原标题：工业机器人课程：ABB知识點24|运动指令——MoveC
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点当前点、中间点与目标点3点决定一段圆弧，机器人运动状态可控制运動路径保持唯一。MoveC指令常用于机器人在工作状态移动圆弧运动路径如下图所示，MoveC 指令示例如下图所示
MoveC指令各部分含义见下表。
在进行┅个画圆动作时其路径如下图所示其轨迹见下表。
程序编写的操作步骤见下表
程序调试的操作步骤见下表。
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