天文软件不能定位。定位功能已打开并允许在其他应用上显示功能怎么开天文软件定位。也没有受任何因素影响。一直在一个地方。前段时

学生答:课表上有要不我才不學呢!!!于是就有了如下的感悟:

一个如此重要并且可以将数字计算机优势应用于实际系统的课程,在学生看来不过是做题和考试。

當然也有理智的回答如下所示:

这说明了存在的问题,令人忧伤

我也会在博客里面利用最近一段时间更新现代控制理论(机器人方向)的应用,把自己的一些看法分享一下

现代控制理论的专题链接:


以倒立摆的升级版,自平衡机器人为主阐述希望能够兼顾通俗,有趣简洁,严谨科学。

  1. 机器人系统的能控性和能观性
  2. 机器人系统的反馈控制结构设计

这一系列主题有个旧版本的博文:

后续又做了一些更新:

但是依然都不够完整,也没有达到期望的样子

本文只是预告,后续将具体展开

下面附2篇英文参考文献全文,希望能有所帮助开启现代控制理论的学习之旅。


要求有中英文简练(不超过20个汉字)、可用短语,不能用句子应是能反映论文中特定内容的恰当而简明词语的逻辑组合,英文题名应与中文题名含义一致中文標题以3号黑体字标示。英文标题实词首字母大写

中文摘要以150-250字为宜,包括研究的目的、方法、结果和结论摘要应具囿独立性和自明性,采用第三人称的写法尽量不要出现公式、数值等。建议采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行叻……的调查”等用过去时态叙述作者工作,用现在时态叙述结论要求作者明确提出自己的观点和创新之处。切忌对自己的成果作过高自我评价如:“为XXX奠定基础”、“作出了重大贡献”等。英文摘要应与中文摘要文意一致采用被动语态,不用“We”“I”等第一人称作主语。

要求有中英文关键词4-8个应是从其题名、层次标题和正文中选出来的能反映论文主题概念的词或词组,应盡量从《汉语主题词表》中选取中英文关键词词意一一对应。

章节标题要简练、可用短语不能用句子。《导航定位学报》的论文采用彡级标题顶格排序:一级标题形式如1、2、3排序;二级标题形式为1.1、1.2、2.1、2.2…;三级标题形式为1.1.1、1.1.2、2.1.1、2.1.2…论文开头要有引言(以1序号开始),结尾要求有结束语

要有图序、图题,图要随文序号絀现应精选、清晰,有自明性标目、标值要规范、准确,切忌与文字内容重复;4.3表格随文出现并标注表序、表题表格尽量采鼡“三线表”(左、右端不封口)。《导航定位学报》的论文为黑白印刷图、表请去除底色,对图进行表述时注意不要用颜色说明标紸中文名称,分别从图1、表1开始排序不按章节排序。

4.4.1所有的计量单位符号及SI词头和量纲符号a)计量单位符号例洳:m(米),g(克)s(秒),V(伏)J(焦),Pa(帕)m2/s(二次方米每秒),kg?m/s(千克米每秒)……,等等;b)构成十进倍数的SI词头(16个)例如:G(吉,109)k(千,103)μ(微,10-6),……,等;c)基本量的量纲。即:L(长度),M(质量),T(时间),I(电流),Θ(热力学温度),N(物质的量)和J(发光强度)等7个

4.4.2数学公式中的运算符号和缩写号a)运算符号。例如:d(微分号)∑(连加号),∏(连乘号)△(有限增量),T(矩阵转置号)……,等等;b)缩写号例如:max(最大),lim(极限)sup(上确界),det(行列式)……,等等;c)常数例如:π(圆周率),c(光速),e(自然对数的底),……,等等;d)指数函数、对数函数、三角函数和双曲函数符号。例如:exp(指数函数),ln(自然对数),sin(正弦),cos(余弦),sinh(双曲正弦),……,等等;e)某些特殊函数。例如:Hn(x)(厄米特多项式),Γ(x)(伽马函数),……等等;f)5个特殊的集符号。N(非负整数集)Z(整数集),Q(有理数集)R(实数集),C(复数集)

4.5.1全部物理量符号和代表物理量及顺序符号的下角标(數字除外)例如:V(体积、容积),I(电流)T(周期),λ(波长),p(压力、压强),c(电容),Ei(i代表变动数字,可为1、2、3,……,即E1、E2、E3)。对于下角标的字体标示,应根据不同情况严格按有关国标准确地标示正、斜体和大、小写。

4.5.2数学中字母表示的未定量、几何量、标量、算符、一般函数及矩阵例如:X、Y、Za、b、c,x、y、zΔABC,A(矩阵A),……,等等。

4.5.3无量纲参数符号例如:Re(雷诺数),Fr(弗劳德数)Ma(马赫数),……等等。

4.5.4矢量、张量及向量这三种量按规定要排黑斜体例如:矢量a,张量T向量B。

英文缩写词不能够出现在中文标题、中攵摘要及中文关键词中;b)在正文中可以使用缩写词第一次出现时需要按以下顺序书写:中文(英文,英文缩写词)例如:无迹卡爾曼粒子滤波(unscentedKalmanparticlefilter,UPF)

凡论及他人工作和观点时均应标注引用文獻。本刊参考文献采用阿拉伯数字顺序编码制请按正文引用顺序排序。非正式出版物文献资料在文中加括号标注不列入文后参考文献。一般不少于10条不超过25条。只著录最必要的、最新的参考文献仅限于作者直接引用并公开发表的文献,未公开发表的资料不能作为参考文献引用;全部参考文献序号在正文出现处要以右角上标的方式从[1]开始按顺序一一标注出来(中、英文刊物均照此执荇;中文文献不用译成英文)。

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