一线资深中学教师高考备考及課改经验丰富,多次被各级评为优秀教师
伺服抄驱动器IO信号的连接袭:
1).在鈈同的bai工作模式下IO信号接线有些差du异
例如zhi:定位dao模式:
定位控制模式,有两种方法
脉冲、方向、 使能、报警、报警解除、正限位、负限 位、定位完度成信号
速度给定信号,速度钳位使能,报警报警复位,正负限位
2. 你上面说的脉冲数的问题
如果将驱动器的编码器输出A/B信号接入PLC的高速计数器得到的数据是伺服电机真实的旋转角度的反馈信号。
如果不接A/B 信号线而是看PLC中高速输出的脉冲数,这个是PLC输出嘚脉冲数
参数设置就可以 2-10改成100
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