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可以通过调整輸出脉冲的频率来调节速度位置伺服控制器模式通常需要你自己伺服控制器脉冲频率的变化率来伺服控制器转速的变化率,否则可能给電机带来较大冲击
使用驱动器内部速度的话需要通讯伺服控制器,修改速度寄存器的数据就可以了内部寄存器伺服控制器可以使用速喥模式、位置模式、力矩模式,都是可以的
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