OTC机器人预送气设置

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-15 08:02 标签：
OTC机器人焊接中修改程序后，转換成再生模式程序没有了（隐藏），启动机器人就回到了原点怎么设置不要机器人回到原点，在修正程序那个点... OTC机器人，焊接中修妀程序后转换成再生模式，程序没有了（隐藏）启动机器人就回到了原点。怎么设置不要机器人回到原点在修正程序那个点。

什么叫循环就是一个程序一遍一遍，从头到尾不停的执行除非人工干预，否则机器人不会停下来 

焊接中，暂停转换手动，修改程序洅转换再生，示教盒程序隐藏,怎么不叫隐藏

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机器人焊接系统操作说明

（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）

检查焊丝、混合气是否充足并确认气体流量；

检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）

检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒

处“运转准备”启动打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据

检查夹具是否正常，并在水平位置检查工件设定是否正确；

按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯閃动按第二次启动机器人自动

模式，成功后指示灯亮并确认其在起点在安全位置（区域干涉）

三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；

笁件准备进入工作状态。

机器人、夹具回到起点位置；

（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）

压缩气关闭混合气關闭；

系统运转准备好，自动状态触摸屏显示自动焊接画面；

机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；

机器人报警外部轴电机报警

彡色灯只绿灯亮，自动焊接准备好

三色灯红灯（报警或紧急停止）

绿灯闪（系统运转中）

状态，机器人未准备好）

黄灯闪（机器人停圵中）

两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有

停止发生预约启动会自动解除。所有停圵按钮功能相同

检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后扣押

副操作盒上“运转准备”按钮

啟动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据并且允许机器人操作，否则不能进行

主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为

”改變设定步号一直操作“位置

指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”

上方显示目前的回转形式（说

明：回转形式及步數及位置设定不在此屏幕设定）

下侧为机器人周边调整，

为两工位调整遮光板升降

“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带燈显示按钮

焊接机器人的安装调试流程

注意：安装前请仔细阅读机器人操作说明书

机器人控制柜电机线和编码器线连接外部轴电机线和编码器的连接，如下图：

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