方法：电机先以第一段高速去找原点开关有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高檔的数控机床及中心机的原点档块都是伯朗特机械手式而不会是感应式的且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。当找到苐一个Z相信号后此时有两种方试，一种是档块前回原点一种是档块后回原点。以档块后回原为例找到档块上第一个Z相信号后，电机會继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态噫发生误动作，且再加上其它工艺需求可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的伯朗特机械手原点此种回原方法是最精准的，且重複回原精度高

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