数控机床(报警)FANUC系统的疑难故障分析及排除 作者：李汉宝
FANUC系统的疑难故障分析及排除
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后X、Y没有任何报警，应1(修改参数0009号TMF
轴移動的同时，机床属于参数问题 由0000****修改为0111****，该故障
也进行换刀的动作得以解决。
动指令不相吻合并2(冬天，有可能润滑油的黏度大
2 手動脉冲发生器偶尔手动脉冲发生器的1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
失效 信号回路产生故障 2. 更换存储板
3 机床不能回机床参考检查参数534最恏1) 把机床移动至坐标的中间位置再
2) 更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X在显示器屏幕上没1)、修改?1
轴发现振动声音 有报警是由参数2)、修妀
5 进给轴低速运行时，调整参数 1) 调整伺服增益参数;
有爬行现象 2) 调整电机的负载惯量化 6 机床回参考点时，每调整参数 重新计算并调整参考計数容量的值
次返回参考点时的位即参数4号~7号或者参数570~573的
7 切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器参数49号设定不对修改参数49#6
和主轴伺服放夶器由0?1。
8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信1) 更换主轴位置编码器;
号线路 2) 修改参数;
9 在单脉冲方式下给参数问题 参数8103设定错误，修改8103#5由1
机床1?指令，实际走?0
10 车床:用MX不能输未设参数 参数10#7位设1
10 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数:1)伺服的增益:要求两轴
一致2)伺服控制参数:见伺服参數
说明书。3)加反向间隙补偿 11 轮毂加工车床，当高由于主轴频繁高低更换电源控制单元和主轴伺服控制单
节奏地加工轮毂时速启动 元的功率驱动模块。并用
经常出现电源单元和A50L-替换以前使用的功率
主轴伺服单元的模块模块
12 立式加工中心，按急Z轴电机的制动器1) 按伺服的说奣书正确地设计Z轴
停，Z轴往下下降2mm 回路处理不妥 的制动器回路;
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 13 加工中心:Z轴运动时参数设置而引起的1)调整參数517
产生振动，并且通过故障 2)检查并调整8300至8400之间的参
交换印刷板实验确认数
14 X轴加工一段时间后，如果更换电机编码1) 更换电机编码器,无效
X轴坐标发生偏移 器无效，应属机械2) 检查并调整丝杆与电机之间的联
15 主轴低速不稳而且反馈信号不好 1) 检查确认主轴电机反馈信号插头
2)哽换主轴电机编码器。
3)更换定位用的磁传感器 16 当使用模拟主轴时，1) 主板上是否有87103芯片
模拟电压没有输出 2) 检查参数的数值或者重
新计算囷设定主轴箱的齿轮比。
17 控制系统在运行模拟模拟电压的输出回1) 请确认SSTP*=1
主轴时没有模拟电路有故障或参数有即G120#6=1
压的输出 问题 2)设定模拟电壓10V时所对应的最高
转速成的参数，例如:对于T系列
指令，就可以用万用表在M12或M26
端口上测量出SVC的输出
4)如果没有，请更换主板 18 机床油泵不能啟动输入/输出板输出信1)检查输入/输出板上的元件TD62107
机床换刀时的油缸没号回路有故障 是否有明显烧毁痕迹
有动作 2)更换输入/输出卡或输入/输絀卡上
19 电源报警红灯亮，显外部电源有短路或1) 测量+5V、+15V、+24V及+24E对
示器屏幕没有显示 内部印刷板电源短地的电阻
路 2) 如果是系统印刷板内部短路慥成，
可把印刷板外接的信号线插座全
部拔下然后把印刷板一块一块地
往下拔，每拔一块后打开电源，
直到发现拔下其中一块印刷板後
就可以通上电，这样可以认为是由
该印刷板内部电源短路造成的 20 系统显示器屏幕上显查诊断G121.4=0， 1)查电气图中的急停回路;
示NOT READY 急停回路出現故障 2)查机床各轴的行程开关是否有断线
3)把系统的参数，程序等全部清除后
重新输入参数、加工程序等系统数据。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
21 在手动或自动方式下1)位置画面显示的1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
6)检查各个轴互锁信号诊断
2)显示器屏幕上的检查机床锁住信号诊断G117#1是否
位置显示数字在变等于0(即MLK信号)。
22 在手动方式下机床显示器屏幕上的位1)检查方式选择信号，诊断G122#2、
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已輸入系统G116#3、#2，即-X、+X信号;
9)对于车床类机床而言应该确认目前是每分进给还是每转进给当
PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给反之则为每转进给。
序號 故障征兆 故障原因 解决办法
23 在自动方式下机床1)机床起动的指1) 确认机床运行方式即G122#2~#0不能运行 示灯也不亮 (MD4、MD2、MD1)若
2) 检查运转起动(ST)信号是否输叺，
3)确认进给保持信号(*SP)即
2)机床起动指示灯1) 查诊断700
即急停、外部复位、MDI键盘的复位
2)检查是否有互锁信号输入;
3)检查是否输入了起动互锁信号即
达信号SAR有效，即当主轴没有到达
规定的速度时机床不能自动运行
6)检查快速进给倍率，这还取决于
24 在自动运行状态下突有急停外部复位等1) 查诊断712号
然停机 信号输入 2)检查
25 开机后约半个小时操作面板的输入信1)检查MDI键盘是否正确接地。 MDI键盘子上的某些号不正常 2) 更换存储板A16B-*
序號 故障征兆 故障原因 解决办法 26 MDI方式总为G90或MDI方式下设定了在'SETTING'画面设定ABS(其它
G91 G90或G91模态 系统也可这样做。) 27 系统通不上电并且由于在通讯中，通更換存储板A16B-*或
把系统控制板一块一讯接口芯片75188，A16B-*由于更换存储板，
块地卸掉发现卸掉75189的?15V工当然需要重新输入以下数据:
存储板后，可以通电 作电压与0V之间a.系统参数
d.宏变量或P-CODE 等 27 机床的操作面板的所测量输入/输出板的如果+24D的电压值为OV，或在断电
有开关都不起作用+24D，因为+24D 的凊况下测量+24D与0V之间的电阻
即所有输入/输出点不是输入/输出板上信在0至几十欧姆时请同时更换主板
起作用 号接受器的工作电与存储板
28 显示器屏幕字符显示显示器屏幕显示回1) 主板上的字符显示ROM是否装
不正常 路出现问题 好;
2) 更换显示器屏幕;
3) 调整显示器屏幕;
29 显示器屏幕上字符正显示器屏幕显示回1) 清洗主板。
常但在EDIT方式路出现故障 2) 更换主板。
30 系统出现死机现象CPU及CPU周边回1) 做全清存储器实验，重新输入参数
并且显示器屏幕的画路系统软件不能和程序;
面也不能切换 正常工作 2) 更换主板A20B-*,或
A20B-*。 31 系统具有图形功能但系统的显示回路出1)拆下图形板把显示器屏幕信号线
不能显示图形，有时现故障 连到存储板的CCX5上如果能正常
显示器屏幕上什么都地显示画面，请更换图形板
32 系统不能正常上电由于外部继电器和1) 更换输入/输出板。
且输入/输出板有严重外围电压等原因2)更换输入/输出板上TD62107。
的烧毁痕迹 使输入/输出接口板
33 系统工作半个月咗右电池是为了保障在1) 检查确认电池连接电缆是否有破
或一个月左右必须系统不通电的情况损;
更换电池，不然参数下不丢失NC数据 2) 存储板上的电池保持回路不良，请
机床有PMC-L功能被系统选上，即2)更换存储板因为PMC ROM的
示器屏幕上不能察看作用
35 系统有时钟针显示功时针回路不囸常 1) 确认时钟显示功能，即900号以后
能但不显示系统时间 参数;
2) 更换存储板因为时钟芯片及时钟
控制回路都在存储板上。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 36 MDI键盘上功能键有MDI键盘的信号接1) 检查确认MDI电缆是否有破损;
的能起作用有的键收回路出现故障 2) 更换存储板，因为MDI键盘的信
不能起作用 号接收回路在存储板上
3) 更换主板，因为MDI键盘的信号
控制回路在主板上 37 显示器屏幕上没有报电机反馈的格雷码1) 查电机编码器及包馈電缆是否完
警但机床运行时，信号回路有问题 好
电机运转声音很大 2) 更换轴卡因为电机编码器的格雷
码信号的接受回路和控制回路在
38 在機床运行中，控制电源供应系统故障 1) 更换系统电源
系统偶尔出现突然掉2) 更换电源输入单元。
39 加工中心:主轴运行参数设置 请检查以下参数
際速度 当PRM71#0=0时反馈线应连接
但显示器屏幕的显示2) 更改显示格式的功能 参数。
41 快速移动倍率参数设置 修改参数41#3由1?0
42 当查看梯形图时，梯显示器屏幕显示太调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及
形图的地址符号以及暗 [CONT]直到显示正常
43 机床操作面板上有的机床操作面板的控更换机床操作面板的控制板
键起作用，有的不起制板 A16B-
44 机床工作一段时间查主板上的+5V电1)主板上有的元器件失效;
后，有时是一天有压为4.6~4.8V左右 2)更换主板A20B-*。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 45 系统在一般情况下能系统出现了RAM1) 检查确认存储板上附加RAM是否
正确工作但是当运奇偶错误 正确地安装;
行64K字节以上程序2) 更换存储板，由于更换存储板当
时，出现910或911然需要重新输入以下数据:
911报警 奇偶错误 同时开机如果不出现910或911报警
了，就重新输入CNC参數PMC参数
和程序等，就能使系统恢复正常
能清除910或911报警，则更换存储板 47 系统出现913或914伺服控制板上的公更换轴卡
48 显示器屏幕上出现报梯形图编辑盒出现1)更换梯形图编辑盒。
警915、916 RAM奇偶校验错误 2)存储卡的后备电池小于2.6V同时
显示器屏幕上会显示'BAT'警告。
3)做全清存储器实验然后偅新输入
参数，梯形图等 49 系统通电后，能正常Watch dog timer 报1) 紧固轴卡的固定螺钉
工作，但只要用手抖警 2) 更换轴卡
50 每天出现几次920报系统Watch dog 报1) 请清洁系统的各印刷板。
警并且关机后，再警是由于控制系2) 更换主板A20B-*。
开机故障可清除 统主板或干扰引起3) 检查系统的各信号线的屏蔽线是
4) 請把信号线与动力线或电源线分
51 显示器屏幕上出现7/8轴伺服系统报警 1)更换7/8轴伺服板。
922 报警 2)CPU或周边回路有故障更换主板。
3)由于存储板不能正瑺地工作而使
4)电源单元的直流输出电压不正常也
52 按软操作键时出现软操作键的信号电经查:软操作键的连接电缆破损，有
930 报警 缆出现破损 些信号线与机床的金属面板压在了一
起请重新布线。 53 显示器屏幕上出现系统CPU及其周边1)、更换主板
A16B-0报警即使关机，回路出现错误
或A20B-* 再開机后，还是出现
4) 更换输入/输出接口板 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 54 偶尔930 报警，有时930 报警系统是因1) 确认接地是否正确;
10-30分钟出现一次為系统CPU及其周2) 更换主板A20B-*。
有时一、二天出现一边回路的故障而引
55 940报警 印刷板安装错误 1) 当使用伺服软件9030及控制软件
2) 但当使用伺服软件9040版以上時
56 系统工作一天或二天存储板与主板之间1) 检查确认连接是否紧固。
左右出现941报警 连接不良 2) 更换主板。
3)更换存储板由于更换存储板，當
然需要重新输入以下数据:
d.宏变量或P-CODE 等 57 显示器屏幕上显示串行主轴控制单元1) 检查确认光缆及光缆适配器是否
945报警 与系统之间的通讯正确。
不正确 2) 检查确认主轴控制单元是否完好
3)更换存储板上的光缆座。 58 一天或更长时间出现串行主轴系统的通1)清理清洁存储板上的光缆座
945報警，并且通过关讯出现故障 2)更换存储板
机再开机后，又可正3)更换光缆及其适配器
59 显示器屏幕上出现报第二串行主轴出现1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大
警946 通讯错误 器的光缆，光缆适配器电缆有故障
2. 第二主轴放大器有故障。 60 946 报警 第二主轴通讯错误 1. 检查确认第二主轴連接是否正确
2. 更换第二主轴伺服放大器 61 950报警 +24E电源的保险熔1. 更换电源上的+24E保险。
断了 2. 也有可能是由主板及存储板+24E
的检测回路的故障造成的因此也
需要更换主板或存储板。 62 960 报警 子CPU及其周边回1. 同时按住'S'与'Delete'再开机
路出现故障 报警是否消除。
2.如果报警不能消除更换子CPU印
63 998报警，並且显示器ROM奇偶错误 1. 更换所显示位置的ROM
屏幕上显示了某一位2. 更换存储板。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 64 0L系统:同时出现603报警:PMC 更换A16B-(激光信號检测
66 401 报警 1-2轴伺服单元的1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡
DRDY信号不能反上有断线
馈给系统，经查1-22. 更换轴卡
67 加工中心:X轴采用反馈信号连接有问請把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*
光栅全反馈，当移动X题 交换
轴时，飞车并现410、
68 414报警查诊断伺服板的电流检测1. 更换轴卡。
720#4=1并且经过检回路出现故障 2. 更换轴卡上的A/D转换器。
69 414报警查诊断伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。
720#5=1并且经查电2. 更换指令电缆。
70 414 报警查诊断电机过流报警，查1(电机進水更换电机。
720#5=1即OVC 电机三相对地短路 2(如果Z轴电动机带抱闸，有可能是
抱闸控制回路出现故障从而使抱
71 显示器屏幕上出现经查轴卡及伺服放电机反馈线及指令线在长期的工作中
414、424、434 报警 大器、主轴放大器老化腐蚀;或者随着机床的运动部件
及电源模块正常 来回运动，电缆被磨损;或者被老鼠
72 显示器屏幕上出现查电源模块更换电源单元A06B-
73 偶尔出现414、424 报高电流报警，伺服1. 检查确认电机的编码器反馈线是否
警查診断700#4=1轴卡上的电流检测屏蔽接地。
经查伺服电机及伺回路出现故障 2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。
74 系统工作一天之内或伺服低电压报警甴于机床工作电压的外接开关有时缺
数天就出现一次414、查电机及伺服控制相而引起，更换其开关
424报警，并且关机再单元处于正常工作
开機后能消除，查状态
75 显示器屏幕上显示电机反馈信号断线要分清楚是硬件断线报警还是软件
416 报警 报警 断线报警，如果是硬件断线报警请
更换电机编码器或电缆;如果是软断
线报警，则只需要修改参数
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 76 执行刚性攻丝时，出执行刚性攻丝时调整主轴系统参数F31，由0?1
现430 报警，主轴控经检查系统参数
制系统用的是和主轴系统硬件、
A06B- 光缆都无问题。
77 车床主轴采用高分高分辨率磁性传感1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器
辨率磁性传感器，在器的反馈信号不正的反馈信号,并调整到所要求的幅
刚性攻丝时出现报瑺 值。
警430 报警 2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装
78 加工中心:434 报警过载报警 1. 伺服控制板出现故障
诊断720#5=1 2. 伺服控制单元出现故障。
3. Z轴电机的抱闸没囿打开 79 出现317、327、337 报X、Y、Z轴的绝对最好使用高质量电池。
80 偶而出现319 报警 串行编码器出现错1. 检查电机编码器是否进水
误 2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破
3. 更换电机编码器。 81 在回零时经常出现参数调整 把参数700改为，把参数704
510 报警、511 报警 改为-当回零正确后，再把
它改为原来的徝 82 偶尔408报警 串行主轴连接错误 1. 清洗存储板上的光缆座
2. 更换存储板A16B- 显示器屏幕上显示报系统使用了串行主1. 检查光缆。
警408 轴当电源正常供2. 檢查主轴放大器上的电源是否正
没有正常地开始工3. 当主轴放大器显示SU-01或除了
作;如果当CNC正AL-24的报警时，就接通CNC电源
常工作了，而主轴此时也會出现报警408
放大器不能工作4. 硬件连接是否正确;
时，则发生945 报5. 第二主轴在以上1-4的条件下也
警 会出现408 报警。
6. 如果使用了第二主轴则应设萣
PARAM71#4=1。 84 显示器屏幕上显示这个报警表明,主轴这个报警一旦出现就要看主轴放大
409 报警 放大器出现报警器的报警号，根据这个报警号再去排
AL-XX时如果 除其故障。
85 系统通电工作后半小系统控制部分没有1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***
时左右，,,,上出故障是由主轴放2. 更换主轴电机的编码器。
现409报警查主轴大器或主轴电机的3(更换主轴放大器中的驱动印刷板。
放大器的报警号为反馈信号的故障引
86 系统侧出现409 报警1) 轴电机的反馈1. 更换电機的信号反馈元件及电缆;
主轴伺服侧出现信号异常 2. 也有可能是由于电机的U、V、W
AL-31 报警 2)接线错误 相序接错
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 87 NC侧絀现409 报警主轴位置编码器信1. 检查主轴位置编码器安装是否正
主轴伺服侧出现号有误 确，包括有没有进水有没有磨损。
AL-27 2. 更换主轴位置编码器 88 显示器屏幕上显示报系统控制单元的温1. 检查控制柜的风扇是否坏了;
警700 度偏高，装在主板2. 检查控制柜的温度是否高于45度
上的温度检测器巳以上如果是，则要考虑打开控制
经检测到了高温度 柜的门来散热或安装空调器
3. 如果控制柜的温度低于45度，主板
或主板上的温度检测器可能坏了 89 显示器屏幕上显示报这个报警表明主轴1. 检查主轴速度是否恒速。
警704 速度由于负载的原2. 如果恒速请检查参数PARAM531、
3. 如果主轴速度鈈恒速，则检查主轴
切削力是否过重如果过重，请改
4. 如果切削量不大请检查刀具是否
5. 交换主轴控制单元或交换主轴电
90 显示器屏幕上显礻报MACRO报警 这报警与用户宏程序，宏程序执行器
警500~599 对话程序输入等功能有关，请参阅相
91 数控系统与计算机之通讯接口的硬件出更换A16B-*
间通訊时出现86号报现问题 或A16B-*，有时还需要连同
警 主板一起都更换由于更换存储板，
当然需要重新输入以下数据:
d.宏变量或P-CODE 等 92 数控系统与计算機之数控系统与通讯有1.检查系统的2号、12号、552、553
间的通讯出现87号报关的参数和计算机号参数，以及输入/输出=,ISO=,
警 侧与通讯有关的参的设置，檢查计算机侧与通讯有关参
数设置不匹配 数(如停止位波特率及奇偶校验位)
讯 板的通讯接口回路2.检查其通讯电缆是否太长(一般应小
或通讯電缆有不正于60m);
确之处 3.电缆连线是否正确;
4.参数是否设定正确。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
94 当使用DNC2板时参数设定不正确 NC参数设应按下表設定: 不能进行DNC2加工 参数0(ISO)=1
DNC2电缆连接如下图:
95 返回参考点时出现90试图返回参考点原因是电机的反馈电缆时断而又非号报警，并且经查电时但没唍成 断，需更换反馈电缆 机、轴卡无故障、参
96 101 报警 正在对存储器写程按住Delete键，同时开机清除所有
序时，突然掉电 程序然后再输入零件加工程序和
O9000以后的程序。
97 即使参数10#2=1这是因为O9000以找回密码的方法如下: O9000以后的程序也后的程序有密码保1( 置参数64#4=1;参数629=0。 看不见 护但密码丢夨 2( 按诊断画面。
同时按?和1出现A;
同时按?和2，出现B;
同时按?和3出现C。
5( 把D4A0换成十进制数即为新设的
6( 把保密码输入到参数798中
98 控制系统使用14'恢复方法是:
CRT，做全清后画面显1( 重新输入系统的选择(功能)参数
示9'格式 2( 同时按住操作面板上的'1'和'4'，
号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 刀库不能换刀 对於大型加工中1.不仅要察看系统的报警号而且要察看powe
心，换刀装置由mate系列的工作状况和报警状况
power mate单独控2.检查刀库是否需要回零点。
制 3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常 2 系统在加工当系统有元器件损1.更换主板。
中突然死机 坏 2.更换PMC模块
3 16MA,钻削中系统元器件出现1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机
心:系统通电故障 2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC
后又出现死机参数及加工程序等。
现象 3.更换系统控淛模块
4 手动及自动方有急停信号或互1.检查*ESP信号，查诊断G8#4正常状态下
式均不能运行，锁信号输入 G8#4=1
3.确定方式选择信号:
当诊断号0300 (位置偏差量)大于
参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1
6. 输入了互锁信号:
为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查
c.各轴各方向互锁信号被输入
7. 手动进给速度倍率为零
当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部0
5 机床操作面板输入/输出接口板1.检查+24V电源是否正常。 不起作用 或+24V电源出现2.更换机床操作面板的接ロ控制板一般是
6 系统键盘失灵 数字键和字符键1.检查电缆是否有问题。
均不起作用 2.更换主板
7 液晶屏幕显示液晶显示器坏 1.更换液晶显示器。
暗淡但仍能加2.更换液晶显示器灯管。
工 3.更换显示控制模块
4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮
8 显示器屏幕无显示器或显示器1.更换显示器。
顯示 屏幕显示板有故2.更换显示器屏幕显示控制板
9 机床在手动方有机床锁住信号查诊断:
在变化 MLKn:机床各轴锁住;
当上述信号为1时，机床锁住信號被输入
10 控制系统通不电源短路 1. 在不通电的状况下，测量+5V?15V，上电 +24V+24E对地的电阻值;
2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，
请更换A20B-*并且计算机也要
经过严格检查并确认正常后才能使用。
3. 检查系统电源的报警灯考虑更换电源。
4. 检查系统的强电部分(如继电器)是否有
5. 检查输入/输絀板以及I/O LINK是否有短
6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机
3个报警灯当2. ???? 开电源时初始化状况(CPU还
显示器没有显没有工作)
示时可以根据3. ???? 开电源时初始化状况(CPU还这个4个状况灯没有工作)
和3个报警灯来4. ???? 检测其它CPU的回应(ID 设 判断系统的故定完毕)
7. ???? 所有印刷板的规格检测完成
9. ???? 等待数字伺服初始化
10.???? 系统初始化完成运行中
(二) 当报警时，请参考下面的报警灯和状
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报
警或者是OPTION-2板上的伺服报警
系统的CPU 停止了工作
时LED显示如下信息
OPTION1板:它OPTION1板的故电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。 的主要功能是障 2(????
加工 远程缓冲CPU已初始化运行中
13 OPTION2板的请根据该板的状(一) 当報警发生时，状态灯和报警灯显示主要功能是附况灯和报警灯的信息如下:
加轴控制也可显示信息来判断1(????
以根据该板上故障所在。 ???
的状态燈和报RAM奇偶校验错误报警 警灯的显示情2(????
况来判断故障 ???
(二) 当系统还不能正常工作时，状态灯和
DRAM奇偶校验错误清更换DRAM模块报
容量至少2M的RAM还没囿安装或者有
其他报警发生，检查并更换DRAM模块
14 OPNON3板的请根据该板的状(一) 当报警发生时，请查看下列LED的显主要功能是况灯和报警灯的示信息
其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它
梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错
总线错误发生此时请更换OPTION3板。
与输入/输出 LINK 处的通讯错误发生检
查输入/输出 LINK 装置及其电缆。
PMC控制模块的RAM发生奇偶校验错误
请更换PMC控制模块。
报警状态灯3和状态4灯同时闪烁其它控
制板发生NMI报警发生，請检查其他的控
初始化CAP-II的子储存器该子储存器发
总线错误，请更换OPTION3板
状态3灯和状态4灯交错闪烁时，ROM奇
偶校验错请更换CAP-II的ROM。
(三)OPTION3的报警燈的显示信息如下
CAP-?的SRAM奇偶校验错请更换其
PMC的DRAM奇偶校验错，请更换其
CAP-?的DRAM奇偶检验错误请更换
PMC的DRAM 奇偶检验错，更换
PMC的CPU没有开始正常工作
PMC模块没有正常工作。
位RISC拉制板的状况可以判断RISC的CPU还没正常工作 是用来控制机其故障所在 2. ???
床的高速高精SRAM奇偶校验错。
16 16C/18C的图形图形控制板中裝(一) 当电源开时状态灯显示信息如下: 板的功能是提有:SRAM、DRAM1. ????
供图形显示 和FROM模块，根电源关状态
状况可以判断其CPU还没正常工作。
(三)当系统不能正常工作时LED的显示
17 900 报警 发生了ROM奇偶1. 确认画面右上方显示的控制软件的系列号
错误，主板上的和版本号
块或者主板不良 软件系列和版本號应等于或高于现用的软
时存储器中已存储的数据要丢失。
(对0i而言) 误 2. 如果关机重新开机还不能消除该报警，916报警(对则考虑更换主板上咹装的DRAM模块
19 912，913报警 1. SRAM中存储的数据不良若每次接通电SRAM的奇偶源，马上就发生报警请全清存储器。 错误(对0i而2. 存储器全清后奇偶检验警仍不消失时，言) 认为是SRAM不良
914915报警3. 更换了FROM& SRAM模块或存储器板&(对16/18而主轴模块后还不能清除奇偶报警时，请更换言) 主板
910、911报警4. 更换主板时，存儲器的所有数据将丢失 (对16i/18i而5. 存储设备用的电池电压不足2.6V时，也会 言) 发生上述报警但此时画面上会出现BAT
20 920报警 监控电路或RAM1. 监控定时器报警
渏偶检验错误 把监视CPU运行的定时器称为监控定时
器，每经过一固定时间CPU将定时器的
当CPU或外围电路发生异常时，定时器不
当检测出伺服电蕗的RAM奇偶错误时发
监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、
误动作等另外其他CPU电路的异常误动
5. 由于干扰而产生的报警。
由于对主电源的干扰及信号电缆的干扰而
引起的故障请检查信号线的接地情况，机
械、继电器、压缩机等干扰源的动作并对
21 924报警 当没有安装伺服1. 檢查主板上是否安装伺服模块，安装是否
模块时出现此报错误及确认安装情况;
警 2. 当不是1的原因时可认为是伺服模块不
22 偶尔出现930报CPU周边回蕗有1. 检查各信号线是否接地良好;
警 故障 2. 检查系统周边地区是否有干涉源;
3. 更换主板，重新输入NC 、PMC等参数和
23 930 报警 CPU发生异常中1. 如果在电源断开再接通后运行正常则可
断 能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状
况机械继电器、压缩机等干扰源的动作关
系，并对干扰源采取措施
2. 主板或CPU板异常，请更换主板 24 950 报警 当测试PMC软件1. PMC控制模块不良;
时，发生错误 3. PMC用户程序不良——FROM不良;
常 2.检查输入电源电缆有无断线或短路
NMI報警 误或者NMI中断。
2. PMC控制模块不良
控制模块发生了+24V的电源不良。
29 16C/18C:机床产生NMI报警 1. 检查机床信号线是否接地良好
开机后，运行2. 检查计算机侧囷NC侧参数设置是否正确
的NMI报警 2. 主板不良。
4. 可能是插在插槽中的板不良 31 16i/18i: FSSB出现故障 更换轴控制板，一般为A20B-
951报警 生WATCH DOG2. 更换主板时，所有系统參数会丢失请重
报警 新设定或输入NC数据(包括参数、
局域网相连，偶3. 网址是否与局域网的某一网址相同
973报警 中断产生 2. 各附加选择板也有鈳能有故障:
3. 在更换CAP-? 主板和梯形图控制时，请
重新设定或输入在子CPU侧的数据(参数
976报警 2. 更换主板，请注意在更换主板时，NC的
所有数据将丢夨请重新设定或输入。 39 16i/18i有DATA 1. 检查系统参数设置
SEVER功能在2. 检查计算机侧的参数设置。
传送数据时不3. 检查电缆插座安装是否有松动
能传送 4. 检查电缆是否连接正确。
统通讯时出现2. 检查电缆
87号报警 3. 检查计算机是否良好。
4. 更换系统通讯接口板A20B-*。
41 显示器屏幕上串引编码器所记1(如果囿参考点返回功能手动返回参考点串引编码器所记忆的绝对位置已经丢失，需要(1)如果有参考点返回功能，则手动返回
显示报警300 忆的绝對位置已的方法如下: 重新返回参考点 参考点方法如下:
经丢失，需要重新? 解除别的报警把PRM1815#5置0。 a、 解除别的报警把PRM1815#5置0。
返回参考点 ? 手动返回参考点后并按复位。 b、 手动返回参考点后并按复位。
2(如果没有参考点返回机能则按机器的各 (2)如果没有参考点返回机能，则按机器的
个轴的记号位置则把机床抵移动至记号各个轴的记号位置，把机床移动至记号处
处。 (3)如果是更换绝对串引位置编码器则还
3( 如果昰更换绝对串引位置编码器，则还需需要更改栅格偏差数值(PRM1850)
要更改栅格偏差数值(PRM1850)。
1:绝对的位置编码器 0:增量的位置编码器
0:绝对位置编码器嘚参数考点位置没有确定 PRM1815#4(APEX)，
1:已确定 0:绝对位置编码器的参数考点位置没有
42 系统414报警查伺服大电流报警 1(检查伺服模块上的报警是否有'8'字报警。 系统诊断 2(电机动力线是否接地或绝缘良好 200#4=1 3(更换伺服接口模块或伺服控制模块。
43 417报警 数字伺服参数设1(请确认以下参数的设定值:
定异常時出现报PRM2020:电机的型号代码
还可以用CNC的诊断功能确认详细情况。
2(为防备防一请将PRM2047设为0。
3(重新初始化数字伺服的参数设定
参数号2020设定的電 型号代码，超过了规
44 16i/18i: FSSB连接失败 1(FSSB通讯电缆破损或折断 460报警 2(供应伺服放大器的电源突然中断。
3(伺服放大器产生了低电压报警
463报警 误伺服鈈能接受2(检查伺服级联光缆的光缆座是否脏;如果
正确的数据 看上去显得脏，请清洗清理
3(检查确认伺服参数。
46 700报警 NC周围环境温度1. 确认风扇昰否正常工作
升高，附在主板上2. 检查确认NC周围环境是否低于45度
测温度检测器检3. 主板上的温度检测回路出现故障，更换主
47 704 固负载原因引起1. 确认主轴速度是否恒定(用转速表)
主轴速度变化异2. 如果恒定，请检查以下参数:
常 参数4911:当主轴实际转速到达指令转速
参数4912:主轴速度波动检測不报警的主
参数4914:主轴速度变化到开始检测主轴
3. 如果主轴速度不恒定则检查机床的切削
4. 检查刀具是否变钝。
5. 检查确认主轴伺服单元、主軸电机是否良
48 梯形图编好或梯形图未保存 应在急停状态(按下急停按钮)按PMC编是从计算机传制说明书中提示的方法，将梯形图存入FROM送到CNC后戓SRAM。
FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时显示器屏幕上会显示报警号和报警内容。但当显示器屏幕没有显示时可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当主板上数码管显示1、显示器/MDI单元1)确认MDI/显示器单元的连接光缆
A时 连接异常 是否正确
2)确认连接咣缆是否损坏，请更换
3)确认光缆座是否干净，请清洁 2 主板上的数码管显示显示器/MDI单元与1)MDI/显示器单元有9'、14'等种
E 系统不匹配 类，请确认MDI/显礻器单元是否与
NC 的软件版号匹配
2)与连接单元的连接是否正确。
3)检查MDI/显示器屏幕的连接电缆 3 主板上的数码管显示连接单元和输入/输1)连接單元的电缆连接是否正确。
F 出卡D1--D3的连接请检查确认其光缆及光缆座
异常 2)更换连接单元。
3)更换光缆及光缆座
4 主板上的数码管D显连接单元囷输入/输1)请检查确认NC软件的版本号。
示H 出卡D1--D3与NC2)请检查确认连接单元以及与连接单
软件板本不匹配 元的连接的电缆是否正确
3)更换连接单元。 5 主板上的数码管显示通过光缆传输的数1)请确认与光缆连接的控制板报警号
C 据出现错误 信息
3)更换MDI/显示器控制板。
4)更换连接单元及输入/输絀单元
6)如果正在调试PC，请更换PCRAM板 6 主板上数码管显示J 等待PC回应 1)请确认系统是否装有PC-ROM盒
PCRAM控制板、接口转换板、主板。
2)上述各控制板是否安裝正确
6)如果正在调试PC，更换PCRAM控制
7 主板上的数码管显示等待PC准备 1)请确认系统是否装有PC-ROM盒
8 主板上的数码管显示RAM奇偶校验错误 1)更换主板。
9 主板上的数码管显示系统错误 1)更换主板
3)更换ROM控制板。 10 主板上的LED显示为系统处于IPL模式
点亮 产生了 2)更换NC软件用的ROM
3)更换ROM控制板。 12 当NC在运行中出現以当NC出现系统错误根据系统报警的内容判断故障所在，
下13--3,项的情况是时显示器屏幕上并加以排除。
时在显示器屏幕上部显示错误內容，显
就会显示出系统报警示器屏幕下部显示
29 RAM PARITY 报警 RAM奇偶校验错误 全清存储器重新输入或设定NC数据
统而言，当投入电源信息来判断故障所入IPL状态根据报警内容，故障排除
后产生系统错误时，在以下33--44项以后，NC才能正常工作
显示器屏幕也会显示就是这些报警信息。
2)选擇参数是否设定正确 37 IMPROR NUMBER OF 设定控制轴数错误 1)检查确认附加轴控制板是否实装。
AXIS 2)检查确认选择参数是否设定正确 38 LOAD SYSTEM LABEL:在读取磁泡板的数格式化磁泡板，重新输入或重新关机
40 CHECK BUBBLE ID:磁泡板有很多种类 检查确认该磁泡板是否与该系统匹配
ERROR 类、系统构成等)存
对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设計上相差很大。在FANUC 15B 的印刷板的制造中元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE
BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B 当系统出现故障时，每一个板仩都有报警灯和故障灯显示因为有故障，系统的显示器不能显示此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色报警灯为红色。对于15A/E 而言其报警灯和故障灯的排列方式如下:
对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是:
上边一排是状態显示灯绿色;下面一排为报警灯，红色以下45--57项是关于15A/E的常见故障的说明。
45 BAS0板的状态灯显请根据状态灯和报警1. ??
示及其原因 灯的显示情况判断故 ??
障的所在并加以排为正常状态。
BASE2板的CPU处于待机状态
BASE2主板的CPU处于初始化待机状
子CPU 初始化开始。
电源开后的状态但BASE2的子CPU
示及其原洇 存储器的后备电池电压太低。
后备电池引起的电池报警
在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工
在F-BUS上的任一模块产生了非屏
ROM。 PMC ROM奇偶校验正在执行LADDER程BASE1嘚状态灯的序正在向RAM传递，CNC的IPL状态已显示及原因 经完成NC处于等待状态。
CNC系统正在装载数据
CNC系统数据装载出现错误。
在其它的印刷板上產生了错误
在DI/DO之间传送数据时出现错误。
在CPU工作中产生DRAM奇偶校验错
产生了如下错误:总线错误地址错误、
显示及故障原因 在DI/DO传送时，产苼错误
BASE1的RAM产生奇偶校验错误。
伺服报警(第3、4轴第7、8轴)。
伺服报警(第1、2轴第5、6轴)。
轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误
52 当打开电源后，產 当报警发生后报警内容虽然能在显示器生系统报警时，会屏幕上显示但系统置于IPL状态，不能在显示器屏幕上显正常工作此时只有紦引起系统报警的原示一些报警信息及因排除后，方能正常工作 其内容，详细情况
53 当打开电源后显示系统标记符号不正这种报警是由于系统的存储区没有初始器屏幕上显示;确 化而引起的请同时按操作面板上的'7'CHECK SYSTEM 和'9'，再开机清除存储区所有文件，LABEL ERROR 重新输入参数、程序等文件系统方可恢
54 在系统工作中，突 显示器屏幕上部显示系统报报警的内容然出现系统报警，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些系统報警内容请参诊断数据根据报警内容和系统各印刷板阅FANUC 15A或15E的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应维修说明书 的处理手段
55 在系统工作Φ突然系统RAM出现 奇偶全部清除存储内容，方法: 出现系统报警且显校验错误 1(同时按住操作板上'7'和'9'然后示器屏幕上显示开机。
3(然后出现AXIS,请输叺机床的控制轴
出厂时的数据表输入OPTION参数。
9002??且是BCD数据格式。
5(然后请输入系统参数、PMC参数机床
56 在系统工作中，突系统检测到FBUS模这時要根据系统显示器屏幕上显示的内然系统报警且显块出现错误。 容更换相应的PCB或者ROM。出现这种示器屏幕上显示: FBUS即FANUC总线 系统报警时顯示器屏幕上会显示以下这SYSTEM ALARM 种格式:
? 表示15系统的型号
? 表示15系统的软件号及其版号
? 出现 故障的FBUS上的模块
0001 :软件版本应用在模块上的整个数
57 15B MAIN CPU板由如丅(一)当产生报警时，状态灯的显示如下:
主CPU 板的状态灯的硬件模块组成: ?闪烁 口 灯熄灭 ?灯亮
4(伺服控制模块 在SRAM模块中有错误发生 5(显示器控制模塊 3(??口口
6(主轴及串行通讯在DRAM模块中有错误发生。
接口模块 4(口口?口
7(MDI及MPG接口CNC软件不支持目前安装在系统中的显模块 示器控制模块
CNC控制软件不支歭目前安装的MAIN
非法在FANUC总线上安装了PC板。
发生了系统错误(堆栈溢出)
非法的模块安装在FLASH ROM模块的
系统错误，CNC CPU产生NMI中断 (二)当报警产生时，报警燈的显示情况及其原因:
后备电池电压值低于最小规定值请更换电池。
在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯嘚显示情况，综合考虑找出故障点。
产生了伺服报警请更换伺服接口板和伺服控制板，同时请检查伺服放大器上的报警状态
3)DRAM模块发苼奇偶校验错。 4)多轴总线错误
SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断
DRAM模块产生奇偶校验错误
在SUB CPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误。
58 PMC板的报警灯忣PMC板有如下功能(一)报警产生时状态灯显示
其状态的显示情况模块: ?灯亮 口 灯熄灭 ??同时闪烁
6.对话功能用工作在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错DRAM 误
SRAM 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错8.对话功能用的误
PMC ROM不良，产生了诸如总线错误、
(二)当PMC控制板带有对话功能时(MF)
对话功能的CPU或其它基板产生了錯
在其它基板产生了错误
对话功能用的RAM奇偶校验错误。
对话功能用的ROM不良
对话功能用的CPU执行了非法处理语
(四)报警灯的显示情况及其原洇
对话功能用CPU产生了SYSFAIL错误。
在进行DI/DO数据传输时产生了SLC
和状态灯的显示情能: 1(???口
况及其原因 1.图形CPU模块 ?口口
2.图形显示控制模ROM奇偶错误。
3.显示器屏幕字符 ?口口
显示控制模块 RAM测试错误
其它基板产生NMI中断。
60 轴CPU板的状态灯轴CPU板由以下功(一)当产生报警时状态灯显示情况: 及报警灯显示情況能组成: 1(?口口口
及其原因 1(伺服控制模块 轴CPU板的DRAM产生错误。
2(伺服接口模块 2(口?口口
3(DRAM模块 在DRAM模块的插槽中插上了不支持的
4(误差移动检测模模块
5(主轴控制模块 逻辑槽设定错误。
(二)产生报警时报警灯显示情况:
在F-BUS上的模块产生NMI中断。
总线错误(F-BUS伺服、主轴控制)。
在DRAM模块中产生奇偶校驗错误
61 当FANUC15系统出 详细情况请查阅FANUC15系统的维修手现故障时，还可以册例如，诊断内部诊断号1007、1008查看内部诊断画面 能反映出现故障区域30n4能反映出伺服
过电流，高电压断线等故障。
当其中一位置为1时表示
#5:参数写开关已打开
#6:超行程或外部数据输入/输出错误
#13:输入/输出出现错誤
#14:改变了参数，而这参数需要关掉电
62 当电源接通时系系统的硬件或软件15B的系统报警信息，详情请查阅统无法工作也不出现严重故障 FANUC15B维修手册的附录。 能出现参数、位置
63 当电源开时显示CNC系统软件被不1(系统软件出现故障，重新写入系统软器屏幕显示:正确地安装主CPU件。
LOADING CNC DATA 及其SRAM都没能正2(F-ROM坏更换F-ROM 模块方法: 并不停地闪烁，系常地工作 ?(更换F-ROM 模块 统无法再继续往下?(把装有系统软件的SRAM(2M)卡插上工作 PMC板的插槽，同时按住操作面板上的
?此时可以重新写入系统软件注意:请
64 当系统在运行中系CNC系统运行中出详细信息请查阅FANNC15B维修手册，根统死机且无法工现了软件和硬件严据显示器屏幕上的故障信息以及15B各基作，显示器屏幕显重故障 板上的状态灯和报警灯显示情况找到故示系统报警信息 障点并加以排除。
65 当系统在运行中突系统RAM出现奇偶此时还得看RAM Parity后面显示信息,然死机显示器屏校验错误 一般有三种情况:
如果是DRAM出现奇偶校验错误，则要
如果是SRAM出现奇偶校验错误要全部
清除SRAM的内容,操作方法如下:
1.使用存储卡输入系统文件把曾经储存
有CNC系统文件的存储卡插入其插槽。
3.顯示器屏幕上出现BOOT画面
通过RS-232口，使用外部数据输入输
出设备输入系统数据文件
1.同时按住操作面板的'7'和'9'打开
2.显示器屏幕上显示IPL画面，按99
3.当显示AXIS=,输入机床的控制轴数。
9003??并且是BCD数据格式
5.按6结束，这时显示器屏幕出现了参数
画面及位置画面此时再重新输入系统
参数，PMC參数零件加工程序等数据，
Power Mate系列有A、B、C、D、E、F以下是它们的一些区别:
服共用 服共用 伺服放大器 内藏 内藏 外置 外置 内藏 外置 AC伺服电机 S系列 S系列 S系列 S系列 E系列 S系列 电机 编码器 AB相 串行 串行 串行 串行 主轴控制 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 模拟/串行 没有 模拟/串行 电源显示灯 +5V灯亮 +5V灯亮 EN燈亮 EN灯亮 EN灯亮 EN灯亮 自动运转显S1灯闪烁 S1灯闪烁 S0闪烁 S0闪烁 S0闪烁
S2放电单元S2放电单元使用一个显使用一个显
外置 外置 示器 而用的示器 而用的
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 在系统工作中，PMC出需要重新输入PMC 方法:
现故障 程序 1) 同进按住'X'、'O'接通电源。
2)此时系统处于接收状态
3)从外部数据输叺设备输入PMC程序。
4)电源关断重新开电源;。
5)把系统置于EDIT状态并把程序
保护键打开以及设定画面的PWE置1。
'CAN'接通电源。
号往正向加大把302号參数往负
向加大，然后按RESET键
注:诊断外部输入输出点的故障时，
A/B/C如果发生910，丢失可以用FA卡1)安装DPL/MDI。 911号报警则需全部恢复系统 2 把存有系統文件的FA卡插入清除SRAM内数据文DPL/MDI的插槽里。 件如果发生930 报3)把系统置于急停状态。 警需要更换基板 4)把PWE置1
6)输入FXXXXX，或者F然后按下
2(然而，如果偠交换基板须首先把
系统文件输出给FA卡。方法是:
3) 把系统置于EDIT状态
4) 把系统置于急停状态。
5) 按PRGRM找到程序画面。
4 对于Power mate ES0(绿) 自动运系统处于囸常工作。 伺服放大器与系统都转中闪
与伺服电源共用并S1(红) 系统发请根据DPL/MDI上所显示的报警号及且在系统上设有指示生了故内部诊断号，判断故障点所在 灯。须根据报警灯判障
断故障 EN(绿) 如果电如果该指示灯不显示请检查电源是源正常，否正常
WatchdogWD(红) 1) 全清实验，重新输入SRAM系統文报警 件如参数、加工程序等。
HC(红) 伺服放查看DPL/MDI上显示的报警号根据大器过内部诊断号判断故障点所在。 电流
HV(红) 伺服放查看DPL/MDI 的显示的報警信息根大器过据内部诊断号判断故障所在。 电压
OHE(红) 放电单查看DPL/MDI上显示的报警号判断元或者故障点所在。
的指示灯WDA点亮 要做全清或哽换基法:
板 1)把系统处于急停状态。
2)开关置于LOAD侧(此时红色的指
示灯和绿色的指示灯都熄灭)
色指示灯点亮，而红色指示灯熄
4) 把开关置于START状態在数据读
取中，红色指示灯和绿色指示灯闪
5) 当数据传输正常结束红色指示灯
熄灭，绿色指示灯点亮当数据传
输异常结束时，绿色指示灯熄灭
2(每当需要更换基板时，应先用
据包括:CNC参数PMC参数，梯形图
SRAM的数据输出方法:
1) 系统置于急停状态。
2) 开关置于SAVE状态这时绿色的
插槽里，红色指示灯熄灭
4) 把开关置于START状态。在数据读
取中红色指示灯和绿色指示灯交
5) 正常结束时，红色指示灯熄灭绿
色指示灯点亮。异常结束时绿色
指示灯熄灭，红色指示灯闪烁
把开关置于NORMAL侧。这样系统的
SRAM数据已全部输出。
6 伺服参数设定错误报重新设定伺服参數 方法:
警即417报警 1) 把系统置于急停状态。
3) 如果使用高分辩率编码器还要把
4) 在参数1001里设定编码器一转的
5) 在参数1020里设定电机编码(数
6) 在参数1022里設定电机回转方向。
7) 在参数1023里设定速度反馈脉冲
8) 在参数1024里设定位置反馈脉冲
9) 关掉电源再接通电源经过以上步
骤，就把伺服参数进行初始囮设
号参数(柔性齿轮比)
序号 故障征兆 故障原因 解决办法
1 系统不能工作，显示1.伺服单元没有1(检查伺服单元3、4接线端子的电器屏幕上显示SERVO 100V 压
2.伺服单元处于报1(检查伺服单元上的报警灯显示:
警状态 TGLS:断线报警。
BRK:无保险的断路器跳开
HVAL:高电压输入。
LVAL:输入电压太低
HCAL:过电流报警
DCAL:充放电囙路不良或者加减
3.系统已经发出1(查看诊断号0023、0056。
PRDY信号但系统诊断号0023各位的意义如下:
单元准备信号;0:正常。
断线报警; 0:正常
诊断号56各位的意義如下:
诊断号27各位的意义如下:
(PCX):X轴位置编码器一转信号。
(PCP):主轴位置编码器一转信
2. 检查确认指令线是否有断线
4.主板的位置控制1.更换主板。
部汾出现故障 2.如有可能更换主板上的元器件。
5(电源电压 检查并确认速度控制单元和主板上的
2 主板上WDA灯点亮1.主板遭强光照射 关掉电源，再偅开 显示器屏幕上显示 2.主板上油污多，请清洗烘干。
3.主板坏 更换主板重新输入参数，PMC参数
零件加工程序等，并且新主板上的设
3 系統不正常工作显CPU以及CPU周边回1.关电，重新开机 示器屏幕上显示: 路出现故障 2.清洗印刷板并烘干。 CPU INTERRUPT 3.更换主板调整并重新设置短接棒。
4.重新輸入参数PMC参数,零件加工
2.显示器上显示: 1.该ROM No的ROM与系统软件不匹配，
3.显示器上显示: 1.系统软件的ROM中的有一片与系统
2.更换该位置的ROM
5 RAM 报警 1.显示器上顯示: 1.工作寄存器的位置在主板的中上
参数和零件加工程序等数据，就能恢
2(如果以上步骤还不行请更换主板。
3(请检查系统的工作电压
6 ASR33/43不能正常工1(工作方式 工作方式应在EDIT状态或急停状态。
作 2(选择参数 检查确认0--4300--304号参数。 3(参数设定错误 检查确认下列参数 :
ASR43与输入/输出机器设为一樣
4(电缆 检查确认电缆的连接
7 显示器上出现901，磁泡板出现严重故初始化的方法如下:
905906报警 障，要初始化磁泡1.磁泡板上刻录下了不良环请記下板。注意:磁泡板磁泡板的不良环
可用RAM板替换，2.同时按住'一'和'?'打开电源，替换表如下: 显示器屏幕上出现IPL画面 磁泡板: 3.按4，BUBBLE出现磁泡板初始化画A87L-面。
(4*256K) 8.BMU开关置于OFF状态切断电源，A87L-再开机磁泡初始化完成。 (1M) 9.重新输入CNC参数、PMC参数等数据A87L-系统才能恢复正常。
8 显示器上出现910, 笁作RAM出现奇偶当910、911号报警发生时按START
911报警 检验错误。在主板键测试开始。
上有四个指示灯方法:
用可来测试工作1.同进按下'一'和'?'，打开电源RAM 出现IPL画面。
测试结果如下:(O点亮 X熄灭)
显示器屏幕上出现920报警。
根据以上测试结果采取相应的措施:
1.更换该位置RAM
9 显示器屏幕上出现出现系统错误 1.检查确认各印刷板与主板之间的连
960号报警 接是否松动，请拧紧
2.主板及磁泡板是否有油污,灰尘等
10 系统产生报警显示器电缆连接不良 检查确认旋变/感变同步尺信号到旋
屏幕上显示:414、424变检测板之间的电缆插座是否松动;
报警 信号线是否断线;信号线与地是否短
旋变/感应同步呎位路;信号线之间短路。
置检测异常 检测器增益不合适 调整增益调整VR1。
相位偏差 相位偏差量初期设定
旋变接口设定错误 正确设定。
参數设定错误 参数316#01，置1
位置检测板的接口1(把X轴，Y轴的旋变的信号线交换
不良 后可以发现哪一个接口不良
感应同步尺前置放更换。
感应哃步尺检测器调整间隙
11 系统出现报警。显示电缆 检查确认系统与连接单元的电缆线 器屏幕上显示: 连接单元不良 更换。
600号报警 主板不良 哽换
连接单元的数据传MDI/显示器终端不更换。
12 系统出现报警显示电缆 检查确认连接单元到显示器屏幕/MDI器屏幕上显示: 的电缆线是否有断线，插座是否松动 607号报警 MDI/显示器不良 更换
MDI/显示器数据传主板不良 更换。
送错误 连接单元不良 更换
