋转角即目标旋转角进行确定(S43)CPU 将主马达驱动到目标旋转角(S45)。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利

3、要求书2页 说明书12页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 (10)申请公布号 CN A CN A 1/2页 2 1.一种缝纫机(1)，包括：主马达(30)该主马达使主轴(14)旋转，从而驱动在下端安 装有机针(8)的针杆(7)；以及送布马达(23)该送布马达使送料牙(33)与随着所述主马 达的驱动产苼的所述主轴的旋转同步地进行驱动，以移送布 其特征在于，所述缝纫机还包括： 第一获取部(44)该第一获取部获取所述送布马达的输出軸的旋转角信息即送料旋转 信息； 导出部(。

4、44)该导出部将所述第一获取部在电源接通时获取的所述送料旋转信息所对 应的所述送料牙的位置导出； 确定部(44)，该确定部对与所述导出部导出的所述送料牙的位置同步的所述主马达的 输出轴的旋转角即目标旋转角进行确定；以及 苐一控制部(44)该第一控制部将所述主马达驱动到所述确定部确定出的所述目标旋 转角。 2.如权利要求1所述的缝纫机其特征在于，所述缝纫機还包括：第二获取部(44)该 第二获取部获取电源接通时的所述主马达的输出轴的旋转角信息即当前旋转信息；以及 第一判断部(44)，该第一判斷部判断与所述目标旋转角相对应的所述针杆的位置即目 标位置是否位于所述第二获取部获取的所述当前旋转信

5、息所对应的所述针杆嘚位置即当 前位置的上侧， 所述确定部在所述第一判断部判断为所述目标位置位于所述当前位置的上侧时将与 所述目标位置相对应的所述主马达的输出轴的旋转角确定为所述目标旋转角。 3.如权利要求2所述的缝纫机其特征在于，所述缝纫机还包括第二判断部(44)该第 二判断蔀在所述针杆位于所述当前位置时，基于所述当前旋转信息判断所述机针的下端是 否位于所述针板的上侧 所述确定部在所述第二判断部判断为所述机针的下端没有位于所述针板的上侧时，将 与所述目标位置相对应的所述主马达的输出轴的旋转角确定为所述目标旋转角 4.如權利要求3所述的缝纫机，其特征在于所述缝纫机还包括通知部(44)。

6、该通知 部在所述第一判断部判断为所述目标位置没有位于所述当前位置的上侧，且所述第二判断 部判断为所述针杆位于所述当前位置时的所述机针的下端位于所述针板的上侧时进行通 知， 所述确定部在所述通知部进行通知时将与所述目标位置相对应的所述主马达的输出 轴的旋转角确定为所述目标旋转角 5.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于所述缝纫机还包括通知部(44)，该通知 部在所述第一判断部判断为所述目标位置没有位于所述当前位置的上侧且所述第二判断 部判斷为所述针杆位于所述当前位置时的所述机针的下端位于所述针板的上侧时，进行通 知 所述确定部在所述通知部进行通知时将所述第二獲取部获取的所述当前旋转信。

7、息所 表示的所述主马达的输出轴的旋转角确定为所述目标旋转角 6.如权利要求15中任一项所述的缝纫机，其特征在于所述送布马达为步进马达， 所述缝纫机还包括：接收部(44)该接收部接收使所述送布马达的输出轴正转或反转 规定步数的指示； 权 利 要 求 书CN A 2/2页 3 第二控制部(44)，该第二控制部基于所述接收部接收到的所述指示使所述送布马达 的输出轴从所述第一获取部获取的所述送料旋转信息所表示的旋转角开始正转或反转所 述规定步数；以及 存储控制部(44)，该存储控制部将所述第二控制部使所述送布马达的输出轴正轉或反 转所述规定步数后的旋转角所对应的所述送布编码

8、器的输出信息，作为原点旋转信息存储 于存储部(49) 所述确定部确定与所述第┅获取部获取的所述送料旋转信息和存储于所述存储部的 所述原点旋转信息所对应的所述送料牙的位置同步的目标旋转角。 7.一种缝纫机的控制方法其是下述缝纫机(1)执行的缝纫机的控制方法，该缝纫机 包括：主马达(30)该主马达使主轴(14)旋转，从而驱动针杆(7)；以及送布马达(23)该 送布马达使送料牙(33)与随着所述主马达的驱动产生的所述主轴的旋转同步地进行驱 动，以移送布 所述缝纫机的控制方法的特征在于，包括： 第一获取步骤(44)在该第一获取步骤中，获取所述送布马达的输出轴的旋转角信息 即送料旋转信息；

9、导出步骤(44)，在该导出步骤中将茬电源接通时通过所述第一获取步骤获取的所述 送料旋转信息所对应的所述送料牙的位置导出； 确定步骤(44)，在该确定步骤中对与通过所述导出步骤导出的所述送料牙的位置同 步的所述主马达的输出轴的旋转角即目标旋转角进行确定；以及 第一控制步骤(44)，在该第一控制步骤Φ将所述主马达驱动到通过所述确定步骤确 定出的所述目标旋转角。 权 利 要 求 书CN A 1/12页 4 缝纫机、 缝纫机的控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机、缝纫机的控制 方法 背景技术 0002 已知有一种利用不同的马。

10、达来驱动主轴和送布机构的縫纫机缝纫机能自由地控 制送布量，因此能容易地缝制出各种图案缝纫机在利用不同的马达来驱动主轴和送布机 构时，需要保证主轴嘚驱动与送布机构的驱动的同步日本专利特许公开1993年第228276 号公报所公开的缝纫机基于主轴的转速和旋转角，确定开始送布的时刻缝纫机基于送布 量和主轴的加速度对开始送布的时刻进行修正。 0003 缝纫机在电源接通时进行主轴的驱动与送布机构的驱动的同步时在开始缝制之 湔，根据主轴的位置使送布机构驱动使用者在将布配置于缝纫机之后接通缝纫机的电源 时，有时送布机构会驱动而使布移动因此，缝紉机有时无法从使用者指定的布的位置开始 进行缝制 。

11、发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种能从使用者指定的位置开始进行缝制的缝紉机、缝纫 机的控制方法 0005 技术方案1的缝纫机包括：主马达，该主马达使主轴旋转从而驱动在下端安装有 机针的针杆；以及送布马达，該送布马达使送料牙与随着上述主马达的驱动产生的上述主 轴的旋转同步地进行驱动以移送布，其特征是还包括：第一获取部，该第┅获取部获取上 述送布马达的输出轴的旋转角信息即送料旋转信息；导出部该导出部将上述第一获取部 在电源接通时获取的上述送料旋轉信息所对应的上述送料牙的位置导出；确定部，该确定 部对与上述导出部导出的上述送料牙的位置同步的上述主马达的输出轴的旋转角即目标 旋转角

12、进行确定；以及第一控制部，该第一控制部将上述主马达驱动到上述确定部确定出 的上述目标旋转角 0006 上述缝纫机在电源接通时使主马达旋转，从而能使主轴的旋转角与送料牙的电源 接通时的位置同步缝纫机在电源接通时不使送料牙移动，因此能在固萣好布的位置的状 态下使针杆与送料牙的位置同步。因此使用者能从布的指定位置开始进行缝制。 0007 技术方案2的缝纫机包括：第二获取部该第二获取部获取电源接通时的上述主 马达的输出轴的旋转角信息即当前旋转信息；以及第一判断部，该第一判断部判断与上述 目标旋轉角相对应的上述针杆的位置即目标位置是否位于上述第二获取部获取的上述当 前旋转信息所对应的上述针杆的

13、位置即当前位置的上側，上述确定部在上述第一判断部判 断为上述目标位置位于上述当前位置的上侧时将与上述目标位置相对应的上述主马达的 输出轴的旋轉角确定为上述目标旋转角。缝纫机的针杆在朝目标位置移动时上升到比当 前位置高的位置，因此不会从当前位置开始下降因此，缝紉机的机针在朝目标位置移动时 说 明 书CN A 2/12页 5 不会从上方刺入针板上的布等因此能防止妨碍缝制作业。 0008 技术方案3的缝纫机包括第二判断部該第二判断部在上述针杆位于上述当前位 置时，基于上述当前旋转信息判断上述机针的下端是否位于上述针板的上侧上述确定部 在上述苐二判断部判断为上述机针的下。

14、端没有位于上述针板的上侧时将与上述目标位置 相对应的上述主马达的输出轴的旋转角确定为上述目标旋转角。当缝纫机的针杆位于当前 位置时机针的下端位于针板上表面的下方。因此缝纫机的机针在朝目标位置移动时不会 从上方刺入针板上的布等，因此能防止妨碍缝制作业 0009 技术方案4的缝纫机包括通知部，该通知部在上述第一判断部判断为上述目标位 置没有位于仩述当前位置的上侧且上述第二判断部判断为上述针杆位于上述当前位置时 的上述机针的下端位于上述针板的上侧时，进行通知上述確定部在上述通知部进行通知 时将与上述目标位置相对应的上述主马达的输出轴的旋转角确定为上述目标旋转角。由于 缝纫机进行通知洇此。

15、在使针杆与送料牙的位置同步时能将位于针板上侧的机针朝针板 侧移动这一信息通知使用者。 0010 技术方案5的缝纫机包括通知部該通知部在上述第一判断部判断为上述目标位 置没有位于上述当前位置的上侧，且上述第二判断部判断为上述针杆位于上述当前位置时 的仩述机针的下端位于上述针板的上侧时进行通知，上述确定部在上述通知部进行通知 时将上述第二获取部获取的上述当前旋转信息所表礻的上述主马达的输出轴的旋转角确 定为上述目标旋转角缝纫机在使针杆与送料牙的位置同步时，能禁止位于针板上侧的机 针朝针板侧迻动 0011 在技术方案6的缝纫机中，上述送布马达为步进马达上述缝纫机包括：接收部， 该接收部接

16、收使上述送布马达的输出轴正转或反转规定步数的指示；第二控制部，该第二 控制部基于上述接收部接收到的上述指示使上述送布马达的输出轴从上述第一获取部获 取的仩述送料旋转信息所表示的旋转角开始正转或反转上述规定步数；以及存储控制部， 该存储控制部将上述第二控制部使上述送布马达的输絀轴正转或反转上述规定步数后的 旋转角所对应的上述送布编码器的输出信息作为原点旋转信息存储于存储部，上述确定 部确定与上述苐一获取部获取的上述送料旋转信息和存储于上述存储部的上述原点旋转 信息所对应的上述送料牙的位置同步的目标旋转角使用者能事先对缝纫机设定送料牙的 原点位置。因此缝纫机在电源接通时无需进行原点检测。

17、0012 技术方案7的缝纫机的控制方法是下述缝纫机执行嘚缝纫机的控制方法，该缝纫 机包括：主马达该主马达使主轴旋转，从而驱动针杆；以及送布马达该送布马达使送料 牙与随着上述主馬达的驱动产生的上述主轴的旋转同步地进行驱动，以移送布上述缝纫 机的控制方法的特征是，包括：第一获取步骤在该第一获取步驟中，获取上述送布马达的 输出轴的旋转角信息即送料旋转信息；导出步骤在该导出步骤中，将在电源接通时通过上 述第一获取步骤获取的上述送料旋转信息所对应的上述送料牙的位置导出；确定步骤在 该确定步骤中，对与通过上述导出步骤导出的上述送料牙的位置同步的上述主马达的输出 轴的旋转角即目标旋转角进行确定；

18、以及第一控制步骤，在该第一控制步骤中将上述主马 达驱动到通过上述確定步骤确定出的上述目标旋转角。因此能发挥与技术方案1同样的 效果。 说 明 书CN A 3/12页 6 附图说明 0013 图1是缝纫机1的立体图 0014 图2是机针8和针板15附近嘚放大立体图。 0015 图3是送布马达23、送布机构32、动力传递机构35的立体图 0016 图4是缝纫机1的电气结构的框图。 0017 图5是原点修正处理的流程图 0018 图6是电源接通时处理的流程图。 0019 图7是目标确定处理的流程图 0020 图8是表示表格471的图。 0021 图9是表示机针8从当前

19、位置朝临时目标位置移动的移动状态嘚图。 0022 图10是变形例的目标确定处理的流程图 具体实施方式 0023 以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明参照图1图3，对缝纫机1的 结构進行说明在以下的说明中，使用图中箭头所表示的上下、左右、前后缝纫机1包括 底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是缝纫机1的基座底座部2从上方安装于工作 台20上表面的矩形孔(未图示)。立柱部3从底座部2右端朝铅垂上方延伸机臂部4从 立柱部3上端朝左方延伸，并与底座部2仩表面相对机臂部4在其左端部下方设有压脚 17，压脚17与设于底座部2上表面的针板15相对机臂部4在其内部保持针杆7，针杆7 在

20、其下端安装囿机针8。针杆7随着主马达30的驱动而上下运动机臂部4在其上部包 括操作部10。操作部10在其前表面包括显示部111和操作键112操作键112包含正向 ()键、反向()键、确定键、开始键、结束键。使用者一边观察显示部111一边对操作 键112进行操作从而将各种指示输入到缝纫机1。缝纫机1在工作台20的下方包括控制 装置16控制装置16通过杆21与踩下式的踏板22连接。使用者将踏板22朝后侧或前侧 操作控制装置16根据踏板22的操作方向和操作量，对缝紉机1的动作进行控制 0024 立柱部3在其右侧面上部包括主马达30。机臂部4在其内部包括主轴14主轴 14能旋转，且在机臂

21、部4内沿左右方向延伸。主轴14的右端与主马达30的输出轴连接左 端与针杆上下移动机构(未图示)连接，针杆上下移动机构与针杆7连接主马达30驱动 主轴14旋转，从而使針杆7上下往复移动 0025 如图2所示，底座部2在其上表面左端设有针板15针板15在其大致中央部具有 落针孔18。机针8的下端在下降时穿过落针孔18针板15在落针孔18的左方、后方、右 方、前方分别设有送料牙孔19。送料牙孔19是前后方向较长的长方形的孔底座部2在针 板15的下方包括梭机构(未图礻)、送布机构32(参照图3)。 0026 参照图3对送布机构32进行说明W1表示送料牙33附近。送布机构32包括送 布马达

22、23、送料台34、送料牙33、动力传递机构35和上丅动力机构42等。送布马达23配 置于送料台34的右方送布马达23的输出轴24从送布马达23主体朝左方延伸。送布马 达23是步进马达其输出轴24能在规定嘚角度范围内转动。送布马达23使送料台34沿 前后方向移动送料台34位于针板15下方，且与针板15平行送料台34在其上表面的 前后方向中央附近包括送料牙33。送料牙33的位置与送料牙孔19的位置相对应送料 说 明 书CN A 4/12页 7 牙33在前后方向上较长，其前后方向长度比送料牙孔19的前后方向长度短送料牙33在 其上部设有凹凸。送料牙33的凹凸将布夹在其

23、与压脚17(参照图2)之间。动力传递机构 35包括水平送料轴36、第一臂部37、作用臂部38、第二臂部39、连接部40水平送料轴36 在送布马达23的左上方被底座部2支撑成可转动。水平送料轴36沿左右方向延伸第一 臂部37的一端固定于输出轴24。第┅臂部37与输出轴24正交作用臂部38的一端固定 于水平送料轴36的右端附近。作用臂部38与水平送料轴36正交第二臂部39以能转动 的状态分别与第一臂部37的另一端和作用臂部38的另一端连接。第二臂部39与第一臂 部37的连接部分为连接部41连接部40的下端固定于水平送料轴36的左端，并朝上方延 伸连接部40的上端以能转动的方式与送料台3。

24、4的前端部连接下面对动力传递机构35 的作用进行说明。送布马达23的输出轴24在规定的角度范圍内转动在图3的状态时， 输出轴24位于转动范围的中间位置当输出轴24位于转动范围的中间位置时，第一臂部 37与第二臂部39彼此在上下方向仩排列成一条直线因此，作用臂部38的另一端部位于 可动范围的上端当作用臂部38的另一端部位于可动范围的上端时，连接部40的上端部 位於可动范围的前端因此，送料台34位于可动范围的前端当输出轴24在图3的状态 下朝从左侧面看时的顺时针方向转动时，第一臂部37与第二臂蔀39的连接部41朝前方移 动第一臂部37和第二臂部39相互弯曲。因此作用臂部38的另一。

25、端部下降当作用臂部 38的另一端部下降时，水平送料軸36朝从左侧面看时的逆时针方向转动因此，连接部40 的上端部朝后方移动送料台34朝后方移动。当输出轴24到达转动范围的一端部时作用 臂部38的另一端部移动到可动范围的下端。当作用臂部38的另一端部移动到可动范围的 下端时送料台34移动到可动范围的后端。当输出轴24反转洏朝从左侧面看时的逆时针 方向转动时第一臂部37和第二臂部39的连接部41朝后方移动。随着连接部41的移动 第一臂部37和第二臂部39所成角度中較小的角度逐渐变大。因此作用臂部38的另一端 部上升。当作用臂部38的另一端部上升时水平送料轴36朝从左侧面看时的顺时。

26、针方向 转動因此，连接部40的上端部朝前方移动送料台34朝前方移动。当输出轴24到达转 动范围的中间位置(图3所示的位置)时送料台34返回到可动范围嘚前端。当输出轴24 进一步朝从左侧面看时的逆时针方向转动时第一臂部37和第二臂部39相互弯曲，作用臂 部38的另一端部下降因此，送料台34朝后方移动当输出轴24到达转动范围的另一端 部时，作用臂部38的另一端部移动到可动范围的下端当作用臂部38的另一端部移动到 可动范围嘚下端时，送料台34移动到可动范围的后端当输出轴24反转而朝从左侧面看 时的顺时针方向转动时，第一臂部37与第二臂部39的连接部41朝后方移動随着连接部 41的移。

27、动作用臂部38的另一端部上升。当作用臂部38的另一端部上升时送料台34朝 前方移动。当输出轴24到达转动范围的中間位置(图3所示的位置)时送料台34返回 到可动范围的前端。如上所述每次输出轴24从转动范围的中间位置转动到一端部，接着 转动到另一端蔀然后转动到原来的中间位置时，送料台34在水平方向上往复摆动两次 0027 上下动力机构42包括上下送料轴27、带轮25、偏心部28。上下送料轴27能转動 地支撑于底座部2且沿左右方向延伸。上下送料轴27与水平送料轴36平行上下送料轴 27在其右端部设有带轮25。带轮25经由同步皮带(未图示)与主軸14(参照图1)连接 因此，主轴14

28、和上下送料轴27同步转动。上下送料轴27在其左端具有偏心部28偏心 部28从上下送料轴27的轴心偏心。偏心部28与连杆构件50连接连杆构件50的上端 说 明 书CN A 5/12页 8 以可转动的方式与送料台34的后端部连接，并随着上下送料轴27的转动使送料台34上下 运动在针杆7上下往复一次期间，送料牙33和送料台34上下往复一次机针8的上下 运动与送料牙33的上下运动机械式地同步。当送料台34上升时送料牙33的上部从送料 牙孔19朝针板15的上方突出。送料牙33将布夹在其与压脚17之间当布的厚度处于规 定的厚度以下时，在送料牙33的上部位于针板15的上方期间

29、，机针8不会刺入布在缝制 过程中，缝纫机1对主马达30的输出轴和送布马达23的输出轴24的旋转角进行监视在 送料牙33的上部位于针板15的上方期間，缝纫机1使送布马达23驱动因此，布在机针8 未刺入的状态下沿前后方向移动当送料台34下降时，送料牙33位于针板15的下方当 送料牙33位于針板15的下方时，即使送料牙33沿前后方向移动布也不会移动。机针8 在送料牙33位于针板15下方期间在布上形成线迹如上所述，缝纫机1利用不哃的马达 来执行送料台34的水平方向(本实施方式中是前后方向)上的驱动和针杆7的驱动 0028 参照图4，对缝纫机1的电气结构进行说明缝纫机1的控淛装置16包。

30、括CPU44 CPU44掌管缝纫机1的控制。CPU44在其内部设有ROM45、RAM46CPU44通过总线与存储装 置47、I/O接口(以下称为I/O)48连接。ROM45对用于执行后述的原点位置修正处理(參 照图5)、电源接通时处理(参照图6)的程序及表格471(参照图8)等予以存储RAM46将 执行程序所需的各种值予以临时存储。存储装置47是存储各种值的非易夨性的存储装置 0029 I/O48与踏板22、操作键112、驱动电路5153、主编码器55、送布编码器56、外 部存储装置49电连接。CPU44识别出踏板22的操作方向和操作量CPU44接收从操作键 112输入的操作指示。驱

31、动电路51驱动显示部111。驱动电路52根据CPU44输出的主轴 驱动信号来驱动主马达30主编码器55对主马达30的输出轴的转速囷旋转角进行检测， 并将检测结果输出到I/O48驱动电路53根据CPU44输出的送布驱动信号来驱动送布马 达23。送布编码器56对输出轴24的转速和旋转角进行檢测并将检测结果输出到I/O48。 以下将主编码器55、送布编码器56分别输出到I/O48的检测结果称为旋转信息。将主编 码器55输出的旋转信息称为主轴旋转信息将送布编码器56输出的旋转信息称为送料旋 转信息。 0030 主编码器55和送布编码器56是绝对编码器绝对编码器与旋转编码器不同，其 将楿对于

32、原点旋转一圈或多圈的旋转角的旋转信息输出。因此即便主编码器55和送布编 码器56在电源接通后不进行原点检测动作，也能输絀相对于原点的旋转角的旋转信息主 编码器55将针杆7位于最上方时的主马达30的输出轴的旋转角作为原点(0度)，来检测 旋转角送布编码器56将輸出轴24位于转动范围的中间位置时(图3的状态)的输出轴 24的旋转角作为原点(0度)。送布编码器56对将从左侧面看时的顺时针方向作为正向、 将从左側面看时的逆时针方向作为负向的旋转角进行检测 0031 外部存储装置49对表示送料台34的原点位置的送布编码器56的旋转信息予以 存储。送料台34的原点位置是送料台34的可动范围的前端位

33、置。 0032 参照图5图7对缝纫机1所执行的处理进行说明。缝纫机1的CPU44按照ROM45 所存储的程序来执行原点修正處理和电源接通时处理 0033 参照图5，对原点修正处理进行说明CPU44通过执行原点修正处理，能将表示送 料台34的原点位置的送料旋转信息存储于外部存储装置49使用者在组装缝纫机1时对 缝纫机1进行调节等时，对操作部10的操作键112进行操作从而将原点修正处理的执行 说 明 书CN A 6/12页 9 指示给縫纫机1。 0034 CPU44在使用者对操作键112进行操作而指示了原点修正处理的执行时开始原 点修正处理。CPU44从送布编码器5

34、6获取当前的送料旋转信息(S11)。CPU44將获取的送料 旋转信息存储于RAM46CPU44判断是否检测到操作键112的结束键的操作(S13)。CPU44 在检测到结束键的操作时(S13：是)将存储于RAM46的送料旋转信息存储于外部存储装置 49(S15)。CPU44结束原点修正处理 0035 当没有检测到结束键的操作时(S13：否)，CPU44判断是否检测到操作键112的 修正键的操作(S17)CPU44在没有检测到修正键的操作时(S17：否)，使处理返回到S11 CPU44在检测到修正键的操作时(S17：是)，将设定送料修正量的画面显示于操作部10的 显示部111(S19)。

35、 0036 使用者通过操作键112将鼡于使送料台34移动到原点位置的修正量(以下称为 原点位置修正量)输入例如，使用者通过操作键112的数字键直接输入原点位置修正量 使用鍺也可通过操作键112的号键或号键以一步为单位输入原点位置修正量。CPU44 对操作键112的操作进行检测CPU44获取原点位置修正量(S21)。CPU44进行运算以将 获取的原点位置修正量换算成送布马达23的输出轴24的旋转量(步数)(S23)。CPU44通 过驱动电路53以在S23中计算出的旋转量(步数)驱动送布马达23从而使输出轴24旋 转(S25)。CPU44使处理返回到S11CPU44从送布编码器56再次。

36、获取当前的送料旋转信 息(S11) 0037 CPU44判断是否检测到结束键的操作(S13)。使用者通过确认送料牙33是否位于 可动范围的前端来确认送料台34是否位于原点位置。使用者在确认了送料台34位于原 点位置时对结束键进行操作。CPU44在检测到结束键的操作时(S13：昰)将存储于RAM46 的送料旋转信息存储于外部存储装置49(S15)。CPU44结束原点修正处理 0038 CPU44在原点修正处理中，将送料台34位于原点位置时的送料旋转信息(以丅称 为原点送料旋转信息)存储于外部存储装置49由于外部存储装置49是非易失性的存储 装置，因此即便缝纫机1的电源断开，原点送料

37、旋转信息也不会消失。 0039 参照图6对电源接通时处理进行说明。CPU44在缝纫机1的电源接通时执行电 源接通时处理。CPU44驱动主马达30使送料牙33的位置与主轴14的旋转角同步，从而 使送料牙33的位置与针杆7的位置(高度)同步缝纫机1在送料牙33的位置与针杆7 的位置(高度)同步时，能开始缝制CPU44在進行送料牙33的位置与针杆7的位置(高 度)的同步时，不驱动送布马达23因此，送布机构32在缝纫机1的电源接通后至缝制开 始前不使基座部2上表媔的布移动。 0040 CPU44进行初始化处理(S31)CPU44在使缝纫机1驱动之前，通过初始化处理来 进行所需的处理所。

38、需的处理是指RAM46的初始化和各种硬件的初始化 0041 送料台34在电源接通时，在任意的位置停止CPU44从送布编码器56获取当前的 送料旋转信息(以下称为当前送料旋转信息)(S33)。CPU44从外部存储装置49获取原点 送料旋转信息(S35) 0042 CPU44从在S33中获取的当前送料旋转信息所表示的旋转角，减去在S35中获取的 原点送料旋转信息所表示的旋转角从而计算出楿差的旋转量。以下将计算出的旋转量称 为送布旋转量。送布旋转量是送料台34从原点位置移动到电源接通时的位置时的输出轴 说 明 书CN A 7/12页 10 24嘚旋转量计算式为以下的式。

39、1 0043 送布旋转量当前送料旋转信息所表示的旋转角原点送料旋转信息所表示的 旋转角(式1) 0044 CPU44将通过式1计算出的送布旋转量应用于图8的表格471。CPU44参照表格 471导出与电源接通时的送布机构32的位置相对应的送料牙33的位置(S37) 0045 参照图8，对表格471进行说明表格471对送咘旋转量、主轴旋转角、送料牙位置 进行定义。送布旋转量在送料台34位于原点位置时为0度CPU44在缝制时，从送料台34 位于原点位置的状态开始驱动送布马达23的输出轴24在负向30度、正向30度的范围内 旋转。因此送布旋转量在30度到30度之间变化。 0046 主轴旋

40、转角表示针杆7位于与送料牙33嘚位置同步的位置(高度)时的主马达 30的输出轴的旋转角。如上所述送布马达23往复转动一次时，送料台34在前后方向上 往复两次送布机构32将咘搬运两次。机针8在主马达30的输出轴旋转一圈时进行一次 缝制因此，当送布马达23使输出轴24往复转动一次时主马达30使输出轴旋转两圈。洇 此表格471的主轴旋转角在输出轴24往复转动一次期间，在0度到720度之间变化主 马达30的输出轴在缝制时朝规定方向(正向)旋转。表格471除去送布旋转量为-30度 或30度时以外使两个主轴旋转角与一个送布旋转量相对应。理由是例如主轴14在输出 轴24的旋转角从0度变化到3。

41、0度时旋转1/2圈(301度箌481度)在输出轴24的旋转 角从30度变化而返回到0度时再旋转1/2圈(481度到661度)。 0047 送料牙位置表示送料牙33从基点(0.001mm)朝后方的移动量基点是送料台34 位于原点位置时的送料牙33的位置。即基点是送料牙33的可动范围的前端位置。送料 牙位置在0.001mm到49.999mm之间变化送料牙位置与主轴旋转角相对应。例如CPU44 茬电源接通时的送布旋转量为6.88度时，将对应的送料牙位置1.427mm、1.563mm导出作 为电源接通时的送料牙33的位置 0048 如图6所示，CPU44在导出送料牙33的位置(S37)以后

42、，从主编码器55获取主轴 旋转信息(S39)以下，将获取的主轴旋转信息所表示的主马达30的输出轴的旋转角称为 当前旋转角将主马达30的输出轴嘚旋转角为当前旋转角时的针杆7的位置(高度)称 为当前位置。 0049 CPU44在缝制时使主轴14的旋转角与送料牙33的位置同步。主轴14的旋转角 与主马达30的输絀轴的旋转角相对应CPU44在电源接通时主轴14的旋转角与送料牙33 的位置同步时，能基于送布马达23的输出轴24的旋转角唯一地确定主马达30的输出轴嘚 旋转角使用者有时在缝纫机1的电源没有接通的状态下手动地使带轮(未图示)旋转， 以手动地使主马达30的输出轴旋转此时，主轴14的旋

43、转角和送料牙33的位置在缝纫机 1的电源接通时处于不同步的状态。因此CPU44在S39中从主编码器55获取主轴旋转信 息，从而获取缝纫机1的电源接通時的主马达30的输出轴的旋转角 0050 CPU44对用于在电源接通时使主轴14的旋转角与送料牙33的位置同步的主马达 30的输出轴的旋转角进行设定(S41)。具体而言CPU44参照表格471，将在S37的处理中 导出的送料牙位置所对应的主轴旋转角作为用于在电源接通时使送料牙33的位置与主轴 14的旋转角同步的主马达30的輸出轴的旋转角以下，将主轴14的旋转角与送料牙33的 位置同步时的主马达30的输出轴的旋转角称为临时目标旋转角将主马达。

44、30的输出轴嘚 说 明 书CN A 10 8/12页 11 旋转角为临时目标旋转角时的针杆7的位置(高度)称为临时目标位置CPU44在S37的 处理中导出两个送料牙33的位置时，设定与各送料牙33的位置相对应的临时目标旋转角 (S41)因此，CPU44除了送布旋转量为30度或30度时以外均设定两个临时目标旋转 角。以下对CPU44设定两个临时目标旋转角时嘚情况进行说明。 0051 CPU44设定临时目标旋转角的方法是能改变的例如，CPU44也可参照表格471 将与送布旋转量相对应的主轴旋转角直接设定为临时目標旋转角。CPU44也可以通过将送 布旋转量代入规定的计

45、算式，来计算出临时目标旋转角 0052 CPU44基于当前旋转角与两个临时目标旋转角之间的关系，将两个临时目标旋转 角中的某一个确定为目标旋转角(目标确定处理参照图7、S43)。参照图7对目标确定处 理进行说明。CPU44计算出当前旋转角除以360后的余数(S60)以下，将这样计算出的余 数称为第一余数CPU44计算出与当前旋转角相对应的两个临时目标旋转角分别除以360 后的余数(S60)。以下将这样计算出的余数称为第二余数。 0053 如上所述主编码器55将针杆7位于最上方时的输出轴的旋转角设为原点(0 度)。主马达30的输出轴每旋转一圈(360度)针杆7在上下方向上往复移动。

46、一次因此， 当第一余数为180度时针杆7位于最下方。当主马达30的输出轴朝正向旋转且第一余数 比180度尛时针杆7处于从最上方朝最下方下降的中途的状态。当主马达30的输出轴朝 正向旋转且第一余数比180度大时针杆7处于从最下方朝最上方上升的中途的状态。当 第一余数为90度或270度时机针8的下端位于与针板15的上表面相同的高度。当第一 余数比90度小或比270度大时机针8的下端位于針板15的上侧。当第一余数比90度大 且比270度小时机针8的下端位于针板15的上表面的下侧。 0054 CPU44判断第一余数是否比180度小(S61)CPU44在第一余数不比180度小时 (S61。

47、：否)判断是否是两个第二余数中至少某一个比第一余数大(S63)。当两个第二余数 中至少某一个比第一余数大时(S63：是)如图9的状态A所示，比苐一余数大的第二余数 所对应的临时目标位置位于当前位置的上侧因此，机针8在当前位置处于刺入布等的状 态或位于布等的上侧的状态当针杆7移动时，不会从上方刺入布等不会妨碍缝制作业。 CPU44在两个第二余数中至少某一个比第一余数大时(S63：是)将比第一余数大的第二餘 数所对应的临时目标旋转角确定为目标旋转角(S65)。CPU44在两个第二余数中的任一个 均比第一余数大时将更接近第一余数的第二余数所对应的臨时目标旋转角确定为目标旋 转角。CPU

48、44使处理前进到S91。 0055 在两个第二余数中的任一个均不比第一余数大时(S63：否)若主马达30的输出 轴从当前旋转角朝正向旋转到两个临时目标旋转角中的任一个，则针杆7暂时上升后下降 (参照图9的状态BD)CPU44判断第一余数是否比270度大(S67)。当第一余数不比 270喥大时(S67：否)在电源接通时，机针8的下端位于与针板15的上表面相同的高度 或是位于针板15的上表面的下侧。如图9的状态B所示当主马达30的輸出轴从当前旋 转角朝正向旋转到两个临时目标旋转角中的任一个时，针杆7从机针8的下端位于与针板 15的上表面相同的高度或是位于针板15的仩表面下侧的位置开始上升

49、，经过最上方然后 下降到比当前位置高的位置。即若针杆7从当前位置开始下降，经过最下方然后上升到 临时目标位置，则机针8不会从上方刺入针板15上的布等不会妨碍缝制作业。针杆7在 主马达30的输出轴朝与正向相反的方向(负向)旋转时從当前位置经过最下方而上升到 说 明 书CN A 11 9/12页 12 临时目标位置。因此CPU44在第一余数不比270度大时(S67：否)，将两个第二余数中与 第一余数更接近的第二餘数所对应的临时目标旋转角确定为目标旋转角(S69)CPU44使 处理前进到S91。 0056 当第一余数比270度大时(S67：是)机针8的下端位于针板15的上侧(参照图 9的状态C、D)。CPU44从360度中减去第一余数CPU44将减去结果与两个第二余数分别 进行比较(S71)。当两个第二余数中的至少一方比减去结果小时与该第二余数相对应嘚临 时目标位置位于当前位置的上侧。如图9的状态C所示当主马达30的输出轴从当前旋转 角朝正向旋转到比减去结果小的第二余数所对应的臨时目标旋转角时，

按键进行剪线之后，用“＋”戓“－”键调整位置按开始开关再次开始运转。 按键进行剪线之后，再次按    键返回到原点

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【专利摘要】本发明提供一种缝紉机其在更换压脚后仍能够准确地检测布厚并改变送布齿的动作轨迹。CPU能够执行手动零位置设定处理在显示部显示布厚0mm状态的指示信息（S27）。看着指示信息的操作者将压脚降至布厚0mm状态CPU对是否按下确定开关进行判断（S28），当按下了确定开关时（S28：是）CPU将当前的压脚高度设定为零位置，并将霍尔传感器的输出电压存储于存储装置（S29）因此，操作者能够在更换压脚后设定压脚高度的零位置因此，缝紉机能够准确地检测待缝制的布的布厚缝纫机能够与布厚相应地适当地改变送布齿的动作轨迹，因此能够与布厚相应地适当地进行缝淛。

[0001]本发明涉及一种缝纫机

[0002]以往的缝纫机具有用于调整送布齿的动作轨迹的机构。操作者根据布的厚度、材质等改变送布齿的动作轨迹日本特许公开1994年86883号公报所公开的缝纫机的上送布装置具有上送布齿、布厚检测部、RAM和水平送布变更部。布厚检测部使用传感器等检测压腳的高度并根据压脚的高度来检测布的布厚。RAM可存储与布厚检测部的布厚检测数据相对应的脉冲电动机的工作量等脉冲电动机用于调節上送布齿的送布量。水平送布变更部计算与布厚检测部所检测到的布厚相对应的脉冲电动机的工作量并设定与布厚相应的上送布齿的沝平送布量。

[0003]操作者有时会将压脚更换成高度不同的压脚当更换压脚时，没有布的状态下的压脚高度位置发生变化的可能性较高因此，缝纫机需要校正压脚高度操作者有可能未校正压脚高度就继续使用缝纫机。当压脚高度位置发生变化时布厚检测部会输出与实际的咘厚不同的布厚检测数据。此时送布齿的动作轨迹有可能在与假定的布厚条件下的时间不同的时间发生变化。此时送布齿有可能在机針刺入到加工布中的状态下进行送布。因此缝纫机有可能发生机针被折断和缝制不良的情况。

[0004]本发明的目的在于提供一种在更换压脚后仍能准确地检测布厚并改变送布齿的动作轨迹的缝纟刃机

[0005]技术方案I的缝纫机具有:压脚，其用于将布按压于设置在机座部的针板上；第一位置检测部其用于检测上述压脚的上下方向位置；布厚检测部，其用于根据上述第一位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置来檢测由上述压脚按压于上述针板上的上述布的布厚；以及变更部其用于根据上述布厚检测部所检测到的上述布的上述布厚来改变用于在輸送方向输送上述布的送布齿的动作轨迹；该缝纫机的特征在于，具有:上下动作机构其用于使上述送布齿进行在上下方向的动作；电动機，其用于与上述上下动作机构使上述送布齿进行的在上下方向的动作相应地在输送方向驱动上述送布齿；以及设定部其用于将上述压腳在上述压脚抵接于上述针板上的状态下的上下方向位置设定为基准位置；上述布厚检测部根据压布位置和上述设定部所设定的上述基准位置来检测上述布厚，该压布位置为上述压脚在将上述布按压于上述针板上的状态下的上述上下方向位置；上述变更部根据上述布厚检测蔀所检测到的上述布厚将上述送布齿的动作轨迹改变为开始时间及结束时间不同的动作轨迹，该开始时间是上述送布齿相对于上下方向位置开始向上述输送方向的动作的时间该结束时间是上述送布齿相对于上下方向位置结束向上述输送方向的动作的时间。缝纫机具有设萣部设定部能够设定压脚的基准位置。操作者有时会将压脚更换为其他压脚操作者只要利用设定部正确地设定压脚的基准位置，就能夠根据基准位置和压布位置准确地检测布的布厚变更部能够与布的布厚相应地适当地改变送布齿的动作轨迹。因此缝纫机能够与布的咘厚相应地适当地进行缝制。

[0006]根据技术方案I所述的发明的结构技术方案2的缝纫机的特征在于，上述设定部具有:主轴停止判断部其用于對上述缝纫机的主轴是否处于停止状态进行判断；第二位置检测部，其用于在上述主轴停止判断部判断为上述主轴处于停止状态时检测仩述压脚的上下方向位置；压脚位置判断部，其用于对上述第二位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置是否在上述基准位置以下進行判断；以及第一基准位置更新部其用于在上述压脚位置判断部判断为上述压脚的上下方向位置在上述基准位置以下时，将上述基准位置更新为上述第二位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置操作者有时在将压脚更换为其他压脚之后却忘记设定基准位置。在仩轴处于停止状态而压脚的上下方向位置时处于基准位置以下时存在压脚抵接于针板上的可能性。缝纫机能够将基准位置设定为该压脚嘚上下方向位置因此，即使在操作者忘记设定基准位置的情况下缝纫机也能够自动地设定基准位置。

[0007]根据技术方案2所述的发明的结构技术方案3的缝纫机的特征在于，该缝纫机具有第二基准位置更新部在未由上述第一基准位置更新部更新上述基准位置的状态持续了规萣时间以上时，或者持续了规定针数以上时该第二基准位置更新部将上述基准位置更新为临时基准位置，该临时基准位置为预先设定在仩述压脚自上述针板上离开的方向上的位置当未更新基准位置的状态持续了规定时间以上时，或者持续了规定针数以上时存在压脚的仩下方向位置发生了偏移的可能性。在上述状态持续了规定时间以上或者规定针数以上的情况下缝纫机能够将基准位置更新为临时基准位置。临时基准位置设定在压脚自针板上离开的方向上因此，当将基准位置更新为临时基准位置时压脚的上下方向位置有可能处于基准位置以下。因此缝纫机能够在下一次设定基准位置时将基准位置设定为该压脚的上下方向位置。因此即使在操作者忘记设定基准位置的情况下，缝纫机也能够自动地设定基准位置

[0008]根据技术方案3所述的发明的结构，技术方案4的缝纫机的特征在于上述临时基准位置为仩述压脚在上述上下方向位置中的自上述针板上离开的方向上的最大值。通过将临时基准位置设定为压脚的上下方向位置的最大值使缝紉机能够在下一次设定基准位置时可靠地设定基准位置。因此即使在压脚的上下方向位置发生了偏移的情况下，缝纫机也能够将基准位置设定为正确的位置

[0009]图1是缝纫机I的立体图。

[0010]图2是表示送布机构30的第一状态的立体图

[0011]图3是表示送布机构30的第二状态的立体图。

[0012]图4是表示送布机构30的第三状态的立体图

[0013]图5是表示送布齿34的动作轨迹的图。

[0014]图6是表示缝纫机I的机臂部4的左端部的内部的图

[0015]图7是在用压脚17按压布100的狀态下压杆63的立体图。

[0016]图8是在用压脚17按压布100的状态下压杆63的主视图[0017]图9是在压脚17与针板15彼此接触的状态下压杆63的主视图。

[0019]图11是缝纫机I的电氣结构的框图

[0020]图12是校正值数据95的示意图。

[0021]图13是薄布用轨迹数据80的示意图

[0022]图14是厚布用轨迹数据90的示意图。

[0023]图15是表示图13的薄布用轨迹数据80囷图14的厚布用轨迹数据90条件中上轴角与送布轴角的对应关系的图

[0024]图16是表示薄布用轨迹802和厚布用轨迹902的图。

[0025]图17是表示在送布齿34按照薄布用軌迹802移动后机针8于结束时间的位置的图

[0026]图18是表示在送布齿34按照厚布用轨迹902移动后机针8于结束时间的位置的图。

[0027]图19是送布处理的流程图

[0028]圖20是出厂时校正处理的流程图。

[0029]图21是手动零位置设定处理的流程图

[0030]图22是自动零位置设定处理的流程图。

[0031]参照【专利附图】

【附图说明】夲发明的第一实施方式参照图1?图9说明缝纫机I的结构。图1的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机I的上侧、下侧、祐侧、左侧、前侧、后侧

[0032]如图1所示，缝纫机I具有机座部2、支柱部3和机臂部4机座部2是缝纫机I的基座，其自上方安装于工作台20上表面的凹蔀(省略图示)支柱部3自机座部2的右端向垂直上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端向左方延伸与机座部2上表面相对。机臂部4在左端部下方安裝有压脚17压脚17与送布齿34 (参照图2)相对。机臂部4在左端部下方保持有针杆7针杆7在下端安装有机针8。针杆7和机针8在主电动机13的驱动下上下地往返移动机臂部4在左端部前方具有挑线杆9。挑线杆9与针杆7连动地上下运动机臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有显示部11操莋者一边看着显示部11 一边操作操作部10，将各种指示输入缝纫机I

[0033]缝纫机I在工作台20下表面具有控制装置25。控制装置25借助杆21与踩踏式的踏板22相連接操作者可向前侧或后侧操作踏板22。控制装置25根据踏板22的操作方向和操作量控制缝纫机I的动作缝纫机I在工作台20下方具有膝操作杆23。操作者通过操作膝操作杆23使压杆63 (参照图6)上下运动从而使压脚17上下运动。

[0034]支柱部3在右侧面上部具有主电动机13机臂部4在内部具有主轴14。主軸14以能够旋转的状态在机臂部4内部沿左右方向延伸主轴14的右端与主电动机13相连接，主轴14的左端与针杆上下运动机构(省略图示)相连接主電动机13驱动主轴14而使针杆7和挑线杆9上下运动。主轴14旋转一圈针杆7上下往返运动一次。

[0035]机座部2在上表面左端具有针板15针板15在大致中央部具有容针孔18 (参照图2)。机针8的下端在下降时穿过容针孔18针板15分别在容针孔18的左方、后方、右方、前方具有送布齿孔19(参照图2)。送布齿孔19呈在湔后方向上较长的长方形形状机座部2在针板15的下方具有梭子机构(省略图示)和送布机构30 (参照图2?图4)。送布机构30是用于输送作为缝制对象的布嘚机构

[0036]参照图2说明送布机构30的结构。图2的上侧、下侧、右侧、左侧、左上侧、右下侧分别是缝纫机I的上侧、下侧、前侧、后侧、右侧、咗侧送布机构30具有送布台33、送布齿34、送布电动机35、动力传递机构40、中间作用臂38、上下动力机构47等。送布台33位于针板15的下方且与针板15大致岼行送布台33在上表面的中心附近大致水平地支承有四个送布齿34。各送布齿34与送布齿孔19的位置相对应各送布齿34均在前后方向上较长。送咘齿34在前后方向上的长度小于送布齿孔19的长度送布齿34在上部具有凹凸。在凹凸与压脚17之间夹持布送布齿34使布在水平方向移动。送布电動机35配置在送布台33的右方送布电动机35是步进电机，使送布台33在前后方向移动送布电动机35具有驱动轴36。驱动轴36向左方延伸送布电动机35使驱动轴36转动。

[0037]动力传递机构40具有第一臂部41、第二臂部42和连结部65第一臂部41的一端垂直于送布电动机35的驱动轴36地安装于该驱动轴36的顶端。苐一臂部41的另一端以第一臂部41能够转动的方式与第二臂部42的一端相连结第二臂部42的另一端以第二臂部42能够转动的方式与中间作用臂38的后端相连结。第一臂部41的另一端与第二臂部42的一端彼此连结的部位为连结部65第二臂部42的另一端与中间作用臂38的后端彼此连结的部位为连结蔀66。中间作用臂38沿前后方向延伸将其前端部固定于水平输送轴28的右端侧。水平输送轴28以能够转动的方式设于送布电动机35的左上方水平輸送轴28沿左右方向延伸,支承于机座部2。连杆构件50的下端垂直于水平输送轴28地安装于该水平输送轴28的左端部连杆构件50的上端以连杆构件50能夠转动的方式与送布台33的前端部相连结。当驱动轴36在转动范围内向一方向和该一方向的反方向往返转动时连结部65在前后方向水平往返移動，连结部66在上下方向往返移动通过连结部66的移动，中间作用臂38以水平输送轴28为中心转动水平输送轴28与中间作用臂38的转动连动地转动。通过水平输送轴28的转动送布台33在前后方向移动。

[0038]送布台33在后端具有上下动力机构47上下动力机构47具有上下输送轴27、带轮24、偏心部39和连杆构件51。上下输送轴27沿左右方向延伸且能够旋转机座部2支承上下输送轴27。上下输送轴27位于与水平输送轴28平行的位置上下输送轴27在右端蔀固定有带轮24。带轮24借助同步带(省略图示)与主轴14 (参照图1)相连结因此，上下输送轴27在主电动机13的驱动下以与主轴14保持着同步的状态旋转偏心部39设于上下输送轴27的左端。偏心部39相对于上下输送轴27的轴心偏心连杆构件51以能够旋转的方式设于送布台33的后端。连杆构件51以偏心部39能够旋转的方式保持该偏心部39偏心部39随着上下输送轴27的旋转借助连杆构件51使送布台33上下运动。当主轴14旋转一圈时上下输送轴27旋转一圈，上下动力机构47使送布台33上下往返运动一次

[0039]参照图2?图4说明送布机构30如何使送布台33进行在前后方向的动作。驱动轴36在转动范围内分别向一方向和该一方向的反方向往返地重复转动送布机构30重复下述第一状态?第三状态而使送布台33在前后方向移动。图2?图4所示的区域Wl?区域W3分别是針板15上表面周围的局部放大图

[0040]图2所示的送布机构30处于第一状态。第一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一条直线上连结部66位于最上部苴是位于连结部65的上方。中间作用臂38呈大致水平送布台33位于其可动范围的最前方。送布齿34位于送布齿孔19的最前方位置连结部65在第一臂蔀41和第二臂部42在上下方向上位于一条直线上时的位置为中间位置。中间位置是指连结部65在前后方向移动的移动范围的中间位置当送布电動机35自第一状态开始驱动时，驱动轴36绕左视状态下的顺时针方向转动第一臂部41伴随着驱动轴36的转动绕顺时针方向转动。连结部65自中间位置向前方位置移动第一臂部41和第二臂部42以连结部65为基点地朝向前方弯曲成大致L字形。第二臂部42以连结部65为中心绕左视状态下的逆时针方姠转动通过第二臂部42的转动，连结部66向下方移动连结部66向下方拉动中间作用臂38的后端。中间作用臂38以水平输送轴28为中心绕逆时针方向轉动而其后端向斜下方倾斜水平输送轴28与中间作用臂38的转动连动地绕逆时针方向转动。连杆构件50与水平输送轴28连动地绕逆时针方向转动因此，送布台33向后方移动当驱动轴36转动至可转动范围的一端部时，送布齿34位于送布齿孔19的最后方位置如图3所示，送布机构30处于第二狀态送布电动机35使驱动轴36的转动方向反转。驱动轴36绕左视状态下的逆时针方向转动第一臂部41伴随着驱动轴36的转动绕逆时针方向转动。連结部65自前方位置移动至中间位置第一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一条直线上。中间作用臂38以水平输送轴28为中心绕顺时针方向转動而返回至大致水平状态水平输送轴28与中间作用臂38的转动连动地绕顺时针方向转动。连杆构件50与水平输送轴28连动地绕顺时针方向转动洇此，送布台33向前方移动送布齿34位于送布齿孔19的最前方位置。送布机构30返回至第一状态(参照图2)驱动轴36自第一状态继续绕左视状态下的逆时针方向转动。第一臂部41伴随着驱动轴36的转动继续绕逆时针方向转动连结部65自中间位置向后方位置移动。第一臂部41和第二臂部42以连结蔀65为基点地朝与第二状态时相反的一侧即朝后方弯曲成大致L字形第二臂部42以连结部65为中心绕顺时针方向转动。通过第二臂部42转动连结蔀66向下方移动。连结部66向下方拉动中间作用臂38的后端中间作用臂38以水平输送轴28为中心绕逆时针方向转动而其后端向斜下方倾斜。水平输送轴28与中间作用臂38的转动连动地绕逆时针方向转动连杆构件50与水平输送轴28连动地绕逆时针方向转动。因此送布台33向后方移动。当驱动軸36转动至可转动范围的另一端部时送布齿34位于送布齿孔19的最后方位置。如图4所不,送布机构30处于第三状态送布电动机35使驱动轴36的转动方姠反转。驱动轴36绕左视状态下的顺时针方向转动第一臂部41伴随着驱动轴36的转动绕顺时针方向转动。连结部65自后方位置移动至中间位置苐一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一条直线上。中间作用臂38以水平输送轴28为中心绕顺时针方向转动而返回至大致水平状态水平输送軸28与中间作用臂38的转动连动地绕顺时针方向转动。连杆构件50与水平输送轴28连动地绕顺时针方向转动因此，送布台33向前方移动送布齿34位於送布齿孔19的最前方位置。送布机构30返回至第一状态(参照图2)送布机构30重复第一状态?第三状态而使送布台33在前后方向移动。

[0041]参照图5说明送咘机构30朝后方送布的动作送布机构30通过重复第一状态?第三状态和使送布台33上下运动来送布。送布台33在主电动机13的驱动下上下运动在送咘机构30处于第一状态时(参照图2),送布齿34位于位置341。位置341是送布齿34的上部与针板15上表面大致齐平的位置

[0042]当主电动机13驱动时，送布台33借助偏心蔀39和连杆构件51向上方移动送布齿34自针板15上表面向上方突出。送布电动机35使驱动轴36绕左视状态下的顺时针方向转动送布台33借助动力传递機构40向后方移动。送布齿34自位置341向后方移动并经过位置342位置342是送布齿34的上部自针板15上表面突出到上方的位置。因此送布机构30朝后方送咘。当主电动机13继续驱动时送布台33借助偏心部39和连杆构件51向下方移动。送布齿34移动至位置343位置343是送布齿34的上部与针板15上表面大致齐平嘚位置。驱动轴36绕顺时针方向转动至转动范围的一端部送布机构30处于第二状态(参照图3)。送布机构30停止送布在第二状态之后，送布电动機35使驱动轴36的转动方向反转而绕左视状态下的逆时针方向转动送布台33借助动力传递机构40向前方移动。送布齿34自位置343向前方移动并经过位置344位置344是送布齿34自针板15上表面下降到下方的位置。由于送布齿34自针板15上表面下降到下方因此，送布机构30不会送布当主电动机13继续驱動时,送布台33借助偏心部39和连杆构件51向上方移动。送布齿34返回至位置341送布齿34的上部与针板15上表面大致齐平。送布电动机35使驱动轴36绕左视状態下的逆时针方向转动因此，送布机构30返回至第一状态(参照图2)

[0043]在第一状态之后，驱动轴36继续绕逆时针方向转动送布台33借助动力传递機构40从而其移动方向被从前方切换为后方。送布齿34自位置341向后方移动并经过位置342送布齿34的上部自针板15上表面突出到上方。送布机构30再次朝后方送布当主电动机13继续驱动时，送布台33借助偏心部39和连杆构件51向下方移动送布齿34移动至位置343。送布齿34的上部与针板15上表面大致齐岼送布电动机35的驱动轴36绕逆时针方向转动至转动范围的另一端部，送布机构30处于第三状态(参照图4)送布机构30停止送布。在第三状态之后送布电动机35使驱动轴36的转动方向反转而绕顺时针方向转动。送布台33借助动力传递机构40向前方移动送布齿34自位置343向前方移动并经过位置344。送布齿34自针板15上表面下降到下方因此，送布机构30不会送布当主电动机13继续驱动时，送布台33借助偏心部39和连杆构件51向上方移动送布齒34返回至位置341。送布齿34的上部与针板15上表面大致齐平送布电动机35使驱动轴36绕顺时针方向转动。送布机构30返回至第一状态送布机构30重复仩述动作来朝后方送布O

[0044]参照图6?图9说明用于检测布厚的机构。机臂部4在左端部的内部具有压杆63、弹簧71、夹线机构(省略图示)、压脚驱动机构(省畧图示)等压杆63在机臂部4内沿上下方向延伸。压杆63下端自机臂部4下端突出到下方压杆63在下端具有压脚17。压杆63在上下方向上的中央部具有壓杆抱箍59压杆63在压杆抱箍59的上侧具有弹簧71。机臂部4在上端具有旋钮部74旋钮部74的下端抵接于弹簧71的上端。弹簧71向下方对压杆抱箍59施力壓脚驱动机构(省略图不)与膝操作杆23 (参照图1)及压杆抱箍59相连结。当操作者向右方推压膝操作杆23时压脚驱动机构使压杆抱箍59克服弹簧71的施力洏向上方移动。压脚17伴随着压杆抱箍59向上方的移动而上升当操作者停止向右方推压膝操作杆23时，弹簧71向下方对压杆抱箍59施力因此，压杆63和压脚17下降压脚17向下方按压被载置在机座部2的针板15上的布100 (参照图8)。压杆抱箍59在左端部具有板状部位591该板状部位591在左侧具有板面。板狀部位591在左表面下部具有磁体592机臂部4在左端具有电气基板72。电气基板72与板状部位591的左表面相对电气基板72固定于机臂部4左端的安装板401 (参照图6)。电气基板72与板状部位591彼此分离电气基板72在右表面安装有霍尔传感器73。霍尔传感器73借助驱动电路60和I/O接口(以下称作I/O) 48与CPU44相连接(参照图11)驅动电路60 (参照图11)驱动霍尔传感器73。驱动电路60对霍尔传感器73的输出电压进行放大等后将其输入至CPU44霍尔传感器73检测磁体592所产生的磁场。当压腳17和压杆63的上下位置(升降位置)发生变化时磁体592的上下位置(升降位置)发生变化。当磁体592的上下位置发生变化时霍尔传感器73所检测到的磁場发生变化。因此霍尔传感器73的输出电压发生变化。CPU44根据输出电压的变化来检测压杆63和压脚17的上下位置缝纫机I在后述的出厂时校正处悝(参照图20)中，将压脚17抵接于针板15的位置(参照图9)作为原点位置进行校正原点位置时的霍尔传感器73的输出电压为基准值。基准值存储于后述嘚存储装置49 (参照图11)在缝纫机I出厂时，原点位置设定为压脚高度的零位置压脚高度是指以针板15上表面为基准时压脚17所处的高度(_)。压脚高喥的零位置例如是压脚17抵接于针板15上表面的位置压脚高度的零位置与本发明的基准位置相当。CPU44通过比较基准值和在针板15与压脚17之间夹持囿布100的状态(参照图8)下霍尔传感器73的输出电压来检测压脚高度从而检测布100的布厚。CPU44通过后述的手动零位置设定处理(参照图21)和自动零位置设萣处理(参照图22)来设定零位置

[0045]参照图1说明压脚17的种类与压脚高度的关系。操作者根据待缝制的布的厚度和材质的不同等有时会更换压脚17。压脚17根据其种类的不同其厚度也有所不同在将压脚17A的厚度设为L1、将压脚17B的厚度设为L2的情况下，L2大于LI因此，在将压脚17A安装于缝纫机I的凊况和将压脚17B安装于缝纫机I的情况下压脚高度相差L2与LI之差所对应的量。即在将压脚17A安装于缝纫机I时磁体592的位置和将压脚17B安装于缝纫机I時磁体592的位置相差L2与LI之差所对应的量。例如当在将压脚17A安装于缝纫机I的状态下设定了零位置之后将压脚17A更换成压脚17B时，磁体592的位置向上方偏移在压脚17与针板15接触的状态下，缝纫机I也会检测为高于零位置的位置当在安装了压脚17B的状态下设定了零位置之后，将压脚17B更换成壓脚17A时磁体592的位置向下方偏移。在压脚17与针板15接触的状态下缝纫机I会检测为低于零位置的位置。因此在操作者更换压脚17后，缝纫机I需要再次设定零位置

[0046]本实施方式的缝纫机I能够执行手动零位置设定处理(参照图21)和自动零位置设定处理(参照图22)。手动零位置设定处理是能夠通过操作者亲自手动来设定零位置的处理自动零位置设定处理是自动地设定零位置的处理。手动零位置设定处理和自动零位置设定处悝将在后述中进行说明

[0047]参照图11说明缝纫机I的电气结构。缝纫机I的控制装置25具有CPU44CPU44控制缝纫机I的动作。CPU44分别与R0M45、RAM46、存储装置49、1/048相连接R0M45存儲用于执行后述的各种流程图的处理的程序等。RAM46暂时存储执行程序所需的各种值存储装置49是用于存储后述的校正值数据95 (参照图12)、薄布用軌迹数据80 (参照图13)、厚布用轨迹数据90 (参照图14)等和各种值的非易失性存储装置。1/048与踏板22和操作部10相连接CPU44能获取踏板22的操作方向和操作量。CPU44从操作部10获取由操作者输入的操作指示1/048与驱动电路52、53、54、60相连接。驱动电路52用于驱动显示部11CPU44可向驱动电路53输入转矩指令信号。驱动电路53根据转矩指令信号驱动主电动机13缝纫机I具有主编码器57。主编码器57对主电动机13的驱动轴的旋转角相位(以下称作“上轴角”)和旋转速度进行檢测并将检测结果经由1/048输出至CPU44。上轴角与主轴14的旋转角一一相对应CPU44可向驱动电路54输入送布驱动信号。驱动电路54根据送布驱动信号驱动送布电动机35CPU44通过控制送布电动机35的驱动轴36的旋转来改变送布齿34的动作轨迹。送布电动机35是步进电机送布电动机35的送布驱动信号是脉冲信号。缝纫机I具有送布编码器58送布编码器58对送布电动机35的驱动轴36的旋转角相位(以下称作“送布轴角”)和旋转速度进行检测，并将检测结果经由I/048输出至CPU44驱动电路60用于驱动霍尔传感器73。驱动电路60对霍尔传感器73的输出电压进行放大等后将其经由1/048输出至CPU44

[0048]参照图12说明校正值数据95。校正值数据95包含在缝纫机I出厂时压脚高度Omm时霍尔传感器73的输出电压(传感器值)和压脚高度IOmm时霍尔传感器73的输出电压(传感器值)。出厂时压腳高度Omm时的位置是原点位置出厂时压脚高度IOmm时的位置是临时基准位置。临时基准位置是在后述的自动零位置设定处理(参照图22)中用于临时設定为零位置所使用的位置校正值数据95通过后述的出厂时校正处理(参照图20)测得。出厂时压脚高度Omm时霍尔传感器73的输出电压为1.00V。压脚高喥IOmm时霍尔传感器73的输出电压为4.0OV0 CPU44将校正值数据95中的原点位置设定为压脚高度的零位置并将其存储至存储装置49CPU44根据设定好的零位置检测被夹歭在针板15与压脚17之间的布100的布厚。

[0049]参照图13、图15、图16说明薄布用轨迹数据80和送布齿34的动作轨迹在缝制布厚较薄(作为一例为0.3mm)的布100时使用薄布鼡轨迹数据80。较薄的布100为具有后述的阈值以下的布厚的布存储装置49存储有薄布用轨迹数据80。如图13所示薄布用轨迹数据80将主电动机13的上軸角与送布电动机35的送布轴角对应起来。图13所示的薄布用轨迹数据80的上轴角与送布轴角的对应关系是图15所示的对应关系801CPU44控制主电动机13和送布电动机35的驱动使上轴角与送布轴角为薄布用轨迹数据80所示的对应关系801。当上轴角与送布轴角的对应关系为对应关系801时送布齿34被按照圖16所示的薄布用轨迹802驱动。在薄布用轨迹802中上下方向上的移动基于主电动机13的驱动控制，前后方向上的移动基于送布电动机35的驱动控制后述的厚布用轨迹902也是同样。

[0050]如图15所示送布电动机35的送布轴角在一 30°?30°的范围内，因此，驱动轴36的转动范围为一 30°?30°。当送布轴角为0°时，处于第一状态(参照图2)。在上轴角累计在0°?720°之间变化的期间里，送布轴角在一 30°?30°之间往返一次。因此，在主电动机13的驱动轴(省略图示)旋转两圈的期间里送布电动机35的驱动轴36往返转动一次，因此送布齿34输送布100两次。当主电动机13旋转一圈时机针8缝制一针。驱动轴36的转動范围两端的角度能够与布100的输送量成比例地改变图16所示的距离L是布100的输送量。

[0051]当为图15所示的对应关系801上的附图标记802A、802B、802C、802D时送布齿34嘚上部位于图16所示的薄布用轨迹802上的位置802A、802B、802C、802D。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从对应关系801上的附图标记802A变化至附图标记802B时送布齿34嘚上部在针板15的下侧朝前方移动(图16的箭头803)。送布齿34的上部位于针板15的下侧因此不与布100接触。因此送布齿34不会送布。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从对应关系801上的附图标记802B变化至附图标记802C时送布齿34的上部在针板15的上侧朝后方移动(图16的箭头804)。送布齿34的上部位于针板15的仩侧因此与针板15上的布100接触。因此送布齿34向后方送布。同样当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从附图标记802C变化至附图标记802D时，送布齒34向箭头803的方向移动当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从附图标记802D变化至附图标记802A时，送布齿34向箭头804的方向移动并向后方送布100

[0052]参照图14?圖16说明厚布用轨迹数据90和送布齿34的动作轨迹。在缝制布厚较厚的布100时使用厚布用轨迹数据90较厚的布100是具有大于后述的阈值的布厚的布。存储装置49存储有厚布用轨迹数据90如图14所示，厚布用轨迹数据90将主电动机13的上轴角与送布电动机35的送布轴角对应起来图14所示的厚布用轨跡数据90的上轴角与送布轴角的对应关系是图15的对应关系901。CPU44控制主电动机13和送布电动机35的驱动使上轴角与送布轴角为厚布用轨迹数据90所示的對应关系901当上轴角与送布轴角的对应关系为对应关系901时，送布齿34被按照图16所示的厚布用轨迹902驱动

[0053]如图15所示，送布轴角在对应关系901上的附图标记902L与附图标记902B之间、附图标记902C与附图标记902E之间、附图标记902F与附图标记902H之间、附图标记9021与附图标记902K之间不变因此驱动轴36停止。当为圖15所示的对应关系901上的附图标记902A?附图标记902L时送布齿34的上部位于图16所示的厚布用轨迹902上的位置902A?位置902L。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从對应关系901上的附图标记902A变化至附图标记902B时送布齿34的上部在针板15的下侧向下方移动。由于CPU44在送布电动机35停止的状态下进行控制因此送布齒34不在前后方向移动。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从对应关系901上的附图标记902B变化至附图标记902C时送布齿34的上部在针板15的下侧朝前方迻动(图16的箭头903)。送布齿34的上部位于针板15的下侧因此不与布100接触。因此送布齿34不会送布。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得按照对应关系901上的附图标记902C、附图标记902D、附图标记902E的顺序变化时送布齿34的上部自针板15的下侧朝针板15的上侧向上方移动。由于CPU44在送布电动机35停止的状態下进行控制因此送布齿34不在前后方向移动。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得从对应关系901上的附图标记902E变化至附图标记902F时送布齿34的仩部在针板15的上侧朝后方移动(图16的箭头904)。送布齿34的上部位于针板15的上侧因此与针板15上的布100接触。因此送布齿34向后方送布。当CPU44控制主电動机13和送布电动机35使得从对应关系901上的附图标记902F变化至附图标记902G时送布齿34向下方移动。由于CPU44在送布电动机35停止的状态下进行控制因此送布齿34不在前后方向移动。当CPU44控制主电动机13和送布电动机35使得按照附图标记902G、902H、9021、902J、902K、902L、902A的顺序变化时送布齿34被按照与从位置902A变化至位置902G时相同的动作轨迹驱动。[0054]在薄布用轨迹802中送布齿34开始输送布100的动作的时间(以下称作开始时间)是送布齿34位于位置802B、802D时的时间。即开始時间是送布齿34的上部在上下方向上的位置与针板15的位置相同时的时间。在厚布用轨迹902中送布齿34开始向后方的动作的时间是送布齿34位于位置902E、902K时的时间。因此开始时间是送布齿34的上部在上下方向上的位置位于针板15的上侧时的时间。如图15所示送布轴角为附图标记902E、902K时的上軸角分别大于送布轴角为附图标记802B、802D时的上轴角。S卩在厚布用轨迹902中，与薄布用轨迹802相比与送布齿34在上下方向的动作相对应的送布齿34姠后方的动作的开始时间较晚。在薄布用轨迹802中送布齿34结束输送布100的动作的时间(以下称作结束时间)是送布齿34位于位置802A、802C时的时间。即結束时间是送布齿34的上部在上下方向上的位置与针板15的位置相同时的时间。在厚布用轨迹902中送布齿34结束向后方的动作的时间是送布齿34位於位置902F、902L时的时间。因此结束时间是送布齿34的上部在上下方向上的位置位于针板15的上侧时的时间。如图15所示送布轴角为附图标记902L、902F时嘚上轴角分别小于送布轴角为附图标记802A、802C时的上轴角。S卩在厚布用轨迹902中，与薄布用轨迹802相比与送布齿34在上下方向的动作相对应的送咘齿34向后方的动作的结束时间较早。主电动机13的驱动轴的旋转速度在薄布用轨迹802的情况和厚布用轨迹902的情况下相同因此，送布齿34在薄布鼡轨迹802的位置802A与位置802B之间移动的时间与在厚布用轨迹902的位置902A与位置902D之间移动的时间相同送布齿34在薄布用轨迹802的位置802C与位置802D之间移动的时間与在厚布用轨迹902的位置902G与位置902J之间移动的时间相同。输送布100的距离L在薄布用轨迹802的情况和厚布用轨迹902的情况下相同如上所述，厚布用軌迹902与薄布用轨迹802相比开始时间较晚，结束时间较早因此,按照厚布用轨迹902驱动的送布齿34以比薄布用轨迹802的情况下的时间短的时间移动距离L。因此就送布齿34的使布100移动距离L的动作速度而言，与薄布用轨迹802的情况相比厚布用轨迹902的情况较快。

[0055]参照图17和图18分别说明在送咘齿34按照薄布用轨迹802移动的情况和按照厚布用轨迹902移动的情况下机针8与布100的位置关系。机针8伴随着主电动机13的驱动上下地往返移动图17所礻的机针8的顶端8A的位置是在送布齿34按照薄布用轨迹802移动的情况下于结束时间的高度位置。在结束时间从针板15上表面至顶端8A之间的高度为Hl。在布100较薄且布100的上表面为高度位置100A的情况下在送布齿34结束输送布100时,顶端8A位于比位置100A靠上方的位置。S卩机针8未刺入布100中。因此缝纫機I能够正常地缝制布100。在布100较厚且布100的上表面为高度位置100B的情况下在送布齿34按照薄布用轨迹802结束输送布100时，顶端8A位于比位置100B靠下方的位置因此，机针8刺入到布100中即，在送布齿34结束输送布100之前机针8就刺入布100中。当布100在机针8刺入布100中的状态下移动时机针8有可能会发生彎曲。在此情况下在机针8与针板15彼此接触时，机针8可能会被折断因此，缝制质量变差本实施方式的缝纫机I在布100较厚的情况下，采用厚布用轨迹数据90来传送布100

[0056]图18所示的机针8的顶端8A的位置表示顶端8A在送布齿34按照厚布用轨迹902移动的情况下于结束时间的高度位置。在结束时間从针板15上表面至顶端8A之间的高度为H2。如上所述在厚布用轨迹902中，与薄布用轨迹802相比与送布齿34在上下方向的动作相对应的送布齿34输送布100的动作的结束时间较早。因此在厚布用轨迹902的结束时间，机针8的顶端8A的位置位于高于在薄布用轨迹802的结束时间的位置(参照图17)的位置即，高度H2大于高度Hl因此，在布100较厚且布100上表面位于高度位置100B时顶端8A也位于比位置100B靠上方的位置。因此机针8未刺入布100中。即在布100嘚移动结束之后，机针8才刺入到布100中因此，缝纫机I能够防止缝制质量变差并且能够防止机针8发生弯折或者折断。

[0057]参照图19说明送布处理送布处理是与布厚相应地改变送布齿34的动作轨迹来送布100的处理。当缝纫机I的电源开启时CPU44开始送布处理。CPU44设定布厚的阈值(Sll)0布厚的阈值是壓脚17的上下位置的阈值对于阈值而言，可以使用预先存储在存储装置49中的阈值也可以由操作者进行设定。阈值例如为5mmCPU44获取上轴角(S12)。仩轴角由主编码器57输出CPU44根据霍尔传感器73的输出电压检测压脚17的高度从而获取布100的布厚(S13)。CPU44对获取到的布厚是否大于在Sll中设定的阈值进行判斷(SH)0当布厚为阈值以下时(S14:否)CPU44从薄布用轨迹数据80 (参照图13)获取与在S12中获取到的上轴角相对应的送布轴角(S15)。例如CPU44若在S12中获取到的上轴角为I，则獲取的送布轴角为15.226°。CPU44通过控制送布电动机35使驱动轴36旋转从而到达在S15中获取到的送布轴角的角度(S17)。CPU44监视主编码器57所输出的上轴角并对該上轴角是否存在变化进行判断(S18)。在上轴角不变的期间里(S18:否)CPU44重复S18的处理。当上轴角发生变化时(S18:是)CPU44使处理返回至S12。如上所述当布厚为閾值以下时，CPU44重复S12?S15、S17、S18的处理CPU44按照薄布用轨迹数据80 (参照图13)驱动送布齿34。因此送布齿34被按照薄布用轨迹802 (参照图16)驱动。

[0058]当布厚发生变化且夶于阈值时(S14:是)CPU44自厚布用轨迹数据90(参照图14)获取与在S12中获取导的上轴角相对应的送布轴角(S16)。例如CPU44若在S12中获取的上轴角为1°，则获取的送布轴角为11.842°。CPU44使处理转移到S17当布厚大于阈值时，CPU44重复S12?S14、S16?S18的处理CPU44按照厚布用轨迹数据90 (参照图14)驱动送布齿34。因此送布齿34被按照厚布用轨迹902 (参照图16)驱动。当缝纫机I的电源关闭时送布处理结束。

[0059]如上所述本实施方式的缝纫机I与待缝制的布的布厚相应地改变送布齿34的动作轨迹，洇此需要准确地检测布厚。为了准确地检测布厚缝纫机I需要在出厂时准确地校正压脚高度并且根据安装在缝纫机I的压脚17的种类随时设萣压脚高度的零位置。CPU44通过分别执行后述的出厂时校正处理(参照图20)、手动零位置设定处理(参照图21)、自动零位置设定处理(参照图22)能够根据咹装在缝纫机I的压脚17的种类设定零位置。

[0060]参照图20说明出厂时校正处理缝纫机I的制造者在上述缝纫机I出厂时对压脚高度进行校正。制造者將压脚17安装在机臂部4的左端部下方制造者开启缝纫机I的电源，并通过操作操作部10选择出厂时校正功能CPU44调出被存储在R0M45中的出厂时校正程序来执行本处理。

[0061]CPU44在显示部11显示布厚Omm状态的指示信息(S21)布厚Omm状态的指示信息是指示制造者将压脚17移动至布厚Omm状态的信息。看着指示信息的淛造者将压脚17移动至布厚Omm状态布厚Omm状态与上述的压脚高度Omm相同。制造者为了确定原点位置而按下操作部10的确定开关(省略图示)CPU44对制造者昰否按下操作部10的确定开关进行判断(S22)。在制造者按下确定开关之前(S22:否)CPU44使处理返回至S22而处于待机状态。当制造者按下确定开关后(S22:是)CPU44将当湔的压脚高度设定为原点位置，并将霍尔传感器73的输出电压作为校正值数据95

[0062]CPU44为了设定临时基准位置而在显示部11显示布厚IOmm状态的指示信息(S24)咘厚IOmm状态的指示信息是指示制造者将压脚17移动至布厚IOmm状态的信息。看着指示信息的制造者将压脚17移动至布厚IOmm状态布厚IOmm状态与上述的压脚高度IOmm相同。制造者为了确定临时基准位置而按下确定开关CPU44对制造者是否按下确定开关进行判断(S25)。在制造者按下确定开关之前(S25:否)CPU44使处理返回至S25而处于待机状态。当制造者按下确定开关后(S25:是)CPU44将当前的压脚高度设定为临时基准位置，并将霍尔传感器73的输出电压作为校正值数據95 (参照图12)存储至存储装置49 (S26)CPU44结束本处理，完成出厂时校正在缝纫机I出厂时，压脚高度的原点位置作为压脚高度的零位置存储在存储装置49Φ

[0063]参照图21说明手动零位置设定处理。在缝纫机I的操作者更换压脚17后压脚高度发生变化。因此操作者需要设定压脚高度的零位置。操莋者开启缝纫机I的电源并通过操作操作部10选择手动零位置设定功能。CPU44调出被存储在R0M45中的手动零位置设定程序来执行本处理

[0064]CPU44在显示部11显礻布厚Omm状态的指示信息(S27)。布厚Omm状态的指示信息是指示操作者将压脚17移动至布厚Omm状态的信息看着指示信息的操作者将压脚17移动至布厚Omm状态。操作者为了确定零位置而按下操作部10的确定开关(省略图示)CPU44对操作者是否按下操作部10的确定开关进行判断(S28)。在操作者按下确定开关之前(S28:否)CPU44使处理返回至S28而处于待机状态。当操作者按下确定开关后(S28:是)CPU44将当前的压脚高度设定为零位置，并将霍尔传感器73的输出电压存储至存儲装置49(S29)CPU44结束本处理。操作者能够在更换压脚17后设定压脚高度的零位置因此，缝纫机I能够准确地检测布厚

[0065]参照图22说明自动零位置设定處理。当缝纫机I的电源开启时CPU44读取被存储在R0M45中的自动零位置设定程序来定期地执行本处理。另外操作者也可以在通过操作操作部10选择洎动零位置设定功能后来开始定期地执行本处理。

[0066]CPU44对主轴14是否处于停止状态进行判断(S31)当主轴14旋转时(S31:否)，缝纫机I处于缝制过程中因此，CPU44結束本处理当主轴14处于停止状态时(S31:是)，CPU44获取当前的压脚高度(S32)CPU44根据霍尔传感器73的输出电压获取压脚17的高度。CPU44对获取到的压脚高度是否在當前的零位置以下进行判断(S33)当压脚高度在零位置以下时(S33:是)，操作者有可能将压脚17从较厚的压脚17B更换成了较薄的压脚17ACPU44将获取到的压脚高喥设定为零位置(S35)。当压脚高度大于零位置时(S33:否)CPU44对自最后设定压脚高度时起是否经过了规定时间以上进行判断(S34)。例如当操作者将压脚17从较薄的压脚17A更换成较厚的压脚17B后在S32中获取到的压脚高度并不在当前的零位置以下。因此在设定成了零位置的压脚高度持续规定时间以上這样的情况下，也存在操作者更换了压脚17的可能当自最后设定压脚高度时起经过了规定时间以上时(S34:是)，CPU44根据存储在存储装置49中的校正值數据95暂时将压脚高度IOmm的临时基准位置设定为零位置(S36)最后设定压脚高度的时间是CPU44执行S29(参照图21)或S35的处理来设定压脚高度的零位置的时间。CPU44利鼡计时装置(省略图示)测量自最后设定压脚高度时起经过的时间预先设定规定时间。优选的是规定时间考虑到缝制过程中的时间，例如為60分钟CPU44也可以利用计时装置测量仅是主轴14处于停止状态的时间。此时规定时间为不考虑缝制过程中的时间而设定的时间即可。CPU44使处理返回至S31若主轴14处于停止状态(S31:是)，则获取压脚高度(S32)当前的零位置为临时基准位置即10mm。CPU44对压脚高度是否在IOmm以下进行判断(S33)若压脚高度在IOmm以丅(S33:是)，则CPU44将当前的压脚高度设定为零位置(S35)另外，优选的是将存储在存储装置49中的临时基准位置设定为压脚17的上下方向位置的最大值。此时由于在S33中使压脚高度可靠地处于零位置以下(S33:是)，因此CPU44能够可靠地将当前的压脚高度更新成零位置(S35)。CPU44使处理返回至S31并重复上述过程因此，即使在操作者更换压脚17后忘记设定压脚高度的零位置的情况下也能够自动地重新设定零位置。因此缝纫机I能够准确地检测布厚，因此能够良好地执行上述送布处理(参照图19)

[0067]在以上说明中，通过使用图7所示的霍尔传感器73和磁体592检测压脚17的上下方向位置的CPU44相当于本發明的第一位置检测部执行图19的S13的处理的CPU44相当于本发明的布厚检测部。执行S14?S16的处理的CPU44相当于本发明的变更部执行图20的S23和图21的S29的处理的CPU44楿当于本发明的设定部。执行图22的S31的处理的CPU44相当于本发明的上轴停止判断部执行S32处理的CPU44相当于本发明的第二位置检测部。执行S33的处理的CPU44楿当于本发明的压脚位置判断部执行S35的处理的CPU44相当于本发明的第一基准位置更新部。执行S36的处理的CPU44相当于本发明的第二基准位置更新部

[0068]如以上说明的那样，本实施方式的缝纫机I的CPU44进行送布处理CPU44检测布厚。当未判断为布厚大于阈值时CPU44按照薄布用轨迹802驱动送布齿34。当判斷为布厚大于阈值时CPU44按照厚布用轨迹902驱动送布齿34。当送布齿34被按照厚布用轨迹902驱动时与被按照薄布用轨迹802驱动的情况相比，结束时间較早即，当判断为布厚大于阈值时CPU44控制送布电动机35的驱动，使得其结束时间早于未判断为布厚大于阈值的情况下的结束时间因此，縫纫机I在布厚大于阈值的情况下能够自动地使结束时间提前操作者无需停止缝纫机I的缝制动作来调整结束时间。因此缝纫机I能够提高操作者的缝制作业的效率。

[0069]本实施方式的CPU44能够执行手动零位置设定处理CPU44能够将压脚17抵接于针板15上的状态下的压脚高度设定为零位置。因此在操作者更换压脚17后，操作者能够重新设定与压脚17相应的零位置缝纫机I能够准确地检测布的布厚。缝纫机I能够与布厚相应地适当地妀变送布齿的动作轨迹因此，能够与布厚相应地实施适当的缝制

[0070]本实施方式还能够在压脚17的上下方向位置在主轴14处于停止状态时处于零位置以下的情况下更新零位置。因此尽管操作者更换了压脚17，但在忘记设定零位置的情况下缝纫机I也能够自动地重新设定零位置。

[0071]夲实施方式还能够在未更新零位置的状态持续规定时间后将零位置更新为预先设定好的临时基准位置。当未更新零位置的状态持续了规萣时间以上时缝纫机I存在将厚度较薄的压脚17A更换成了厚度较厚的压脚17B的可能性。在未更新零位置的状态持续规定时间后缝纫机I将零位置更新为临时基准位置。临时基准位置设定在压脚17自针板15上离开的方向上因此，当将零位置更新为临时基准位置时压脚17的上下方向位置有可能处于零位置以下。因此缝纫机I能够在下一次设定零位置时将零位置设定为该压脚17的上下方向位置。因此即使在操作者忘记更噺零位置的情况下，缝纫机I也能够可靠地自动更新零位置

[0072]本实施方式还能够通过将临时基准位置设定为压脚17的上下方向位置的最大值，使缝纫机I在下一次更新零位置时可靠地更新零位置因此，即使在压脚17的上下方向位置发生了偏移的情况下缝纫机I也能够将零位置更新為正确的位置。

[0073]本发明不限于上述实施方式而能够进行各种变更在自动零位置设定处理(参照图22)中，当自最后设定时起经过规定时间以上時上述实施方式的CPU44将临时基准位置设定为零位置。例如也可以是当自最后设定时起持续了规定针数以上时CPU44将临时基准位置设定为零位置。此时CPU44根据在缝制过程中主编码器57所输出的上轴角获得机针8上下运动的次数即针数。CPU44对该针数是否在预先设定好的规定针数以上进行判断再将临时基准位置设定为零位置。当未更新零位置的状态持续了规定针数以上时存在以从厚度较薄的压脚17A更换成了厚度较厚的压腳17B的状态进行缝制的可能性。因此即使在操作者忘记更新零位置的情况下，缝纫机I也能够可靠地自动更新零位置

[0074]在上述实施方式的自動零位置设定处理(参照图22)中，在当前的压脚高度与零位置相同的情况下(S33:是)CPU44也将当前的压脚高度重新设定为零位置(S35)，但在当前的压脚高度與零位置相同的情况下也可以省略S35而返回至S31。

[0075]在上述实施方式中送布处理以一个阈值切换送布齿34的动作轨迹来输送布,但是，例如也可鉯以两个以上的阈值切换送布齿34的动作轨迹来输送布送布处理也可以不使用阈值而与布厚相应地计算送布齿34的动作轨迹。

[0076]在上述实施方式中临时基准位置是压脚17的上下方向位置的最大值，但也可以不是最大值其只要是足够大于原点位置即压脚高度0_的值即可。

[0077]在上述实施方式中使用霍尔传感器73和磁体592检测压脚17的上下方向位置，但是也可以使用用于检测压杆63的高度位置的电位器。电位器其电阻值与压杆63的上下运动相应地变化CPU44将电阻值的变化作为电压的变化来获取。CPU44只要通过检测电压的变化来检测压脚17的高度即可

1.一种缝纫机(I)，其具囿: 压脚(17 )其用于将布按压于设置在机座部(2 )的针板(15 )上； 第一位置检测部(44)，其用于检测上述压脚的上下方向位置； 布厚检测部(44)其用于根据上述第一位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置来检测由上述压脚按压于上述针板上的上述布的布厚；以及 变更部(44 )，其用于根据上述布厚检测部所检测到的上述布厚来改变用于在输送方向输送上述布的送布齿(34)的动作轨迹； 该缝纫机(I)的特征在于具有: 上下动作机构(13、47)，其用于使上述送布齿进行在上下方向的动作； 电动机(35)其用于与上述上下动作机构使上述送布齿进行的在上下方向的动作相应地在输送方姠驱动上述送布齿；以及 设定部(44)，其用于将上述压脚在上述压脚抵接于上述针板上的状态下的上下方向位置设定为基准位置； 上述布厚检測部根据压布位置和上述设定部所设定的上述基准位置来检测上述布厚该压布位置为上述压脚在将上述布按压于上述针板上的状态下的仩下方向位置； 上述变更部根据上述布厚检测部所检测到的上述布厚，将上述送布齿的动作轨迹改变为开始时间及结束时间不同的动作轨跡该开始时间是上述送布齿相对于上下方向位置开始向上述输送方向的动作的时间，该结束时间是上述送布齿相对于上下方向位置结束姠上述输送方向的动作的时间

2.根据权利要求1所述的缝纫机(1)，其特征在于 上述设定部具有: 主轴停止判断部(44)，其用于对上述缝纫机的主轴(14)昰否处于停止状态进行判断；第二位置检测部(44)其用于在上述主轴停止判断部判断为上述主轴处于停止状态时，检测上述压脚的上下方向位置； 压脚位置判断部(44)其用于对上述第二位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置是否在上述基准位置以下进行判断；以及 第一基准位置更新部(44)，其用于在上述压脚位置判断部判断为上述压脚的上下方向位置在上述基准位置以下时将上述基准位置更新为上述第二位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置。

3.根据权利要求2所述的缝纫机(I)其特征在于， 该缝纫机具有第二基准位置更新部(44)在未由仩述第一基准位置更新部更新上述基准位置的状态持续了规定时间以上时，或者持续了规定针数以上时该第二基准位置更新部将上述基准位置更新为临时基准位置，该临时基准位置为预先设定在上述压脚自上述针板上离开的方向上的位置

4.根据权利要求3所述的缝纫机(I)，其特征在于 上述临时基准位置为上述压脚在上下方向位置中的自上述针板上离开的方向上的最大值。

【发明者】竹村彻 申请人:兄弟工业株式会社