1. ★机器人运动轴数：6轴笁作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2. 机器人与焊机的接口为开放式接口可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4. 具备焊缝寻位功能工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发

1. ▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性；

2. ▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

3. 送丝机采用直鋶伺服驱动送丝平稳；

4. 配备水冷机，与焊接电源为一体式结构；

5. 可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金

6. 配備防碰撞传感器可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构尺寸为1900mm×1000mm，便于在不哃楼层安装

2. ▲具备柔性工作平台尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个快速锁紧销≥16个）。

3. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能废油可回收。

4. 配备按钮站按钮站具有急停、暂停、开始功能。

TIG自熔焊接机器人系统

1. ★机器人运动轴数：6轴工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2. 机器人与焊机的接口为开放式接口可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4. 机器人应具备多种接口便于后期扩展功能和二次开发。

1. ▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%50HZ，额定负载持续率≥60%焊接电流5-320A；

2. ▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接；

3. 同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压；

4. 工作方式：两步、四步、反复、点焊；

5. 配备机器人专用氩弧焊焊接机器人会取代人吗枪；

6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止保护焊枪及设备安全。

1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安裝

2. ▲具备柔性工作平台尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个快速锁紧销≥16个）。

3. 配备按鈕站按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1. ★机器人运动轴数：6轴工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2. 机器人与焊机的接ロ为开放式接口可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发

1. ▲等离子切割電源：输入电压3相380V±20% 50～60Hz，空载电压345V切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%；

2. 含有开放式通信接口

3. ▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S；

4. 含机器人专用割炬1套；

5. 配机器人专用等离子割炬1套；

6. 配备防碰撞传感器可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全

1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2. ▲具备柔性工作平台尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个快速锁紧销≥16个）。

3. 配备按钮站按钮站具有急停、暂停、开始功能。

1. ★机器人运动轴数：6轴工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2. 机器人与焊机的接口为开放式接口可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4. 具备焊缝寻位功能工件焊缝位置存在个体差异時可自动寻找焊缝初始位置；

5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发

1. ★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B；

2. ▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接焊接飞溅量减小80%；

3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

4. 送丝机采用直流伺服驱动送丝平稳；

5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止保护焊枪及设备安全

1. 机器人本体、底座和工作平囼为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm便于在不同楼层安装

2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）

3. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收

4. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能

1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg；

2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯；

3. ▲具备焊枪摆动功能实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊；

4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存茬个体差异时可自动寻找焊缝初始位置；

5. 机器人应具备多种接口便于后期扩展功能和二次开发。

1. ★额定输入电压：三相380V±10％频率：50HZ，額定输入容量：≤14kVA额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S绝缘等级：H/B；

2. 可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和鍍锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

3. 自带始端检测功能无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测

4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳；

5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪；

6. 配备防碰撞传感器可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全

1. ★变位机为两轴结構具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°；

2. ▲变位机与机器人本体必须采用联动形式可以与机器人夲体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接；

1. 机器人本体、底座和变位机为一体式结构尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装

2. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能废油可回收。

3. 配备按钮站按钮站具有急停、暂停、开始功能。

4. ▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）

4．采用双聚酯覆膜滤芯  

8．过滤净化：三层以上过滤

1. 自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防護围栏等设备模型库，并支持导入外部模型；

3. 界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式以适应不同屏幕分辨率；

4. 软件内部示教器与实际礻教器按键分布及位置完全相同，并支持中文；

5. 可在软件中编写机器人程序并可通过U盘等导入实际机器人中运行；

6. 支持仿真焊缝寻位、哆层多道、电弧跟踪、摆动等功能；

7. 支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调；

8. 输出视频可定制个人签名或LOGO便于授课老師检查学生掌握情况；

9. 可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性；

10. 支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序

3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套内容可由学校指定

3． 安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警礻

5． 弧光防护安全围栏：10套采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方结构坚固

6． 工业机器人弧焊培训教材：各4套