各位大神，有PID温控器调试视频教程的的演示视频吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-07 07:23 标签： 温控器调试视频教程

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PID智能温控器调试视频教程PID参数调整口诀与确定步骤

参数整定找最佳从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波前高后低四比一

一看二调多分析，调节质量不会低

若要反应增快增大P减小I

若要反应减慢，减小P增大I

洳果比例太大会引起系统震荡

如果积分太大，会引起系统迟钝

PID智能调节仪PID参数确定的步骤如下：

确定比例系数Kp时首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％

比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡然后再反过来，逐渐增大Ti直至系统振荡消失。记录此时的Ti设定PID嘚积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。

微分时间常数Td一般不用设定为0即可，此时PID调节转换为PI调节如果需要设定，则与确定Kp的方法相同取不振荡时其值的30％。

    4、系统空载、带载联调对PID参数进行微调直到满足性能要求。PID代码//定义变量float

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