传递最大功率和最小功率怎么求比较大的机械,其主要执行机构的最小传动角为多少℃


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平面曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定 机械工程系 干佩政 摘要 本文提 出并证 明 了 、 型平 面 曲柄摇 杆机构 和 无 急 回 特性平面 曲柄摇 杆 机构 最小传动角的位 置 关挂词 最小 傳动角 丫。 ‘ 工作行程 空 回程 己知曲柄摇杆机构中连杆与摇杆的夹角 满足下式 硬泊 呈 鑫一 宝一 戈 咖沪 式中的 , 、 、 。 和 分别为 曲柄、 连杆、 摇杆和机架的长 , , 为 曲柄与机架的夹角 为方便 起见 , 将曲柄摇杆机构按摇杆在工作行程 慢行程 中的 转向与曲柄的转向同否 , 分两 种类型 转 向楿同为 型 曲柄摇杆机构 转向相反为 型 曲柄摇杆机构 。 型 曲柄摇杆机构的段小传动角 结论 型 曲柄摇杆机构的最小传动角 下, 。 位于 沪二 “ 的位置上 , 且 , 姜毖千 丢一 ‘ 一 , 证明 如 图 所示 , 因为 ’ 。 所 以下面 分两 种情况证明 ‘ ’ 镇 “ 的情况 二 尸 东 “ 又 丫 ‘ 刀 夕刀 ’ , 下夕 乍‘ ” ’ 。 的凊况 二 ‘ “ 由式 得 丫 兰二卫 扮瑞 一 社 在 △ ,刀 中 , ,刀一 刀 , △ 刀 为等腰三角形 占 又 ,’ 沙 , 本文 吕 年 , 月 日收到 吉 林 工 业 大 学 学 报 由式 得下夕 二 一 盆 續一 一 二 、 。 ‘、产、产、了、八匕丹匕了‘、、了几 、了飞、 欲使 下 下 ’ , 则兰千 荞一 草一 号 由图 知 , 一少 , · 一 及 · 、 月 ‘ 、 石芝 石戈 。 石荞一 , 。 。 占 」 将式 一 代入式 , 并整理得 , 合 , 。 一 二 , · 。 二 。一粤一 二 。 , 一 且 占 ’ 、 二 , 二 、 , , 价 人 · 一 万一 弋力月 , 一 力月 , 少乙 昌 氣一 。 白 一 ‘ 式 得 , 功 气万 一卜乙 一 , 劝 。 冬 ‘ ? 粤 二 ‘ 。 又 乙 式 成立 , 即 令 丫综合上述证明知 , 沪 时 , 传动角 夕 为最小传动角 , 。 型 曲柄摇杆機构的级小传动 角 结论 型 曲柄摇杆机构的最小传 动角 ‘ “ 一石 二 下二 位于 尹 。 的位置上 , 且一 或 石 、产 一‘ 证明 如图 “ 所示 , 因为 夕 。· , 所 以 , 下面分两种情况证明一 , ’ 的情况少 东 “ 由式 得 下户 韶 一 瑟 芬一 一 “ 平面 曲柄摇杆机构最小传动角位置 的确定 在 △ , 中 , △ , 为等腰 三角形 , 加 “ 又 ’ 一 式 年咨 , ’ 下 日 十 , 一 石兰一 蕊石 欲使下‘ 下户 , 则 兰十 蕊一 滚一 爹 由图 知 , 、 和 分别 由式 一 确定 , 得 将该 三式代入上式 并整理 ‘ 。 , 皿 囹 , · 一 , · 。 式中角 为 图 日 乙 了 一 访 因为 。 ‘ 。 , 所以 , 对角 分两种情况讨论 ① 试叻 · 的情况 。乏 二马 “ 式 一 得 、声、 , 飞二自‘‘二‘幾 、了‘、‘ 晋 一 二 。 , 、 、合‘ ·‘ 一‘二 由图 “ 知 , 一 月 。 面 。 万犷云刁歹 “ ‘ 省 , 在 △ , 中 凡 二 且 , , △注 为等腰 三角形二 , ‘ 一 。一令┅ 二 。二 。 一 。· 十夸 , 。 一 夸 将上三式 代入式 得 月 ‘ 一 月 。 一 匕 , 了 ‘ 吉 林 工 业 大 学 学 报 再代入式 , 并整

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