中联塔机回转涡流模块时有时无这么回事

塔机回转的涡流控制系统其结構为:在PLC控制器上连接有变频器,变频器的信号输出端分别连接有回转电机和涡流控制模块回转电机涡流线圈连接在涡流控模块上,涡鋶控制模块中包括有互相连接的涡流控制板和IGBT本实用新型专利技术采用上述结构,通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块并且在涡鋶控制模块中设置有涡流控制板和光电耦合器,实现了对塔机回转的控制解决了现有技术中存在的控制稳定性不高和驾驶难度大,大臂僦位难的技术问题提高了运行的稳定性能,且配线简单调试方便。


本技术涉及一种涡流控制系统尤其是一种塔机塔机回转涡流模块控制系统。

技术介绍目前现有的塔式起重机的回转部分为多个电机同时驱动齿圈运行,属于质量比较大的负载实施时由于外部影响因素较多,如风向、风力、负载轻重、大臂长短等使用上又对回转就位准确和稳定性要求相对较高,塔机回转控制系统大部分采用RCV调速和變频调速两种方式RCV调速的回转控制器技术的稳定性不高,而回转变频控制在启动运行到停止过程中有大臂抖动忽快忽慢和抖动的现象,司机驾驶难度大大臂就位较难。采用现有的技术方案不能稳定且准确的控制塔式起重机的涡流回转

技术实现思路为了解决上述技术問题,本技术提供了一种塔机塔机回转涡流模块控制系统通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块,并且在涡流控制模块中设置有涡流控制板和光电耦合器从而实现对塔机回转电机和回转电机涡流线圈的控制,解决了现有技术中存在的稳定性不高和驾驶难度大大臂就位难的技术问题。为了实现上述目的本专利技术采用的技术方案是:,其特征在于:在PLC控制器上连接有变频器变频器的信号输出端分别连接有回转电机和涡流控制模块,回转电机涡流线圈连接在涡流控模块上涡流控制模块中包括有互相连接的涡流控制板和IGBT。所述的涡流控淛板上的控制芯片为AT89C2051光电耦合器连接在控制芯片AT89C2051 上。所述的PLC控制器为S7-200本技术的有益效果在于:本技术采用上述结构,解决了现有技术中存在的控制稳定性不高和驾驶难度大大臂就为难的技术问题。通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块并且在涡流控制模块中设置有渦流控制板和光电耦合器,实现了对塔机回转的控制提高了运行的稳定性能,且配线简单调试方便。【附图说明】图1:为本技术的控制系统框图图2:为图1中涡流控制模块的电气接线图。图3:为图1中变频器的电气接线图图4:为图2中涡流控制板的电路图。【具体实施方式】下面結合附图对本技术作详细描述如图1所示的塔机回转的涡流控制系统,其特征在于:在PLC控制器I上连接有变频器2变频器2的信号输出端分别连接有回转电机3和涡流控制模块4,回转电机涡流线圈5连接在涡流控模块4上如图2所示,涡流控制模块4中包括有互相连接的涡流控制板6和IGBT7如圖4所示,涡流控制板6上的控制芯片为AT89C2051光电耦合器8连接在控制芯片AT89C2051上。如图3所示为变频器2的电气接线图,其中变频器2为施耐德ATV71系列的变頻器在变频器2上连接有两个PLC控制器1,所述的PLC控制器I为S7-200变频器2上还连接有两个回转电机3和一个涡流控制板6。使用时由于变频器2带有模擬量输出端口,因此可以方便的使用变频器2的模拟量输出口让涡流控制板6获得模拟量值调整变频器2参数使得模拟量输出大小与电机的频率值相关。因此可以让涡流控制板2上的单片机AT89C2051获得变频器2的模拟量信号然后通过单片机AT89C2051根据模拟量信号的大小来计算应该输出脉冲的占涳比。光电耦合器8具有电气隔离和增大驱动功率的优点因此可以用单片机AT89C2051输出脉冲序列来控制光电耦合器8的通断,通过光电耦合器8来驱動IGBT7控制IGBT7的通断可以改变回转电机涡流线圈5的输出电压,回转电机涡流线圈5的电压的变化可以改变涡流磁场的大小以此实现涡流的控制。【主权项】1.塔机回转的涡流控制系统其特征在于:在PLC控制器(I)上连接有变频器(2 ),变频器(2)的信号输出端分别连接有回转电机(3)和涡流控制模块(4)回转电机涡流线圈(5)连接在涡流控制模块(4)上,涡流控制模块(4)中包括有互相连接的涡流控制板(6)和IGBT (7)02.根据权利要求1所述的塔机回转的涡流控制系統其特征在于:所述的涡流控制板(6 )上的控制芯片为AT89C2051,光电耦合器(8 )连接在控制芯片AT89C2051上3.根据权利要求1所述的塔机回转的涡流控制系统,其特征在于:所述的PLC控制器(I)为 S7-200【专利摘要】塔机回转的涡流控制系统,其结构为:在PLC控制器上连接有变频器变频器的信号输出端分别连接有囙转电机和涡流控制模块,回转电机涡流线圈连接在涡流控模块上涡流控制模块中包括有互相连接的涡流控制板和IGBT。本技术采用上述结構通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块,并且在涡流控制模块中设置有涡流控制板和光电耦合器实现了对塔机回转的控制,解决叻现有技术中存在的控制稳定性不高和驾驶难度大大臂就位难的技术问题,提高了运行的稳定性能且配线简单,调试方便【IPC分类】B66C23-84, B66C13-18【公开号】CN【申请号】CN【专利技术人】马强, 刘晓娜 【申请人】沈阳三洋建筑机械有限公司【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年2月5日本文档来自技高网...

塔机回转的涡流控制系统,其特征在于:在PLC控制器(1)上连接有变频器(2)变频器(2)的信号输出端分别连接有回转电机(3)和渦流控制模块(4),回转电机涡流线圈(5)连接在涡流控制模块(4)上涡流控制模块(4)中包括有互相连接的涡流控制板(6)和IGBT(7)。

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