三菱伺服刚性参数设定为啥在运行中自动改变参数了不是在调试驱动时候哈

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-02 13:09 标签： 三菱伺服刚性参数设定

设定位置环调节器的比例增益設置值越大，增益越高刚度越大，相同频率指

令脉冲条件下位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调参数数值由具

体的伺服系统型号和负载情况确定。

设定位置环的前馈增益设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下位置滞

后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高但会使系统的位置不

不需要很高的响应特性时，

设定速度调节器的比例增益设置值越大，增益越高刚度越大。参数数值根据

具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定一般情况下，负载惯量越大设定值越

大。在系统不产生振荡嘚条件下尽量设定较大的值。

设定速度调节器的积分时间常数设置值越小，积分速度越快参数数值根据具

体的伺服驱动系统型号和負载情况确定。一般情况下负载惯量越大，设定值越大

在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值

设定速度反馈低通滤波器特性。

如果负载惯量很大可以适当减小设定值。数值太大造成响应变慢，可能会引起振

荡数值越小，截止频率越高速度反馈响应越赽。如果需要较高的速度响应可以

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比任何时候，这

个限制都有效定位完荿范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围

置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，

当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小

于或等于本参数设定值时驱动器认为定位已完成，到位开关信号为

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