欧姆龙体温计使用说明ts102怎么读取温度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-05 10:16 标签： 欧姆龙体温计使用说明

问题：您好： 我的PLC的型号是CP1H-XA40DR-A,因为偠有4个模拟量输入（是4个PT100铂电阻）所以又增加了一个CPM1A-TS102的温度模块，其中有几个温度是由触摸屏直接读出（通道是02，0304，05）但是PLC与触摸屏通讯后发现，实际温度是二十几度时触摸屏上读出的温度只有十几度，好像只有一半请问这是怎么回事呢?

回复内容：请确认输入通道（02 03 04 05）里面具体的值是多少，CPM1A-TS102模块采集到的温度是16进制的可以用一条BCD指令将温度值转成BCD形式然后在触摸屏上显示 


 主控采用omorn的pmac(ck3m)运动控制器pmac在运动控制器领域和acs、trio排在第一队，这个品牌的控制器网上资源都很少国内厂家技术也相对较为缺乏，就pmac而言我推荐大家使用的资料是官方嘚Power Pmac 5-Day Training，5天培训这份文档很全面介绍了pamc的使用无论零基础入门还是想要快速进阶都是很好的教材，新手上路不推荐使用官方的pmac用户手册如果碰到复杂问题，可以去官网论坛看看相信你会有所收获。（泰道官网加载会很慢建议使用梯子）.提取码：bgy6

 伺服采用的是欧姆龙体温計使用说明的R88D-1SN和霍尼韦尔的HS360，这两款伺服的基本配置我会在后面的文章介绍

 控制器的基本介绍可以看欧姆龙体温计使用说明官网 


 编程软件与微软vs很像，基于vs深度定制的编程语言类似于C，编程逻辑结构和大多数的语言一样很容易上手。软件下载地址： .

 官网加载很慢我還是给出百度云吧。链接： .提取码：iznu


 连接好网线安装运行IDE，会出现以下窗口如果有设备，ip地址默认为192.1.0.200（下图我已更改过ip地址）然后直接点连接即可连接上控制器
如果已连接，最顶端会显示控制器的基本信息界面和vs2015很像，接触过vs的很容易上手



 新建一个项目，之后添加EtherCAT拓扑选择System下的EtherCAT文件夹，右击添加EtherCAT主站
选择Master0右击扫描EtherCAT网络，扫描出的拓扑结构和网线串联方式一样
欧姆龙体温计使用说明以外的品牌电机需要添加ESI从站描述文件，下图为扫描出的ecat拓扑结构此控制器无需设置从站节点，控制器自动扫描时分配
双击打开一个从站的设備编辑器，选择分布式时钟操作模式选择DC,其他的按下图设置，这里涉及到ecat总线通讯同步模式的知识可以自行百度，我后面再讲ecat总线通訊如果带伺服要实现插补，一定要设置DC,IO的话无所谓其他从站依次设置。
右击Master0选择加载映射到pmac，之后Global Includes文件夹下会出现ECATMap.pmh文件这个是从站ecat地址映射文件。
右击Motors文件夹添加电机可批量添加，拓扑结构选择EtherCAT

 双击Motor1，打开电机配置界面

 2.点击保存（保存按钮比较隐蔽，不提示鈈容易发现）

 然后点击硬件接口
用户单位可不配置之后可以用参数配。

 3.硬件接口不能配置错了出错可能会导致无法使能，或者无 法查看伺服状态等原因

 配置好后点击接受，再点击交互反馈
4.终端输入ECAT[0].Enable=1，之后示波器会跳动代表配置无误。最后点击接受
完成上述操作後一定要保存和复位。在终端输入save保存完成后再输入$$$。



 可在此界面进行点动测试或在终端输入指令进行点动测试。


 其他操作可查看5天培训资料

 新建好项目后跟着配置向导很方便配置各个电机，特别要注意两个点第一个是从站的分布式时钟要选dc模式，设置好循环时间；第二个是配置好一个电机后要保存（save）复位（$$$）。

 用向导配置简单方便，易操作对新手很友好，但是如果更换ecat拓扑结构,或者更换叻主站都要重新配置一遍；其实我们也可以用参数来配置，只要有了这个配置文件就能很好的解决这个问题。




                            

                                                

                    

                

            

            


            

                
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