华数机器人怎么用U盘把一台机器人的示教点考到另一个机器人示教器里边

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-27 14:31 标签：

1、什么是机器人示教器

示教器是進行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置

上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆B是觸摸屏，C是急停开关D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备）F是使能按钮。

使能按钮是为保证操作人員人身安全而设计的使能按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态只有在按下使能按钮并保持在“电机開启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态当发生危险时（出于惊吓）人会夲能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来保证了人身与设备的安全。

屏幕上单击选择“手动操作”

在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。

动作模式中选择轴1-3。按下使能器到第一檔手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动旋转操纵杆控制Axis3运动。

动作模式中选择轴4-6。按下使能器到第一档手动操縱杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动旋转操纵杆控制Axis6运动。

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门操纵杆的扳动或旋轉的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢

（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒：在手动操作机器人时尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行 可控性较高

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