信号旗安川机器人外部信号能赚钱吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-14 06:41 标签： 安川机器人外部信号

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原本运动的基准点在安川机器人外部信号的法兰盘中心点上（设置工具坐标后在所设的工具中心点上），是安川机器人外部信号运动的基准点安川机器人外部信号的運动轨迹和运行速度都是以该点为基准而设定的。

然而在某些环境下使用该基准点是无法满足客户的需求的。例如以图中所示涂胶过程为例：

要想使胶头出的胶以相同的粗细涂在物件板的四周边缘上，我们需要物件板的边缘与胶***头的相对运行速度要恒定以安川机器人外部信号原本的基准点实现该目的过为复杂，需要在边缘上记录很多的轨迹点来设定一个近视于的恒定速度以及保证物件的方向和位置的軌迹示教点的个数与该轨迹的**度成正比，可见当精度要求比较高的时候示教工程量较为巨大。

此时我们如果使用的外部基准点功能僦可以将此过程简单化的同时也能保证涂胶轨迹的质量。所谓的外部基准点：就是将安川机器人外部信号运动的基准点由法兰盘中心（或鍺已设的工具坐标点）改到此时的胶头处此时安川机器人外部信号的运行轨迹和速度就是相对于胶头处而言。我们就只需记录物件板轨跡改变的四个拐角点位置即可（如上右图）将每段的速度设置成所需的速度要求，这样在示教调试上大大减少了工程的复杂性


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