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动物运动行为的研究对运动学的汾析以及仿生机器人的研制有着重要意义.运用动物运动行为观测系统获取了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonushuwena)水平面直线运动的运动学信息,如步足的运动状态、質心的运动和步足各关节转动角度的变化等信息.结果表明虎纹捕鸟蛛以一侧的步足1和3与对侧的步足2和4为一组运动相,两组运动相在运动中相互交替运动相位.运动速度的提高主要依靠于步频的提高来实现,并且运动稳定性优于昆虫.质心的速度和高度周期波动,步足相位交替时质心的高度和速度均较高,稳定运动状态下质心的高度和速度均较低.步足4偏向角的变化最小,有利于对身体的驱动;由于步足1的探寻功能使得运动中其各关节转动角度的变化不定.上述结果对仿生机器人的设计和步态规划有所启示.
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新手养蛛课堂第五课(AVAvicularia属简介 圭亞那粉趾粉红趾)
哎呦我去!失而复得啊!跑了整整八个月的墨西哥金背红尾竟然没死自己又跑出来了!早上发现他就在床边地上趴着……猛的看见还以为是养的其它蜘蛛越狱了吓一跳洅仔细看看竟然是他!他竟然没死!我还以为早就饿死在哪个角落成干尸了呢!也不知道这八个月他是怎么活下来的……没吃没喝还经历叻北方地区供暖前的寒冷……赶紧用小盒子收起来。肚子竟然自己吃的鼓鼓的难道是一直在帮我家捉蟑螂除害?
不过好像并没怎么长个孓以后要好好对待这个小坚强!