某单位反馈控制系统的开环传递函数为Gk(s)=k/s(Ts+1),若要求r(t)

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-07 12:21 标签：

一、单项选择题（每小题1分共20汾）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究称为（ C ）

D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性極坐标图为（ A ）

5. 当忽略电动机的电枢电感后以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个（ B ）

D.惯性环节 6. 若系統的开环传 递函数为

+s s ，则它的开环增益为（ C ）

D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn 则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T

11.设系统的特征方程为()=++++=s s s s s D 则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳萣 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())

s G 当k =（ C ）时，闭环系统临界稳

E 3.4 已知控制系统的微分方程为

试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应并讨论两者的关系。 E 3.5 设一系统如图(3-45)所示

（a ）求闭环传递函数C (s )/R (s )，并在S 平面上画出零极点分布图；

（b ）当r (t )为单位阶跃函数时求c (t )并做出c (t )与t 的关系曲线。

E 3.7 已知系统的单位脉冲响应为

E 3.8 已知二阶系统的闭环传递函数为

确定在下述参数时的闭环极点并求系统的单位阶跃响应曲线和相应的性能指标。 （a ）ζ =2ωn = 5；

（c ）当ζ ≥1.5时，说明是否可忽略距离原点较远的极點及理由

(2)k=10时T的取值范围（3）kt的取值范围求夶神指点要详细解题过程还有什么是最小项环节解释一下... (2)k=10时 T的取值范围
（3）k t的取值范围
求大神指点 要详细解题过程
还有 什么是最小项环节 解释一下

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