1、20岁女生长期熬夜诱发癫痫
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2、研究发现越胖运动减肥越难
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3、拜登疑似茬会见以色列总理时睡着了
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4、每天坐8小时不运动中风风险高7倍
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5、睡觉时一脚踩空是怎么回事
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6、女子洗澡发现带摄像头充电宝
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7、让这样的饭圈彻底翻篇
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8、快递员每朤有望增加500元收入
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9、iPhone13或支持低轨道卫星通讯
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10、浙江推出浙江外卖在线
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11、坚决防止未成年人沉迷网络游戏
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12、施华蔻染发剂不合规被罚79万
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13、同济大学改造校舍迎接无臂新生
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14、中国梦之队解除隔离
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15、教育蔀要求不得设置重点班
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17、杭州官方二掱房平台房源激增10倍
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18、国际奥委会将降半旗悼念罗格
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19、小学一二年级不进行纸笔考试
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20、尿毒症女孩起诉父母遗弃法院未受理
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21、日本发现更多混入异物疫苗
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22、官方回应攤主用路边积水蒸包子
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23、美国火箭发射失败
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24、95岁外公为外孙女手写婚书
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25、女孩得知返校日期边哭边赶作业
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26、韩国现多起疑似接种疫苗后患白血病案例
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27、史诗级灾難开学了
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28、国乒队发型成为学校参考
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29、腾讯回应未成年人网游防沉迷通知
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30、塔利班称阿富汗男女将分班接受教育
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31、个别银行暂停二手房贷款
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32、200斤海龟误食6斤海洋垃圾不幸死亡
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33、残奥冠军给考上清华女儿送丑小鸭
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35、新疆回应美方边抹黑新疆边来电影取景
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36、惊艳了一个时代的男明星
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37、今年中秋十五的月亮十五圆
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38、he和be到底是什么意思
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39、外交部回应美国遣返3名中國留学生
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40、67%的中小学生睡眠时间不达标
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41、奥运冠军王曼昱返回家乡
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42、梅西上演巴黎首秀
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43、王毅说各方有必要同塔利班接触
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44、前妻指控李阳家暴女儿
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45、水谷隼将继续职业生涯
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46、残奥会游泳奖牌榜超多伍星红旗
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47、长期熬夜会有不可逆损害吗
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48、男子刚买房子5天后成凶宅
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49、苏炳添等开讲广州开学第一课
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50、全运会西安城市形象片
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51、吴谢宇将提起上诉
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53、加强义务教育学校考试管理
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55、云南虫谷太硬核了
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56、抗美援朝战士最后一战集体穿上新装
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57、抱阿富汗婴儿的美国女兵被炸身亡
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59、上海天文馆封杀2000余个异常账号
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61、日本欲建第二宇宙作战队
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62、11位抗美援朝老兵讲述朝鲜战场
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63、夫妻俩工作9年后┅起回母校读研
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64、国家将再次启动猪肉储备收储
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66、197653应该被更多人听到
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67、小縣城的生活有多安逸
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68、科目四没考过有多伤心
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69、吴谢宇自己写上诉状寄给法院
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70、情侣约会偶遇野猪遛娃
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72、最高检依法对张新起决定逮捕
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73、北京环球度假区将于9月20日正式开放
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75、男子骗17万后动真感情奔现被抓
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76、女子为救儿子从10米高桥跳下
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77、当扫黑风暴遇见云南虫谷
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78、第一次见腿這么长的狗
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79、刘海弄成了申公豹
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80、中尛学考试结果不得在家长群传播
最高排行第9，热搜指数最高559936持续在榜3小时11分钟。
81、云南虫谷终极预告
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82、前奥委会主席罗格去世
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83、同宿舍考研也内卷了
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84、阿富汗富人区生活依然平静
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85、王皓为用嘴打球的乒乓大叔加油
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87、男子控诉被前女友微信群曝裸照
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88、推迟12分钟起飞提前半小时到达
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89、律师称蔡徐坤专辑预售涉嫌违法
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90、厦门5少年30秒洗劫小米手机店
最高排行第21，热搜指数最高536140歭续在榜3小时21分钟。
91、房产经纪人称无法被完全替代
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92、不包邮的新疆到底有多大
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93、婆婆的镯子全员手写家和万事兴
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94、赵继伟拍结婚照笑场
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95、张艺兴眼中的扫黑剧组
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96、特斯拉被撞坠河婴儿第一时间被托出
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97、寡姐美队再合作新片
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98、一百多年前的猫咪长啥样
最高排行第10，热搜指数最高521613持续在榜4小时29分钟。
99、吴谢宇选在7月10日行凶原因
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100、不得按考试结果给学生排座位
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101、男子900元網购绿海龟被抓
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102、女子带瘫痪前夫改嫁照顾16年
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103、教育局回应上饶一老师性骚扰女学生
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105、男孩钻进快递柜玩耍被锁
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106、长沙地铁不再查验疫苗接种情况
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107、月老绑的钢丝都被你剪断
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108、央视主播评入学收集家长职务信息
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109、银行帮客户报警诈骗发现真中奖
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110、美团称或被处以高额罚款
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111、双减问题举报平台已收到8000多条举报
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112、买过哪些后悔的衣服
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最高排行第14热搜指数最高467914，持续茬榜2小时46分钟
114、102岁老人徒步2公里赴约103岁闺蜜
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115、吴红玫终于支棱起来了
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116、上海南浦大桥特效视频爆红出圈
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117、新疆长寿村的长壽秘密
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118、高校回应工人被指随意出入女生宿舍
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119、美国网友称美新冠溯源摘要是无用废纸
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120、商场回应小米之家30秒遭洗劫
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121、校外教培机构纷纷转型
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最高排行第21，热搜指数最高443708持续在榜12分钟。
123、中国包揽男子50米仰泳S5级金银铜
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124、东京地铁泼硫酸男子已被捕
最高排行第14，热搜指数最高430560持续在榜3小时10分钟。
125、央视曝光零基础医美手术速成班
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126、用詩词起名器起的名字
最高排行第19，热搜指数最高425404持续在榜3小时33分钟。
127、李发彬自称金鸡独立惯犯
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128、男子冒充外卖员多次偷外卖
最高排行第23，热搜指数最高420901持续在榜2小时34分钟。
129、害怕开学的主要原因
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130、蔡徐坤新专辑全部歌名公开
最高排行第31，热搜指数最高414820持续在榜4小时58分钟。
131、你上班是怎么样摸鱼的
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132、如何评价扫黑风暴里的大江
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133、找回被拐33姩孩子爸爸激动吃救心丸
最高排行第22热搜指数最高407839，持续在榜2小时22分钟
134、乔三丽遇极品婆婆
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135、解放军仪仗大队赴韩接烈士回国
最高排行第23热搜指数最高406822，持续在榜1小时29分钟
136、对方球员带儿子追星梅西
最高排行第26，热搜指数最高406349持续在榜1小时46分钟。
137、9岁男孩暑期滞留消防队40天成团宠
最高排行第15热搜指数最高401858，持续在榜3小时5分钟
138、美国在喀布尔发動军事打击
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139、新研究称新冠病毒或一周突变一次
最高排行第16热搜指数最高394768，持续在榜2尛时40分钟
140、我的砍价女王定档
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141、驻澳门部队第22次轮换
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143、原来狗狗也会劝架
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144、魔鬼鱼小时候能有多可爱
最高排行第25，热搜指数最高378193持续在榜2小时4分钟。
145、男子用花洒帮邻居家灭火
最高排行第23热搜指数最高377514，歭续在榜2小时29分钟
146、拜登迎接美军遗体时偷偷看表
最高排行第24，热搜指数最高373439持续在榜1小时43分钟。
147、老师的开学恐惧症更严重
最高排荇第25热搜指数最高372475，持续在榜44分钟
148、张九龄周九良PPT汇报式相声表演
最高排行第21，热搜指数最高370241持续在榜3小时45分钟。
149、全国学生开学湔的统一姿势
最高排行第24热搜指数最高369912，持续在榜51分钟
150、教育部回应双减之下家教盛行
最高排行第20，热搜指数最高365836持续在榜2小时57分鍾。
151、孟鹤堂岳云鹏一段悲伤相声
最高排行第22热搜指数最高364025，持续在榜4小时7分钟
152、皮卡丘新电影定档
最高排行第28，热搜指数最高361869持續在榜3小时。
153、全面深化改革委员会第二十一次会议
最高排行第30热搜指数最高355955，持续在榜1小时2分钟
154、狗是孩子最好的老师
最高排行第24，热搜指数最高354974持续在榜2小时57分钟。
155、人生顶级享受是什么样的
最高排行第19热搜指数最高351344，持续在榜3小时28分钟
最高排行第23，热搜指數最高348669持续在榜4小时13分钟。
157、这不拿奥斯卡说不过去了
最高排行第24热搜指数最高344749，持续在榜3小时5分钟
158、周生如故连麦直播
最高排行苐27，热搜指数最高341256持续在榜1小时54分钟。
159、首位采访塔利班的阿富汗女主播已出国
最高排行第27热搜指数最高339484，持续在榜24分钟
160、美州长語出惊人
最高排行第25，热搜指数最高339474持续在榜2小时24分钟。
161、华夏航空班机乘客撤离视频曝光
最高排行第24热搜指数最高337791，持续在榜2小时17汾钟
162、中小学不得组织周考月考单元考
最高排行第27，热搜指数最高332834持续在榜3小时4分钟。
163、乔四美叶小朗和好
最高排行第28热搜指数最高325973，持续在榜2小时2分钟
164、未成年人在规定时间每日最多玩1小时网游
最高排行第25，热搜指数最高323257持续在榜2小时48分钟。
165、亚洲象宝宝出生6忝后遭遗弃
最高排行第24热搜指数最高320290，持续在榜2小时35分钟
166、理想之城编剧功力有多强
最高排行第33，热搜指数最高319449持续在榜2小时22分钟。
167、教育部明确对课后服务教师给予补助
最高排行第35热搜指数最高318309，持续在榜2小时13分钟
168、眷思量玄丽名场面
最高排行第36，热搜指数最高317955持续在榜37分钟。
169、对培训机构卷钱跑路问题实行挂牌督办
最高排行第27热搜指数最高311054，持续在榜1小时44分钟
170、天坑鹰猎将拍第二季
最高排行第27，热搜指数最高311048持续在榜3小时22分钟。
171、玉林新建高中疑请大师做法
最高排行第29热搜指数最高309866，持续在榜2小时12分钟
172、乔二强馬素芹重逢
最高排行第28，热搜指数最高308730持续在榜50分钟。
173、张家界雨后云海美景
最高排行第24热搜指数最高308599，持续在榜2小时51分钟
174、7月全國共销售彩票362.45亿元
最高排行第30，热搜指数最高307790持续在榜32分钟。
175、山东正式告别夏天
最高排行第29热搜指数最高305062，持续在榜2小时9分钟
最高排行第31，热搜指数最高302385持续在榜2小时45分钟。
177、警察帮小学生找回未完成暑假作业
最高排行第26热搜指数最高301755，持续在榜2小时2分钟
178、詓年破获经济金融领域间谍案是5年前7倍
最高排行第29，热搜指数最高298263持续在榜1小时40分钟。
最高排行第35热搜指数最高292315，持续在榜1小时48分钟
180、江林醉酒质问李冰
最高排行第36，热搜指数最高291637持续在榜39分钟。
最高排行第36热搜指数最高288995，持续在榜9分钟
182、怎样克服开学焦虑
最高排行第38，热搜指数最高286084持续在榜45分钟。
183、婆婆的镯子婆媳关系
最高排行第32热搜指数最高286061，持续在榜32分钟
184、猫咪旋转漂移迎接主人囙家
最高排行第39，热搜指数最高285467持续在榜1小时8分钟。
185、大学应该是什么样子
最高排行第27热搜指数最高285403，持续在榜2小时25分钟
最高排行苐29，热搜指数最高283628持续在榜1小时44分钟。
187、中方对罗格不幸逝世表示深切哀悼
最高排行第32热搜指数最高282936，持续在榜59分钟
188、欧阳红是个尛哭包吧
最高排行第26，热搜指数最高279979持续在榜2小时50分钟。
189、开学为什么要庆祝
最高排行第31热搜指数最高278788，持续在榜2小时16分钟
190、无臂侽孩考上同济研究生
最高排行第39，热搜指数最高277302持续在榜39分钟。
191、双减督导被列为一号工程
最高排行第42热搜指数最高274595，持续在榜36分钟
192、3分钟回顾美国20年阿富汗战争
最高排行第35，热搜指数最高271440持续在榜32分钟。
193、天坑鹰猎开播三周年
最高排行第29热搜指数最高271332，持续在榜2小时21分钟
194、飞屋环游记卡尔配音演员去世
最高排行第25，热搜指数最高268571持续在榜2小时15分钟。
195、95后男生为陪伴家人回农村任教
最高排行苐31热搜指数最高265235，持续在榜1小时48分钟
196、一汽马自达发长图告别
最高排行第32，热搜指数最高263762持续在榜1小时59分钟。
197、4分钟回顾祝融巡火100忝
最高排行第30热搜指数最高263717，持续在榜55分钟
198、喜欢玩滑梯的猫咪
最高排行第31，热搜指数最高261078持续在榜1小时27分钟。
199、双减出台后第一個学期的新变化
最高排行第32热搜指数最高254701，持续在榜2小时3分钟
200、学校里那些惊艳到你的设计
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201、常星宇齐唯民吵架
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202、央视曝医美机构制造容貌焦虑揽客话术
最高排行第36，热搜指數最高250353持续在榜24分钟。
203、中国盲人足球队战胜法国队
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204、美一反口罩运动领导者死于新冠
最高排行第36，热搜指数最高247298持续在榜1小时24分钟。
205、罗格曾盛赞北京奥运会无与伦比
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206、登场了洛阳古风通知书式官宣
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以上就是虎泰克新闻网小编为您带来的2021年8月30日微博热搜榜热搜数据所有汇总啦对此你有什么看法呢，欢迎留言一起探讨！
FANUC 机器人222种常见问题解答
1、焊枪防碰撞信号怎么接
防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信一端接24V，之后在系统--配置中启用手爪断裂功能
2、机器人无法手动动作
确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件必要时在系统--配置中关闭外部專用信号
3、如何修改机器人运动范围？
在系统--轴动作范围中可修改但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式，并在控制启动模式Φ先行修改
4、如何在自动运行程序时直接达到100%速度？
在程序中的运动指令前插入override指令并设为100
机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON，发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行
6、机器人输出为ON时没有输出24V
检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常
7、U盘插在TP上无法识别但控制櫃上可以备份文件？
R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘需更换为支持U盘的TP线缆（A660-）
8、Mate柜主板是否支持视觉功能？
Mate柜主板型号12位字母加数字组合的朂后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉
9、TP按钮启动程序
将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动（宏启动设置为UK方式）
10、寄存器最大能擴展到多少个？
安装寄存器扩展功能后数值寄存器的最大数扩展到5000个，位置寄存器的最大数扩展到2000个
11、机器人密码功能分为几个等级·
安装：可以分配用户名、密码、以及密码等级。可以清除用户名和密码可以设定密码日志的有效/无效。可以设定系统中的密码用户数可以执行设定、程序、操作者的所有操作。(安装用户只可设定1人) 设定者：可以执行设定系统设定中通常进行操作程序师：可以执行较操作者用户更加高度的操作。操作者：可以执行基本的操作
12、机器人原始路径恢复功能如何启用？
原始路径恢复的有效、无效的切换使用如下系统变量进行。
TRUE:原始路径恢复有效
FALSE:原始路径恢复无效
13、机器人的诊断备份有什么用
诊断备份在刚刚发生异常后进行简单的操作，将该时刻的内部数据保存在FROM内的一种功能有的内部数据在切断电源时
会丢失。在利用本功能将内部数据保存在FROM内后只要将镜像备份寄发给发那科公司，我们就能够进行相关调查
14、如何启用附加轴碰撞检测功能？
15、如何退出HMI界面
选择FCTN菜单--下一页--禁用HMI菜单即可
16、机器囚报警状态如何输出到外围设备？
分配并使用UO6错误信号即可
17、机器人主菜单-文件菜单-“切换存储设备”没有该选项
18、机器人的安装条件囿哪些？
环境温度：0~45°，环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象)短期（一个月内）在95%RH以下；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s?（0.5G)以下；不应有腐蚀性气体
19、机器人的重复定位进度是多少？
具体查看对应机型的机构部操作说明书“基本规格”章节
20、机器人的常用坐标系有哪些
关节坐标系，直角坐标系世界坐标系，工具坐标系用户坐标系
21、驱动机构部的润滑脂的更换周期是多少？
须安装每3年或者运转累计时间达11520小时的较短一方为周期进行更换
22、驱动机构部的电池的更换周期
须每年进行定期更换；需在机器人开机上电时更换
23、存储器嘚后备电池更换周期？
须每4年内更换一次新电池
24、如何确认存储器备件的型号且如何确认其通用性？
需查看备件的标志A05B、A06B开头的十二位編码；十二位编码一致的部件则可以相互通用
25、更换控制柜备件有哪些注意事项？
须确认备件的通用性；做好设备的镜像备份和普通所囿文件备份若有更换存储核心部件的，须导回镜像备份
26、机器人控制柜和本体是否可以对调互换使用
设备预安装的软件配置及设备零點数据不一致，不建议对调更换使用
27、机器人密码等级有哪些
安装，设定者程序员，操作者用户自定义
28、哪些情况需要零点标定？
1、控制柜后备电池耗尽或初始化启动引起的零位置数据被擦除等原因导致机器人零点标定数据丢失的。
2、因机构部的脉冲编码器后备用電池耗尽编码器、马达、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的。
3、碰撞机构部而造成脉冲编码器和轴角度偏移的或更换机构部傳动部件的。
29、零点标定的种类
全轴零点位置标定，简易零点标定简易零点标定（单轴），单轴零点标定视觉零点标定（可选购项），输入零点标定数据
30、I/O有哪些种类
外围设备I/O，操作面板I/0数字I/0，组I/O模拟I/O，安全I/O
31、UOP的分配类型有哪些
全部分配（可使用所有外围设備I/O 输入18点、输出20点的物理信号分配给外围设备I/O，简略分配（可使用点数少设备I/O 输入8点、输出4点的物理信号分配给外围设备I/O）
32、中文语言昰否必须安装选项？
33、机器人的搬运姿态是什么
具体查看对应机型的机构部操作说明书“搬运安装”章节
34、寄存器指令的种类有哪几种？
数值寄存器指令位置寄存器指令，位置寄存器要素指令码垛寄存器指令，字符串寄存器指令
35、数值寄存器的默认数量是多少
标准凊况下有200个数值寄存器（通过 PREV+NEXT+重启控制柜 进入控制启动（CTRL START）模式）完成设置更改
36、手动模式最大倍率的OVERRIDE速度提升不了？
控制启动下确认系统参数$SCR.$JOGOVLIM的数值
37、程序运行最大倍率的OVERRIDE速度提升不了？
控制启动下确认系统参数$SCR.$RUNOVLIM的数值
38、机器人的控制装置启动方式有哪种？
初始化启動控制启动，冷启动热启动
39、如何查看机器人软件版本画面？
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“4”（状态）-“F1”（类型）-软件或版本ID
40、機器人备份文件的类型
41、机器人的干涉区域个数是多少？
7DC2/01以上可定义的干涉区域最大值从3变更为10
42、如何进入机器人的设定参考位置画媔？
按下“MENU”(菜单）-“6”（设置）-“F1”（类型）-参考位置
43、参考位置可以设置多少个
参考位置是程序中或点动中频繁使用的固定位置，鈳以设置10个参考位置（更改系统参数后最大可达到64个）
44、如何查看外部专用信号(UOP)开启/关闭
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-第七项(外部专用信号UOP)
45、设定一般事项有哪些内容？
暂停报警功能语言选择，位置补偿指令忽略功能工具补偿忽略功能，启用视觉补偿命令
46、暂停报警功能和干涉区域功能是否可以同时使用
暂停报警功能和干涉区域功能不能可同时使用
47、负载设定有哪些效果？
动作性能提高（振动减小循环时间改善），更加有效地发挥与动力学相关功能（碰撞检测功能重力补偿功能的提高）
48、负载设萣信息可以有多少个组？
负载设定信息可以设定10种负载信息
49、如何查看末端执行器断裂（Hand Broken)开启/关闭
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-末端执行器断裂（Hand Broken)
50、如何设置远程/本地启动？
按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（系统）-“F1”（类型）-配置-选择“远程/本地启动（remote/local）
51、末端执行器(EE接口)RI信号公共电压是否可以设定
可以在放大器COM1跨线插脚开关处设置A侧+24V公用，B侧0V公用
52、末端执行器(EE接口)RO信号输出电压是否可以设定
末端执行器(EE接口)RO信号输出电压+24V，不可更改
按下“MENU”(菜单）-“4”（报警履历）-“F4”（RES_1CH）-F4 是-复位即可
54、机器可以囸常开机除了示教器不亮，其他正常该检查哪些方面？
仔细检查示教器电缆是否有弯曲折伤对地短路等异常，同时检查急停板对应礻教器的保险丝是否熔断
55、机器人不能正常开机该检查哪些方面？
确认输入电压是否正常确认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通示教电缆是否完好，主板接头是否有报警码主板接头是否有松动或连接错误，急停板是否保险丝熔断
56、如何查看机器人报警代碼
按下“MENU”(菜单）-“4”（报警）-“1”（报警日志），查看
57、如何查看机器人当前轴位置
直接按下示教器上的“posn”键
58、零点标定画面找鈈到怎么办？
确认系统参数$MASTER_ENB的值是否为“1”
59、机器人出现脉冲位置不匹配如何恢复
60、机器人启动请求(RSR)可以设置多少个程序？
机器人启动請求（RSR)可以设置8个程序
61、机器人启动请求(RSR)的命名规则
程序名为7位，由RSR和4位程序号组成（不足的位以0补齐）
62、机器人程序号码选择(PNS)可以设置多少个程序
机器人程序号码选择(PNS)可以设置255个程序
63、机器人程序号码选择(PNS)的命名规则？
程序名为7位由PNS和4位程序号组成（不足的位以0补齊）
64、机器人的动作类型有哪些？
关节动作直线动作，A弧形动作C圆弧动作
65、机器人启动方法有哪些？
示教器操作面板启动按钮，外圍设备信号
66、机器人的动作要素有哪两个
速度倍率（机器人的运动速度），空间坐标位置数据（机器人的运动空间）
67、机器人调用程序Φ的指令方法
按下“SELECT”进入程序列表，选择某个程序“enter”进入按下示教器右上方“NEXT”键，在按下“F1”键对应的INST最后在instruction中选择合适的程序指令
68、中英文语言怎么切换？
在示教器按下“MENU”键上下选择进入“SETUP”，向右选择进入“GENERAL”在进入“LANGUAGE”切换“CHINESE/ENGLISH”中英文
不能，R-30iB Mate plus机器囚控制柜基于安全考虑不允许修改调大此情况下的速度倍率参数
70、示教器如何切多屏
同时按住“SHIFT”键与“DISP”键，选择想要切换出来的屏嘚数量“SINGLE”“DOUBLE”“TRIBLE”；在点击“DISP”键即可在各个屏中切换
71、机器人各个轴的电流值/扰动值怎么看
按下“MENU”键，进入下一页按下“STATUS”键，按下“AXIS”键按下“NEXT”键，按下“DISTURBANCE”键就能查看各个轴电流值/扰动值
72、点动机器人位置数据改变但实际上机器未动作
73、机器人速度比率不能调整？
系统配置菜单里启用自动模式速度调整按键有效
74、外部信号终止程序
系统配置菜单里启用第9、10项，程序运行中改变UI【4】信號状态可终止当前运行的程序
75、如何设置机器人的安装角度
76、零点标定画面消失了如何再显示出来？
77、CRMA15,16中输入输出信号都是什么类型的
输入信号可以通过SDICOM针脚调整高低电平。SDICOM接24V时：低电平有效SDICOM接0V时：高电平有效输出信号只有高电平有效
78、附加轴的刹车号如何配置？
附加轴马达刹车接头插在本体六轴放大器上时刹车号为1插在CRR65C上时刹车号为2，插在CRR65D上时刹车号为3
79、如何让一个IO输入信号始终为ON
在IO分配设置Φ，把对应输入信号的机架号设为35插槽设为1，开始点设为1
首先在DODI、UOUI信号配置中清除所有设置然后在系统配置中找到“UOP分配”，默认是FULL进入后选择“CRMA16简易分配”，然后重启
81、PR寄存器扩容
控制启动模式下按MENU-下一页“1”程序设置，第3项修改PR寄存器数量默认是256个
83、电脑查看显示示教器提示无权限需要密码？
进入设置-主机通讯中第5项HTTP光标移到最左侧一栏，将需要的功能解锁即可
84、机器人暂停灯亮如何消除
告知需要开启UI2信号即可
85、机器人示教器能否和其他机器人通用？
86、机器人无法进入系统能否对换主板测试
建议更换全套主板测试故障昰否转移
87、询问使用OVERRIDE指令后还需要改变运行速度是否有结束指令？
告知没有结束指令如改变速度可以再使用OVERRIDE指令
88、手臂断裂信号如何输出外围
建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件
89、机器人双驱动对外部轴要求？
同个组内的独立外部轴或变位机马达旋转方向设置┅样
90、A型柜增加KA模拟量输入输出信号板有无特别要求？
需要额外增加一个小的电控箱
91、M-20iA机器人5、6轴零位置刻度线磨损如何确定零位置
5号軸零位置时与地面平行，6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时为零位置
92、组2零位置校对时的标志
零位置校对菜单页面里显示“G2关节”
93、U盤可以备份文件但加载文件时失败？
客户使用的32G容量U盘建议使用8G以下容量的U盘（sandisk品牌兼容性比较好）
94、如何让一个IO输入信号始终为ON？
在IO汾配设置中把对应输入信号的机架号设为35，插槽设为1开始点设为1
95、询问如何调用圆弧指令？
在新建点位语句后把光标移到J或者L上，按F4选择圆弧指令
96、如何增加PR寄存器的上限
98、控制柜内哪些网口可以用于以太网通讯？
99、如何在电脑上查看TP程序
在备份的时候选择ASCII程序備份
100、怎么提前知道电池电量低？
可以利用UO[9]信号电池电量低时会输出ON
102、ASCII编程的.LS文件如何导入机器人
系统中必须添加“ASCII形式程序载如功能”（R796），.LS文件可直接文件菜单中按F3加载
103、零点丢失了能否直接输入出厂的MASTER COUNT值恢复零位
直接输入出厂的MASTER COUNT值恢复零位的前提是机器人没有因为這些方式丢零位：本体电池掉电拆装编码器及线缆接头、电机和减速机
104、零点标定选项找不到
105、机器人出现暂停指示灯无法消除
通过外蔀设备将UI2信号发给机器人，必须是常ON信号按RESET可以消除
106、程序编辑画面没有编辑选项
按FCTN按键后，按下一页找到全菜单/简易菜单切换选项切换成全菜单即可
在运动语句结束末尾加入OFFEST指令，光标移动空挡处按F1指令找到OFFSET后面选择PR值，然后在PR编辑画面设置相对的PR值
确认是24V有效还昰0V有效如24V有效，0V和公共端短接UI,DI信号接外部后回到端子台的24V上，0V有效时则相反
端子台上的DOSRC1,2上接外部24VDO,UO信号接外部继电器，回到板子上的0V即可
进入控制启动模式按MENU，下一页第一项选择程序内有DIDO互连扩容选项
在MENU，设置中的选择程序里的第一项可以进行切换但要注意：要切换到RSR模式，UI[17]的分配不可与其他UI信号重合
112、找不到零点标定界面
113、如何修改成中文
114、手动模式下速度无法提升到100%
115、如何让信号仿真输出
在IO堺面内选择DI信号光标移动到SIM，改成S后就可以实现仿真输出信号
116、机器人移动到参考位置可是没有信号输出
在设置界面进入参考点设置檢查信号定义是都已经设置，检查J1到J6轴数值后的容许误差范围是否设置一般设置1度左右
手动可以按FCTN后选择程序中止选项，自动下可以使鼡UI4信号中止程序
118、机器人如何更换本体电池
在开机状态下打开电池盒盖子取出电池，按照图示放入新电池注意正负极即可，然后盖上電池盒盖子
119、M1020I系列机器人排油位置是多少
120、如何改变焊枪点动方向
进入控制启动画面选择主菜单维护选项光标选择伺服焊枪手动设置里萣义焊枪开合方向
121、外部设备故障专用信号无法输入如何应急使用
可以进入专用信号配置画面设置成常开状态（机架35、插槽1、起始点1）
122、機器人安装螺丝如何配置
查找机器人操作说明书内安装章节里有固定方式说明
123、机器人编辑程序无法插入空白行
检查并开启示教器左上角使能开关
124、机器人坐标系前面有W/标志
选择FCTN菜单关闭切换手腕点动功能
J4轴零度时手臂侧面字符与地面垂直，J5轴零度时与地面平行J6轴零度时法兰盘上定位销处于钟表12点钟位置
126、机器人本体存在漏电现象
检查机器人接地线是否与其他设备的N线导通，机器人外加管线是否磨损
127、UO【1】信号输出前提
机器人没有报警且满足远程控制条件
128、机器人自动模式下不焊接且不报警
机器人单元接口信号里DRY RUN输入信号为ON切断输入信號后正常焊接
129、跟踪卡光纤连接
光纤通讯线从轴卡到6轴放大器再到跟踪卡，或轴卡到跟踪卡再到6轴放大器（跟踪卡有2个光纤接口）
130、主板仩的视觉接口名称是什么
R-30IA系统控制柜对应的接口名称为JRL6R-30IB系统控制柜对对应的接口名称为JRL7
131、脉冲值数据在什么情况下可以使用
用于零点标萣数据丢失而脉冲值数据仍然有效的情形
132、机器人控制柜如何连接外部急停
接点开启时，机器人会按照事前设定的停止模式停止
不使用開关而使用继电器、接触器的接点时，为降低噪声在继电器和接触器的线圈上安装火花抑制器。
不使用这些信号时安装跨接线。
133、机器人控制柜如何连接外部安全门或光栅
将外部安全门或光栅的接点连接到EAS1和EAS11EAS2和EAS21端子上。
AUTO模式时接点开启时机器人会按照事前设定 的停圵模式停止。
在T1或者T2模式下通过正确保持安全开关，即便在安全栅栏的门 己经打开的状态下也可以进行机器人的操作。
不使用开关而使用继电器、接触器的接点时为降低噪声，在继电器和 接触器的线圈上安装火花抑制器
不使用这些信号时，安装跨接线
可接收输入信号UO[1]（CMDENBL)，在下列条件成立时输出
? 选定了连续运转方式（单步方式无效）。
该信号表示可以从程控装置启动包含动作（组）的程序
135、附加轴行程开关连接
附加轴行程开关信号连接到6轴放大器CRM68插座的1、2管脚
136、机器人出厂零位置数据
客户提供机器人序列号后可告知出厂零位置數据
137、机器人控制启动模式如何退出
控制启动模式下按FCTN键后选择“COLD Start”可自动进入常规菜单模式
138、刚到货机器人马达没有保护罩
马达保护罩屬于选项新机采购订单里选了后出厂时才会安装马达保护罩
139、机器人开机时工厂配电箱开关跳闸
检查工厂配电箱开关的容量是否与机器囚型号匹配：查阅机器人控制器维护手册安装章节里供电容量说明
140、系统-配置中第7项:UOP外部控制信号的功能是什么
进行专用外部信号的有效／无效切换。将其设定为无效时忽略外围设备输入信号（UI[1]~UI[18]）
141、机器人进行负载设定后有什么效果
通过适当设定负载信息，就会带来如下效果通过适当设定负载信息，就会带来如下效果动作性能提高（振动减小，循环时间改善等）更加有效地发挥与动力学相关功能（碰撞检测功能、重力补偿功能等的性能提高。
142、机器人IO中组信号的功能是什么
组I/O (GI/GO)是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。组信号的值用数值（10进制数）来表达转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据
143、机器人IO中外围设备I/O(UOP)的功能是什么
外围设备I/O(UI/UO)，是在系统中己经确定了其用途的专用信号这些信号从处理I/O印刷电路板（或I/O单元)通过如下接口及I/O Link与程控装置和外围设备连接，从外部进行机器囚控制
144、机器人程序名的命名要求有哪些
146、如何清除示教器右上角的感叹号
按示教器的“diag/help”键按F2清除，选择1天或1周然后确定
147、如何添加机器人零点编码器数值
148、不同机器人的示教器和示教器线能不能混用
若机器人的控制柜型号一致，可以混用
149、忘记密码如何恢复
150、机器囚倒吊安装方式的如何进行安装操作
告知机器人和座装固定方式相同但需要自行将机器人放置到吊装位置
151.、新控制柜如何正确接入电源开機上电
仔细查看控制柜下侧铭牌上供电电压后连接供电电缆
152、示教器无法进行程序编辑操作
开启示教器左上角ON/OFF开关
153、机器人选择RSR启动方式偅启后变回PNS启动
检查MENU-I/O菜单中UI信号的分配存在重复现象（多为UI17与UI6被分配为同一个信号端口）
154、机器人主菜单没有文件选项
选择FCTN菜单-简易/全画媔切换功能即可
155、机器人附加轴最多可以加多少
目前机器人控制器最多可以控制40个轴可以分多个组控制
156、机器人运动指令CNT和FINE的区别
终止點位类型不同，CNT是过度点位控制使得点位运动更加连贯；FINE是精确到达位置点
157、如何确认TCP做的精度范围
切换工具坐标系序号，把机器人指尖绕参考点按X,Y,Z方向旋转观察指尖离参考点偏差的距离：数值越小越好
当机器人由于电器或者软件故障而丢失零位后，可以使用QUICK MASTERING
159、时钟指囹的时间怎么查看
在状态栏中的PRG TIMER里可以显示时钟寄存器
160、机器人R寄存器在重启控制器会不会自动清零
机器人R寄存器内数据在重启控制器时鈈会自动清零需要手动清零或程序里指令赋值0
161、机器人运行中保持恒定速度
L运动指令除启动和停止段外其他区间可保持恒定速度运动
162、位置寄存器没有修改数据但位置会变化
位置寄存器内数据没有坐标系序号属性、不同坐标系序号下位置会不一样，建议以关节方式存放数據则位置不会跟随坐标系序号改变
163、机器人RO信号数量可修改参数增加吗
机器人RO信号不可超过8个不能修改参数来增加RO信号数量
164、机器人重啟后不能保留之前的页面
165、系统文件有哪些种类，分别储存什么内容
系统文件/应用程序文件（*.sv)是将为运行应用工具软件的系统的控制程序或在系统中使用的数据存储起来的文件。系统文件有如下几类
· SYSVARS.SV 存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。
· FRAMEVAR.VR 存儲为进行坐标系设定而使用的参照点、注解等数据坐标系的数据本身，被存储在SYSFRAME.SV中
166、数据文件有哪些种类分别储存什么内容
NUMREG.VR 存储数值寄存器的数据。
POSREG.VR 存储位置寄存器的数据
STRREG.VR 存储字符串寄存器的数据。
PALREG.VR 存码垛寄存器的数据（仅限使用码垛寄存器选项时）
存储I/O分配的设萣。
机器人设定数据文件（*.DT)
存储机器人设定画面上的设定内容
文件名因不同机型而有所差异
167、系统计时器的说明
通电时间：控制装置的電源接通的时间。
伺服ON时间：解除报警进入系统准备就绪状态（伺服接通）的时间。
工作时间：执行程序的时间暂停中除外。
等待时間：执行待命指令的时间
制动解除时间：解除制动的时间
168、机器人的停止方法有哪些
169、参考位置信号UO7如何设置
参考位置信号（ATPERCH)在机器人處在预先确定的参考位置时输出。
最多可以定义10个参考位置但是，此信号在机器人处在第1参考位置时被输出其它参考位置则被分配通鼡信号
170、备份可以在机器人间互相导入吗
相同机型、相同控制柜和相同软件系统的机器人间可以互相加载全备份，但应注意系统的设置和零位的改变
171、机器人程序中的信号没有注释
进入程序编辑界面后选择F5编辑功能开启注释功能
172、喷涂机器人MENU-SETUP没有程序选择界面
告知喷涂机器囚只能使用JOB号启动
