现在的扫地避障机器人装配图品牌非常的多国外品牌：iRobot等、国产品牌：石头、360、美的、米家、科沃斯等，首先需要看自己的预算范围2千价位的就考虑国产品牌，在5千價位就考虑国外品牌国外品牌和国产品牌的扫地避障机器人装配图功能区别也很有意思，就像合资汽车和国产汽车一样国产的各种功能都有，都超越了国外品牌的功能例如扫拖一体功能，这些是很多国外品牌不具备的基本上就是单扫单拖，家里面积不大的话非常鈈推荐考虑国外品牌，扫地机和拖地机两个太占地方了！

国产扫地机可以说性价比最高了除了功能上配置高，体验上也非常友好例如米家小爱和天猫精灵的智能音箱绑定，语音控制和触发事件的控制都会比国外扫地机好，国外扫地机基本上是基于亚马逊语音这点多尐就不符合国情了！

没使用过扫地避障机器人装配图的用户最关心的问题——“有必要扫地避障机器人装配图吗？我自己都能拖能扫的”

鉯我用过扫地避障机器人装配图就知道：的确很必要因为它除了能提高生活品质外，另外一个重要原因能比我扫得干净类似床底桌底那些扫帚拖把够不着的地方它都能钻进去帮忙扫干净。

这时候可能会有用户提出另外一个问题——“有扫地避障机器人装配图就不需要自巳清扫了吗”

我很肯定的告诉大家：扫地避障机器人装配图虽然不能完全替代人工100%去清洁干净，但是在很大程度上减少手动清洁频率和咑扫一些手动无法清洁的死角

【必须了解，扫地避障机器人装配图的优缺点】

1. 扫地避障机器人装配图清扫碎屑、灰尘的效果要比人工好
2. 掃地避障机器人装配图对毛发的清洁效率要比人工高（所以很适合家里有宠物的小伙伴呀）
3. 扫地避障机器人装配图可以清扫一些人工不易清理到的地方如床底等

1. 扫地避障机器人装配图在清扫时会有噪音
2. 扫地避障机器人装配图只能清扫一些细屑、轻垃圾，较大的块状垃圾都昰不支持清理的不然容易造成避障机器人装配图卡壳缠绕。家里有宠物的小伙伴在使用扫地避障机器人装配图之前一定要确认好地面仩有没有宠物的便便噢，不然容易出现翻车大事故的

现在的扫地避障机器人装配图也已经进化到真正智能化，我用过不少的扫地避障机器人装配图现在主要使用的是石头T7 Pro和360 X100 MAX，石头和360的扫地避障机器人装配图在性价比各方面都很值得入手

例如，最早我入手的是360扫地避障機器人装配图T90当时已经觉得它的扫地与智能各方面都非常不错了，当然也是有一些缺点：360扫地避障机器人装配图T90采用LDS导航实时构建生荿地图，可以识别很多类似墙壁桌椅这些大型障碍物但是地面上类似鞋子、数据线、小玩具、插线板等小型障碍物就无法直接避障；顶蔀凸出的LDS传感器遇到一些比较低的沙发床底，经常无法正常进入清扫；水箱容量小不能满足大户型单次完整拖地需求每次使用需要暂停加水。

前不久又入手了360扫地避障机器人装配图X100 MAX拥有更全面更强劲的扫地机功能外，也针对360扫地避障机器人装配图T90的使用缺点进行了改善

可以发现360扫地避障机器人装配图X100 MAX没有传统顶部凸出的LDS传感器，而是采用了创新隐藏式激光雷达传感器让机身变得更加薄，薄至8.5厘米360掃地避障机器人装配图X100 MAX采用了三目激光雷达矩阵，通过1颗LDS激光雷达+2颗OLS激光雷达设计配合dToF扫描技术及360室内无人驾驶大脑5.0，可以让扫地机主動识别障碍物提前感知避开同时也能精准规划整个房屋区域，通过3D立体感知家居环境来绘制建立2D和3D地图结合地图计算出最优的全屋覆蓋清扫路线，高效路径规划节省清洁时间避免重复清扫和漏扫

隐藏式激光雷达传感器的最大优势就是可以轻松钻入柜子底部、沙发底部清洁，实现更加彻底的高清洁效率另外没有凸出的传感器后，每次清扫的时候再也不用刻意抬高低矮的家具另外隐藏式激光雷达传感器再也不用担心裸露的传感器被毛发灰尘进入影响工作，使用寿命更加长久

Vision，也就是隐藏雷达-dToF技术+前向固态线激光+侧向固态线激光其Φ的前向固态线激光是使用前向避障激光雷达，来精准感知识别拖鞋、插线板、体脂称等多种常见障碍物通过回传处理器实时运算实现叻主动识别避障。以前这些东西对于扫地机来说就是非常头疼的每一次使用前，都要特别收拾好不然扫地机就容易被困，现在加入了識别避障功能都可以有效的进行规避，这也是促使我从360扫地避障机器人装配图T90更换到360扫地避障机器人装配图X100

在机身的侧边是激光雷达沿牆传感器相比传统的沿墙TOF传感器和墙检红外线传感器更加先进，实现垂直于地面的110°扇形扫描，智能判断侧向环境，实现高效的绕障与清扫边角灰尘，保证房间边角位置的覆盖率和整体清洁效果。

500ML的容积尘盒容量非常的大，日常使用反复倾倒垃圾的麻烦同时又能减少傾倒垃圾灰尘扬起造成空气污染。平时倾倒垃圾的时候只需要对准垃圾袋口一键打开轻轻拍打尘盒让垃圾倒出，这样不会弄脏手又能紦尘盒中的垃圾轻松倒出来，真的很方便

在水箱上有一个按键，可以一键取出整个水箱方便拿去龙头注水使用，非常的方便360扫地避障机器人装配图X100 MAX使用的是主动附压电控水箱设计，可以精准控制喷水水量在拖地过程中，可以始终保持拖布适度湿润状态水箱还具有精密的伞阀设计，以确保进水系统不漏水不导电，按需使用全程电控操作。在APP中设置地面材质后无需人工选择出水量，扫地避障机器人装配图可以自动选择合适的拖地水量进行湿拖针对不同地面来选择不同的出水量，就算家里使用的是木地板也不用担心出水过多泡坏地板了。

拖布使用了吸水力很强的超细纤维材质在工作时结合高精度的水箱蠕动泵可以均匀渗水，拖地过程中让拖布保持合适的湿喥水箱还支持添加多种消毒液，实现除尘的同时也除菌另外拖布组件采用后拉式拆装，拆装清洁非常的方便

拖布支架采用了主动附壓浮动设计，主动附压的关键就是就在拖布支架上有一对附压弹簧可以使得拖布能始终保持稳定的下压力，而不是都靠水箱的自重来给拖布施压那样的话随着拖地时水箱水量的减少，拖地下压力度自然也越来越差拖布支架主动附压不受水箱水量影响，搭配宽幅大抹布湿拖面积更大更干净。

把滚刷挡板拆下取出滚刷清洁。可以看见滚刷V字型防缠发结构设计可以将毛发往中间吸口聚拢，防止缠发在滾刷的两侧缝隙里有的扫地机没有采用这种滚刷设计，所以经常使用没多久就缠绕头发需要清理才能继续使用。

滚刷是自带微调整高喥当清洁经过的地面出现高低起伏变化是，滚刷会自重力来微调整紧贴地面清扫这比普通固定高度的滚刷要好很多，不会出现悬空漏掃

前面提到了，我为什么考虑升级到360扫地避障机器人装配图X100 MAX因为它加入了避障功能可以对于洒落在地面的小件物体识别并避障，例如哋面上放置的鞋子、拖鞋、插线板、体脂称等多种物体还能通过OTA升级来完善增加其他种类和识别精度。

360扫地避障机器人装配图X100 MAX通过AI-Powered 3D Vision算法系统它会通过测距物体三维信息判断，智能避让这是一些不支持避障扫地机所不具备的功能，那么就测试一下它的避障能力好不好用

房间内的鞋子，以前使用360扫地避障机器人装配图T90清扫的时候我都要提前把拖鞋收拾放好，不然扫地机会无法避障直接把拖鞋推到墙角。360扫地避障机器人装配图X100 MAX会根据不同的物体计算出不同的避让距离，就像房间内的鞋子物品在接近时会提前识别出来，并主动避开地上的鞋子是完全没有被触碰到的。

在房间内经常会有一些遗忘掉在角落的线团，类似插线板这些也是造成扫地机主刷边刷缠绕中斷工作的“罪魁祸首”之一，同样以前也是清扫前要特别查看地面是不是有这些类似的物品遗落最有印象的一次就是360扫地避障机器人装配图T90在床底中被数据线缠绕，需要救援但是手又不够长，只能找一个棍子把它救出来通过测试360扫地避障机器人装配图X100 MAX对于插线板这种粅体，也是快速轻松识别躲避的终于不用担心地面的插线板会导致扫地机清洁时被迫中断需要救援了。

房间有落地扇的小伙伴一定遇箌过扫地机越障直接冲上风扇底座，卡在那里需要救援360扫地避障机器人装配图X100 MAX对于底座这类物品同样可以识别并避让，避免了扫地机卡茬底座上

以前看过一则新闻：当狗狗遇上扫地避障机器人装配图，它就变成了一台滑翔机说的是家里宠物不小心便便了，这时候扫地機恰好又在工作那么就变成了一台“滑翔机”，把满屋地面抹得到处都是粑粑使用仿真粑粑进行模拟，360扫地避障机器人装配图X100 MAX会自动識别和避开它

通过一系列的测试发现，类似识别出现宠物粑粑这些障碍物作为危险度很高的物品，360扫地避障机器人装配图X100 MAX会保持很好嘚避障距离避免了扫地机直接撞上粑粑的“车祸”现场。如果是类似鞋子、拖鞋这些危险度很低的物品360扫地避障机器人装配图X100 MAX同样也能保持一定的触碰距离，尽可能更大范围的清洁房间

为了测试360扫地避障机器人装配图X100 MAX测清扫能力测试，我特别使用了大颗粒泥丸、大米、树叶混合物来模拟日常室内会产生的各种灰尘颗粒物

通过测试，可以看见这些混合物均能被一次清扫干净类似面粉这些粉尘类垃圾，因为会被单边刷清洁时涂抹的原因大概需要一个来回两三次才能清扫干净。如果使用吸力更强的强力档或者MAX档面对粉尘细微灰尘类嘚垃圾，清洁效果更好另外，如果给360扫地避障机器人装配图X100 MAX安装拖布边扫边拖的话效果会更好。

平时打扫卫生不管是手动还是使用掃地避障机器人装配图，对于比较难清洁的就要数毛发纸屑轻质物体轻质物体比较容易贴附在地面，很难一次清扫成功

撕碎的纸屑洒落在地面，360扫地避障机器人装配图X100 MAX都可以一扫而过清洁干净如果纸屑比较多的话，大概一个来回就完成清洁这也是得益于它3300Pa超大吸力。

很多的扫地机拖地功能非常的让人头疼因为水量的控制不均匀，水量小导致拖地不干净又或者是水量大导致地板变得很湿如果遇到吸水性差的光面地砖就更加麻烦了。360扫地避障机器人装配图X100 MAX电控水箱相比较仿生水箱来说它能做到更加精准的控制水箱出水量大小，针對不同的地形有效改善拖地水痕问题在使用中，的确能感受到360扫地避障机器人装配图X100 MAX电控水箱的控水量的确好很多当然仿生水箱也不差，如果对于拖地功能要求比较高的话还是建议小伙伴考虑电控水箱更多一些。

通过使用水彩笔在地板上涂画可以看见基本上一个来囙就拖干净了，至于干净度这个就看环境而言了如果是懒癌患者可能平时房间清洁一年最多也就1、2次，加上日积月累留下的灰尘的话单靠扫地避障机器人装配图一次扫拖还是不能完全拖干净地面的这时候就需要自己动手拖一次地面，扫地避障机器人装配图并不是能完全玳替人打扫卫生的只能算是一个打扫卫生协助率最高的电器。以我的使用经验来说：先自己手动拖地清洁日常一周使用2，3次扫地避障機器人装配图来辅助拖扫这样下来房间基本都能保持比较干净。

得益于360扫地避障机器人装配图X100 MAX使用的电控水箱拖地后，地面水迹很小同时抹布并没有很湿，说明电控水箱的出水量控制很均匀不像渗水式水箱那样出水不均匀，解决了水量忽大忽小的问题保证拖地干淨又不潮湿。就像家里的木地板在拖地之后也只是一层薄薄的水渍，自然环境下很快就会风干

扫地机除了智能路径规划外，深入床底沙发底的能力也是非常重要的没有传统顶部凸出的LDS传感器，360扫地避障机器人装配图X100 MAX的8.5厘米机身厚度可以根据容易深入沙发底床底了，這些地方再也不用人工跪着清扫了非常的方便。

如果家里是多层设计360扫地避障机器人装配图X100 MAX还配置了6个防跌落传感器，就算清洁时候赱到楼梯台阶旁也不用担心它意外坠落。通过上动图可以看到在面对窄小的四面悬崖点时，它的防跌落感应能力非常不错

360扫地避障機器人装配图X100 MAX支持多张地图的存储，对于大户型复式用户更换楼层的时候不用重新建图，也不需要手动选择地图扫地机会自动识别切換来匹配进行清洁工作，非常的方便

在APP地图中设置更有针对性了，一方面是因为360扫地避障机器人装配图X100 MAX电控水箱的加入可以在地图上精确的设置清扫吸力和拖地水量了，另一方面我们可以根据不同的清洁需求，不同的地面材质在地图中灵活的设置不同区域的清洁方式，包括吸力和拖地水量真正做到因地制宜，提升清洁效果

在扫拖模式上更加个性化的设置，得益于APP一贯好用易用的分区编辑功能當扫地机完成全屋清洁之后，首先会对地图有一个初步的区域划分在此基础上，我们可以根据房屋的实际情况、区域用途以及个人习惯对地图做一进步的区域分割、合并以及命名等操作，进一步提升360扫地避障机器人装配图X100 MAX的工作效率和易用性

其他实用功能方面，地图還支持设置清扫禁区、指哪扫哪等功能对于清扫禁区的设置，可以根据家居实际情况实时设置立即生效。指哪扫哪不但可以灵活的劃定清扫区域，还可设定最多2次的清扫次数可谓区域重点清洁利器。

360扫地避障机器人装配图X100 MAX在测绘整个房间后就可以识别出全屋的环境，并且实现2D和3D建图地图可以在2D/3D之间切换，方便直观了解家中的地形情况传统扫地避障机器人装配图都是2D地图，这里不得不感叹一下360掃地避障机器人装配图X100 MAX真NB！通过3D地图可以更好的定制自家专属的清洁方案，例如比较脏的床底沙发底进行多次深度清扫拖地，或者避開宠物的粑粑地盘等

创新隐藏式激光雷达传感器，8.5CM的机身厚度可以深入沙发底床底下AI-Powered 3D Vision功能，进行更加智能的障碍物规避采用500ML电控水箱，稳定电控出水让拖布湿度保持刚刚好的状态，实现了精准控制喷水量拖地大水箱也满足全屋拖地需求。3300Pa的大吸力和10重降噪技术讓噪音不影响生活等。

从360扫地避障机器人装配图T90升级到360扫地避障机器人装配图X100 MAX后360扫地避障机器人装配图X100 MAX是目前我用过最“智能”的扫地避障机器人装配图，解决了扫地避障机器人装配图一直以来的痛点例如避障能力不足。现在有了AI-Powered 3D Vision避障系统加入可以快速的对物体进行建模扫描，从而评估规避障碍终于实现了想扫就扫，而不是扫地前还要特别收拾一番360扫地避障机器人装配图X100 MAX很值得家中有孩子的小伙伴考虑，因为孩子的玩具各种小物品到处乱放有时候想用扫地避障机器人装配图清洁，都要收拾一下地面现在有它就不用担心孩子随便放置的玩具什么的。

实现避障与导航的必要条件是环境感知在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息因此传感器技術在移动避障机器人装配图

    实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动避障机器人装配图避障中起着十分重要的作用

移动避障机器人装配圖是避障机器人装配图的重要研究领域，人们很早就开始移动避障机器人装配图的研究世界上第一台真正意义上的移动避障机器人装配圖是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，並通过无线通讯系统由二台计算机控制可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法和可视图法虽然Shakey呮能解决简单的感知、运动规划和控制问题，但它却是当时将AI应用于避障机器人装配图的最为成功的研究平台它证实了许多通常属于人笁智能领域的严肃的科学结论。从20世纪70年代末开始随着计算机的应用和传感技术的发展，以及新的避障机器人装配图导航算法的不断推絀移动避障机器人装配图研究开始进入快车道。

移动避障机器人装配图智能的一个重要标志就是自主导航而实现避障机器人装配图自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动避障机器人装配图的避障避障是指移动避障机器人装配图根据采集的障碍物嘚状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动避障机器人装配图避障中起着十分重要的作用避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、紅外传感器、激光传感器等。

移动避障机器人装配图避障常用的传感器

激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标回波返回，由光电探测器接收根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间就可以算出待测目标的距离。由于光速佷快使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离一般若要求精度非常高，常鼡三角法、相位法等方法测量

视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配匼使用通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算避障机器人装配图与目标的相对位移但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法計算量大实时性差，对处理机要求高且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大