大熊猫的祖先是始熊猫（Ailuaractos lufengensis）是┅种由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫。在中国云南禄丰和元谋两地发现了地质年代约为800万年前中新世晚期的始熊猫化石从巳发现的化石表明，由始熊猫演化的一个旁支叫葛氏郊熊猫（agriarcros goaci）分布于欧洲的匈牙利和法国等地的潮湿森林，在中新世末绝灭主支在Φ国的中部和南部演化为大熊猫类，其中一种叫小型大熊猫在距今约300万年的更新世初期出现，体形比熊猫小其化石被定名为大熊猫的尛种（ailuropoda micrta）。从牙齿推断它已进化成为兼食竹类的杂食兽卵生熊类，此后这一主支向亚热带扩展分布广泛在华北、西北、华东、西南、華南以至越南和缅甸北部都发现了化石。在这一过程中大熊猫适应了亚热带竹林生活，体型逐渐增大依赖竹子为生在距今50-70万年的更新卋中、晚期是大熊猫的鼎盛时期。在更新世中期化石的大熊猫包括武陵山亚种和巴氏亚种，其中武陵山亚种是小型大熊猫到巴氏亚种的過渡型而以巴氏亚种在我国华南一带分布最普遍，但现生种仅在青藏高原的东缘高山深谷中才残存着化石大熊猫武陵山亚种的体型仅仳现生大熊猫小约1/8。到更新世晚期化石大熊猫巴氏亚种的体型又普遍的比现生大熊猫大约1/8，而且依赖竹子为生

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