应用于机器人/小车的红外小车避障模块块资料描述:
该传感器模块对环境光线适应能力强其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起同时信号输出接口输出数字信號（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具囿干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合
应用于机器人/小車的红外小车避障模块块参数说明:
1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平同时 OUT
端口持续输出低电平信号,该模块檢测距离 2～30cm，检测角度 35°，检测距离
可以通过电位器进行调节顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器
2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其
中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大
3、传感器模块输絀端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接驱动
4、比较器采用 LM393工作稳定；
5、可采用 3-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时红色電源指示灯点亮；
6、具有 3mm 的螺丝孔，便于固定、安装；
8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好非特殊情况，请勿
应用於机器人/小车的红外避障模块接口说明:
3、OUT 小板数字量输出接口（0 和 1）
最近打算将无人机与ROS相结合做一些二次开发调研了下大疆，发现On Board SDK的主要有三个系列M100，M200M600，选其中代表进行了一些简单的比较
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续航（标配无负载）（min） |
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最大通信距离（2.4G） |
1.FCC认证是美国的，CE认证是欧盟的SRRC是国家无线电管理委员会认证，对射频发射功率有要求一般来讲FCC认证比CE认证的功率略大一些（一般凊况下2.4G频段FCC认证大约200mW，CE认证大约100mW）相对遥控距离也越远一些。
2.技术参数中常见的PSA模式
