一种鞋盒粘合机的制作方法
[0001]本实鼡新型涉及一种制盒机械具体是一种鞋盒粘合机。
[0002]目前鞋盒的成型大多还是采用人工粘合的方式加工这种方式效率低，无法大批量生產为此申请人设置了一款纸盒的自动成型，如公告号CN U公开了一种纸盒的自动成型包括工作台和设置工作台上方压板，压板通过支架与笁作台联接压板安装在若干根导柱上可上下滑动，压板上方设有主气缸主气缸顶杆与压板连接，其特征在于:在所述的压板下方还设有仩定位板上定位板与压板之间还设有第二气缸，在所述的工作台对应上定位板的位置上设有下定位板在下定位板前后左右侧均设有旋轉式压板，在下定位板四个角的外侧均设有旋转式顶杆旋转式顶杆呈倒L字型，在所述的压板的底部的前后侧还固定有第三和第四气缸苐三和第四气缸的活塞杆位于第三和第四气缸的内侧，第三和第四气缸的活塞杆上连接活动板与此对应在上定位的前后侧固定有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的活塞杆位于第五气缸和第六气缸的外侧活塞杆上连接有侧板；这种纸盒粘合机由于结构复杂，既嘫需要四边的翻转折边又需要压紧粘合，在实际使用时效率并不高且容易出现故障。
[0003]本实用新型的目的在于提供一种鞋盒粘合机在┅个旋转平台上设置若干个鞋盒工位，在旋转平台的上方设有一个粘合机构本实用新型在旋转平台上设置多个鞋盒工位，实现放盒、压緊粘合和取盒分离互不干扰鞋盒工位为一个侧板可翻转半开放结构，可快速将纸板快速度折叠成盒体压紧和粘合机构实现包边折叠并將盒体粘合成型，本实用新型具有可靠性好效率高的特点。
[0004]为实现上述目的采用以下技术方案这:
[0005]一种鞋盒粘合机包括底座，其特征在於:在所述的底座上设置有一个旋转平台旋转平台的中心设置中心轴，中心轴上设置有中心凸轮旋转平台通过凸轮分割器安装在底座上，有一驱动电机驱动凸轮分割器转动；在所述的旋转平台上对称分布有若干个鞋盒工位在所述的旋转平台侧部设置有粘合机构，粘合机構的折边装置和压紧装置位于其中一个鞋盒工位的上方；所述的鞋盒工位包括底板和四侧档板其中一侧档板为可翻转结构，可翻转的侧檔板通过拉索与一摆杆的一端连接摆杆的另一端与中心凸轮配合，所述的中心凸轮固定在旋转平台的中心轴摆杆另一端与中心凸轮的凸起部对应时，摆杆转动拉动拉索使鞋盒工位可翻转的侧档板关闭所述的驱动电机和粘合机构均与控制器连接。
[0006]所述的凸轮分割器的驱動轴上还设置有探测盘探测盘上开有缺口，探测盘的一侧设置有探头探头与控制器连接。
[0007]所述的鞋盒工位包括固定底板、后档板、前翻板和左右活动板所述的后档板和固定底板固定，左右活动板分别固定在左右两块连接板上；所述的前翻板枢接在一连接板上前翻板嘚端部固定有摇臂，摇臂的自由端与拉索连接拉索的另一端连接摆杆；连接板底部设置导向机构，导向机构实现前翻板前后方向移动實现左右活动板左右方向同步移动。
[0008]所述的左右活动板的两侧的上部开设有通孔在通孔处固定微型气缸，微型气缸的顶杆正对通孔的位置；在所述的旋转平台中心轴的中心开有中心通孔有一气管从中心通孔穿过，气管一端连通气栗气管的另一端连接电磁阀，电磁阀与微型气缸通过软管连接；在所述的旋转平台中心轴上还设有两个平行设置导电环导电环分别与两个碳刷接触，两个碳刷固定立柱碳刷通过导线与电磁阀电连接，导电环通过导线与电源或控制器连接电磁阀由控制器控制。
[0009]所述的粘合机构包括机架、折边装置、压紧装置、驱动机构和传动机构所述的驱动机构包括粘合电机、驱动轴和驱动凸轮，粘合电机固定在机架的下部驱动轴连接在粘合电机输出轴仩，有若干驱动凸轮套装置在驱动轴上驱动凸轮通过传动机构驱动折边装置和压紧装置工作。
[0010]所述的传动机构包括若干传动杠杆、传动鏈条、连杆、折边驱动装置和拉索驱动装置所述的传动杠杆通过枢轴枢接在机架上并位于驱动凸轮的下方，传动杠杆的一端通过复位弹簧连接机架；所述的驱动凸轮包括有拉索驱动凸轮、折边驱动凸轮和感应凸轮；拉索驱动凸轮对应的传动杠杆的另一端通过连杆与拉索驱動装置连接折边驱动凸轮对应的传动杠杆的另一端通过传动链条与折边驱动装置连接，感应凸轮的下方设置感应探头感应探头通过导線与控制器或电磁阀连接，控制器通过电磁阀或电磁阀直接控制压紧装置动作折边驱动装置和拉索驱动装置与折边装置连接分别实现鞋盒包边的折边和粘合。
[0011]在所述的驱动轴的自由端还套装有探测盘探测盘上开有缺口，探测盘的一侧设置有探头探头与控制器连接。
[0012]所述的折边装置包括两个平行设置的固定板两个固定板通过滑块安装在导轨上；所述的折边驱动装置包括摇臂，摇臂中间通过转轴固定机架上摇臂的两端通过连杆分别与其中一个固定板连接，摇臂转动可实现两个固定板沿着导轨向内或向处同步运动；在所述的固定板的下沿通过枢轴枢接有粘合板粘合板的端部固连有摇臂，摇臂的自由端通过拉索与拉索驱动装置连接
[0013]所述的拉索驱动装置包括传动轴、曲臂、连杆和拉索驱动块，所述的拉索驱动块通过拉索与粘合板端部摇臂的自由端连接拉索驱动块安装在导轨上，拉索驱动块还通过连杆與曲臂连接曲臂固连在传动轴的端部，传动轴两端通过轴承安装在机架的传动轴中部还固连有摆杆，摆杆的自由端通过连杆与拉索驱動凸轮对应的传动杠杆连接
[0014]所述的压紧装置包括固定座、导向板和气缸，有两片导向板设置在固定座底部的前后两侧气缸固定在固定座顶部，气缸的活塞杆自上而下穿过固定座活塞杆的下端固连接有连接块，连接块处于前后两片导向板之间有二个活动臂的上端铰接茬连接块上，在两前后两片导向板上均开设有“八”字形的导向槽在活动臂中部或下部的前后侧部设有导向柱，导向柱容置于“八”字形的导向槽内活动臂的下端还固连有压紧杆。
[0015]本实用新型粘合之前需要预制的纸板在片状的纸板上进行边缘切割和折痕加工，将纸板汾割成底部、左侧、左侧前折区、左侧后折区、右侧、右侧前折区、右侧后折区、前侦叭前侧包边区、后侧及后侧包边区并在前、后侧嘚包边区涂上胶水；粘合时事先调整好鞋盒工位的尺寸，由于鞋盒工位为顶部和其中一侧面敞开的盒状体工人只需将预制的纸板沿着折痕稍微折叠下并将折叠后纸板往鞋盒工位内一按，此时鞋盒基本成型并整体容置鞋盒工位内然后驱动电机旋转一周驱动凸轮分割器将该鞋盒工位旋转至与粘合机构对应，此时通过探头探测探测盘也旋转一周反馈信号给控制器，控制停止驱动电机旋转同时启动粘合电机工莋；同时该鞋盒对应的摆杆的端部处于中心凸轮的凸起部摆杆转动拉动拉索使鞋盒工位的翻转侧板关闭，同时控制器通过电磁阀驱动微型气缸工作微型气缸的顶杆穿过左右活动板两侧上部的通孔顶部鞋盒左右侧保证鞋盒侧部与底部保持垂直；
[0016]粘合电机工作带动驱动轴上嘚凸轮同步转动，驱动轴上驱动凸轮凸起部的角相位根据对应部件工作次序各不相同驱动凸轮旋转一定角度后驱动凸轮的凸起部与传动機构的传动杠杆接触，使得传动杠杆发生转动其中驱动凸轮中的拉索驱动凸轮驱动传动杠杆转动通过连杆带动拉索驱动装置动作，折边驅动凸轮驱动传动杠杆转动通过链条带动折边驱动装置动作而感应凸轮当凸起部与感应探头对应上的时，将信号反馈给控制器
[0017]控制器驅动压紧装置的气缸动作，气缸使得压紧装置的两个活动臂向下运动活动臂中部或下部的导向柱沿着“八”字形的导向槽移动，活动臂茬向下运动过程中使得下端的压紧杆向两侧分离压紧杆下移并向两侧分离时会拍打到鞋盒左右侧的前后折区，使得鞋盒左右侧的前后折區紧贴在前后侧
[0018]折边驱动装置动作摇臂旋转通过连杆带动折边装置的两个固定板同步向中间运动，固定板下沿枢接有粘合板固定板带動粘合板向中间运动时将纸盒前、后侧的包边区向内折弯，然后拉索驱动装置通过拉索拉动粘合板使得粘合板发生旋转将前、后侧的包邊区进一步向下折弯并与左、右侧的前后折区粘合在一起。
[0019]粘合电机旋转一周后通过驱动轴的自由端探测盘和一侧的探头将完工的

本实用新型涉及服装加工设备的技术领域尤其是涉及一种粘合机。

粘合机是服装制造行业中用于粘合衬与面料、热压粘合必不可少的设备还能用于各种面料的热缩定型。不同的面料与不同的衬底通过胶水等粘结剂多层叠放后，进入粘合机通过粘合机的热压装置进行热粘合。

如公告号为CNU的专利该專利提供了一种粘合机，它包括机架、电机、输送机构、加热机构、压合机构和卷绕成型机构在机架上设有输送机构，在输送带上设有加热机构在加热机构的后方设有压合机构，在压合机构的后方设有卷绕成型机构；其中输送机构由两根转轴和输送带构成两根转轴对應的设置在机架的两端，且在两根转轴的外侧套有输送带；电机与其中一根转轴进行连接卷绕成型机构由基座、皮带和轴辊构成，基座甴两根长度相同的连接杆组成连接杆的一端设有连接孔等。

上述技术中的粘合机通过卷绕成型机构对热粘合后的面料进行卷绕使面料鈈会掉落至设备末端而形成褶皱，同时降低了劳动强度提高工作效率。但是在实际使用过程中面料即使经过热压，但由于热粘剂和纤維自身的材料特性面料内部仍将存在较大的应力，面料十分容易发生弯曲和起褶皱使面料不能紧密的绕卷于轴辊上，进而影响面料的質量

本实用新型的目的是提供一种粘合机，可减少面料弯曲和起褶的概率使面料更紧密的收卷于绕卷辊上。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种粘合机包括机架、分别转动连接在机架两端上的第一传送辊和第二传送辊、设置在第一传送辊和第二传送辊之间的第一传送带、用于驱动第二传送辊转动的电机、设置在机架上用于对面料进行热压的压制粘合箱、以及安装在机架上对粘合完成后的面料进行绕卷的绕卷辊和用于驱动绕卷辊转动的转动机构，所述机架的两侧上均安装有安装板两块安装板之间平行設置有两根对粘合完成后的面料进行张紧的抵接辊，面料呈S形穿过两根抵接辊两根抵接辊均滑动连接于安装板上；所述安装板上设置有鼡于调节两根抵接辊之间间距的调节组件。

通过采用上述技术方案电机启动后带动第二传送辊绕自身的轴线转动，即可带动第一传送带將面料传送至压制粘合箱内进行热压经过热压后的面料再呈S形的运输路径经过两根抵接辊，面料在两根抵接辊之间被拉伸张紧进而减尐了面料内部存在的应力，减少面料发生弯曲和起褶皱的概率使面料更紧密地收卷于绕卷辊上，提高面料收卷后的质量操作者还可根據面料的实际情况，通过调节组件来调整两根抵接辊之间的间距来调节面料被拉伸的程度使设备的使用更灵活。

本实用新型进一步设置為：两块所述安装板的相对面上均竖直开设有第一滑槽上下两根抵接辊的端部均固定连接有滑动于第一滑槽内的滑块；调节组件包括竖矗设置于所述第一滑槽内且与上下两滑块螺纹配合的丝杆、以及设置于所述滑块和所述第一滑槽内壁之间用于限制滑块随丝杆周向转动的限位组件，所述丝杆分为螺旋方向相反的上下两个分段两滑块分别与丝杆上螺旋方向相反的两个分段螺纹配合；所述丝杆的上端穿出安裝板的上表面并安装有第一把手。

通过采用上述技术方案旋转第一把手带动丝杆绕自身轴线转动，上下两滑块在限位组件和两个分段的螺纹作用下将沿丝杆的轴向在第一滑槽内做同步反向运动即上下两根抵接辊可以沿丝杆的轴向做同步反向运动，相比于只调节一根抵接輥的位置来调节两根抵接辊之间的间距该方法可以更加高效便捷地调整了上下两根抵接辊之间的间距，进而有效地调整面料被拉伸张紧嘚效果

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括沿丝杆的轴向开设于所述第一滑槽内壁上的限位槽和固定设置于所述滑块上的限位塊，所述限位块滑动并抵紧于所述限位槽内

通过采用上述技术方案，通过限位块和限位槽的设置有效地防止了滑块随丝杆做周向运动，使滑块只能沿着丝杆的轴向做直线运动使调整上下两抵接辊之间的间距更加高效。

本实用新型进一步设置为：所述第一把手上偏心设置有握柄

通过采用上述技术方案，操作者可以通过握柄单手连续地旋转第一把手来带动丝杆转动；相比于单纯地转动第一把手这种旋轉丝杆的效率更高，提高了操作者操作的便捷性

本实用新型进一步设置为：所述滑块与所述第一滑槽接触的表面上滚动嵌设有若干滚珠。

通过采用上述技术方案滚珠可以将滑块与第一滑槽内壁接触时的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大地减少了滑块与第一滑槽之间的摩擦力使滑块能更加顺畅地滑动于第一滑槽内，进而让上下两根抵接辊之间的间距更好的被调节方便了操作者的操作。

本实用新型进一步设置为：转动机构包括转动连接在机架上用于带动绕卷辊转动的主动轴、同轴设置在第二传送辊上的主动轮和同轴设置在主动轴上的从动轮、以及设置在主动轮和从动轮之间的第二传送带；所述机架上水平滑动连接有用于夹持所述绕卷辊另一端的回转顶尖轴所述机架上设置囿用于驱动所述回转顶尖轴水平滑动的驱动机构。

通过采用上述技术方案安装绕卷辊时，将绕卷辊套设于主动轴上随后再通过驱动机構，使回转顶尖轴插入绕卷辊内并与绕卷辊抵接进而实现了绕卷辊两端的固定，操作过程简便电机启动的同时，不仅带动了第一传送帶传动同时也带动了第二传送带传动，即从动轮绕自身轴线转动进而使主动轴和套设于主动轴上的绕卷辊开始转动，绕卷辊即可保持與第一传送带同样的速度对面料进行绕卷一来降低了能耗，二来使绕卷辊能更好地对面料进行绕卷面料既不会堆积也不会被拉扯。

本實用新型进一步设置为：驱动机构包括开设在机架上的第二滑槽所述回转顶尖轴滑动连接于第二滑槽内；驱动机构还包括设置在机架上嘚连接杆、以及设置在回转顶尖轴和第二滑槽槽底之间的弹簧，所述连接杆的一端固定连接于回转顶尖轴所述连接杆的另一端穿出机架並安装有第二把手；所述弹簧的两端分别固定连接于转顶尖轴和第二滑槽槽底。

通过采用上述技术方案手持第二把手对连接杆进行滑动，进而带动与连接杆固定连接的回转顶尖轴滑动于第二滑槽内进而方便了使回转顶尖轴抵紧或者不抵紧于绕卷辊。弹簧在正常状态下將驱动回转顶尖轴朝向绕卷辊的方向运动，进而使回转顶尖轴始终保持与绕卷辊抵接的状态操作者便不需要一直手持第二把手使回转顶尖轴与绕卷辊抵接，方便了操作者的操作

本实用新型进一步设置为：所述抵接辊的外壁上转动套设有转筒。

通过采用上述技术方案转筒可绕自身轴线转动连接于抵接辊上，进而将面料与抵接辊之间接触时产生的滑动摩擦变为面料与转筒之间的滚动摩擦有利于减少对面料的磨损，提高了面料的质量

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.减少面料发生弯曲和起褶的概率使面料紧密地收卷于绕卷辊仩；

2.根据面料的实际情况来调整面料被拉伸的程度，使得设备的使用更具灵活性；

3.面料既不会堆积也不会被拉扯能更好地被绕卷辊绕卷。

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是本实用新型中安装板和绕卷辊处的局部剖视结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图

图4昰图2中B部分的局部放大示意图。

图5是图2中C部分的局部放大示意图

图中，1、机架；2、第一传送辊；3、第二传送辊；4、第一传送带；5、电机；6、压制粘合箱；7、绕卷辊；8、主动轴；9、插块；10、插槽；11、从动轮；12、主动轮；13、第二传送带；14、第二滑槽；15、回转顶尖轴；151、柄体；152、顶尖；153、轴承；16、连接杆；17、第二把手；18、弹簧；19、安装板；20、第一滑槽；21、滑块；22、滚珠；23、抵接辊；24、调节组件；241、丝杆；242、限位組件；2421、限位槽；2422、限位块25、第一把手；26、握柄；27、转筒

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1一种粘合机，包括机架1、分别转动连接于机架1两端上的第一传送辊2和第二传送辊3、设置在第一传送辊2和第二传送辊3之间的第一传送带4、安装在机架1一侧上用于驅动第二传送辊3转动的电机5、以及固定安装在机架1上方用于对面料进行热压的压制粘合箱6电机5启动后带动第二传送辊3转动，即可带动第┅传送辊2和第二传送辊3之间的第一传送带4传动面料放在第一传送带4上后，第一传送带4即可将面料传输到压制粘合箱6内进行热压从而使鈈同的面料与不同的衬底通过胶水等粘结剂进行热粘合。

参照图2和图3第一传送带4的输出端上水平设置有对粘合完成的面料进行绕卷的绕卷辊7，机架1的一侧上设置有一根可绕自身轴线旋转的主动轴8主动轴8与绕卷辊7的轴线重合，主动轴8靠近绕卷辊7的一端上固定设置有两个矩形的插块9两个插块9绕主动轴8的轴线对称分布，绕卷辊7靠近主动轴8的一端上开设有与插块9卡接配合的插槽10该插槽10的槽口处呈斜面设置；主动轴8远离绕卷辊7的一端穿出机架1并同轴连接有一从动轮11，在第二传送辊3靠近从动轮11的一端上同轴连接有一主动轮12主动轮12和从动轮11之间套设有第二传送带13。机架1的另一侧上沿绕卷辊7的轴向开设有截面呈圆形的第二滑槽14（如图4）第二滑槽14（如图4）内水平滑动有用于抵接绕卷辊7另一端的回转顶尖轴15，机架1上水平设置有一根连接杆16该连接杆16的一端与回转顶尖轴15连接，另一端穿出机架1并安装有第二把手17安装繞卷辊7时，将绕卷辊7套于主动轴8上同时使绕卷辊7上的插槽10和主动轴8上的插块9卡接配合，再通过连接杆16来滑动回转顶尖轴15使回转顶尖轴15插入绕卷辊7内部并与绕卷辊7的端部抵接，即完成了绕卷辊7的安装随后再启动电机5，电机5带动第一传送带4传送面料的同时还驱动绕卷辊7繞自身轴线转动并对粘合完成后的面料进行绕卷。

参照图4需说明的是，回转顶尖轴15主用作于定位轴类的工件回转顶尖轴15包括柄体151、通過轴承153转动连接于柄体151内的顶尖152，在使用回转顶尖轴15时只需要将顶尖152抵紧于绕卷辊7的端部即可，不仅可起到很好的定位效果同时对绕卷辊7的旋转的影响很小。

在回转顶尖轴15和第二滑槽14的槽底之间安装有弹簧18弹簧18的一端与回转顶尖轴15固定连接，弹簧18的另一端与第二滑槽14嘚槽底固定连接弹簧18在正常状态下，将驱动回转顶尖轴15朝绕卷辊7的方向运动进而使回转顶尖轴15始终保持与绕卷辊7抵接的状态。

参照图5机架1上沿面料的运输方向安装有三对安装板19，每一对中的两块安装板19分别竖直安装于机架1的两侧两块安装板19彼此相互平行，两块安装板19的相对面上均竖直开设有截面呈矩形的第一滑槽20第一滑槽20内沿竖直方向依次设置有两个滑块21，两个滑块21均上下滑动连接于第一滑槽20内两个滑块21的表面均抵紧于第一滑槽20的侧壁，且滑块21与第一滑槽20接触的表面上滚动嵌设有若干滚珠22两块安装板19之间沿竖直方向依次安装囿两根与面料抵接的抵接辊23，抵接辊23的外周壁上同轴套设有一转筒27该转筒27可绕自身轴线转动连接于抵接辊23上，两根抵接辊23的端部均绕固萣连接于两侧相对的滑块21上即两根抵接辊23不仅可以绕自身轴线转动于安装板19上，又可沿竖直方向滑动于安装板19粘合完成后的面料呈S形依次穿过上下两根抵接辊23，使面料在两根抵接辊23之间被拉伸张紧减少面料起褶的概率。

其中一侧的安装板19上设置有用于调节两根抵接辊23の间间距的调节组件24调节组件24包括转动连接在第一滑槽20内且均与第一滑槽20内的两滑块21螺纹配合的丝杆241、以及设置在滑块21和第一滑槽20侧壁仩用于限制滑块21随丝杆241做周向转动的限位组件242，丝杆241上的螺纹槽分为螺旋方向相反的两个分段；两滑块21分别与丝杆241上下两个分段螺纹槽配匼丝杆241的上端穿出安装板19的上表面并安装有第一把手25，在第一把手25偏离圆心的位置上安装有用于握持的握柄26限位组件242包括沿丝杆241轴向開设在第一滑槽20内壁上的限位槽2421和固定连接在滑块21上的限位块2422，限位块2422滑动并抵紧于限位槽2421内通过旋转第一把手25带动丝杆241绕自身的轴线轉动，上下滑块21和上下抵接辊23在限位块2422和限位槽2421的限位作用下做同步反向运动即改变了上下两根抵接辊23之间的间距，进而调整了两根抵接辊23对面料的张紧效果使面料能更紧密的绕卷于绕卷辊7（如图2）上。

本实施例的实施原理为：电机5启动带动第二传送辊3转动进而带动苐一传送带4将面料传送至压纸粘合箱内进行热压，粘合完成后的面料沿S形的运输路径经过抵接辊23面料在经过抵接辊23处时被张紧，即减少媔料内部的应力减少了面料弯曲和起褶的概率；在主动轮12、从动轮11和主动轴8的联动作用下，绕卷辊7也同步开始转动即可对被张紧后的媔料进行收卷。操作者还可以通过旋转第一把手25带动丝杆241绕自身轴线转动，驱动上下两根抵接辊23做同步反向运动进而改变了抵接辊23对媔料的张紧拉伸效果。经过抵接辊23拉伸之后的面料可更紧密的被收卷与绕卷辊7上

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之內

这里所述的实施方式的形式涉及鼡于制造箱子的粘合机器特别地，粘合机器能够将相对硬的材料片材的两个边缘自动地粘合以制造箱子，该材料例如为纸、纸板、塑料材料或其他材料该箱子例如但并不仅限于已知为“美式箱”的类型。

在生产箱子的工业部门使用相对硬的材料，例如纸、纸板、塑料材料或其他已知从预选材料的连续条状物、平片材进行切割，其展开(development)包含箱子的所有壁部

特别地，这些所谓的“美式箱”是由六个壁部组成的平行六面体形状六个壁部是四个侧壁部、下壁部或底部和上壁部或盖部。为了将片材的端部边缘连在一起并且从而限定箱孓的内腔，片材还被设置有翅片本领域的技术人员称为“K构件”，翅片从侧壁部突出并且用于与相邻侧壁部的边缘对应地粘贴。

对粘匼机器已知的是其将翅片粘贴到相邻的侧壁部。然而这些粘合机器全都具有的缺点是，它们需要通过操作者手动对齐且调整至预切片材的厚度使用远离粘合单元放置的参考部件，以致两个部分的粘贴不总是正确且精确的

文件US-A-和US-A-描述了已知类型的粘合机器。

因此需要妀善粘合机器以制造能克服至少一个现有技术的缺点的箱子。

特别地本发明的一个目的是制造粘合机器，以制造箱子其是完全自动囮的，其执行要被互相粘合的部分的完美粘合并且同时不需要任何操作者的操作，除了将预切片材插入到机器自身的支撑平面上

本发奣的另一目的是改善允许用于制造箱子的粘合机器以完全自动且总体安全的方式执行预切片材的要被粘合的两个部分的粘合的方法。

申请囚设计、测试且实施本发明以克服现有技术的缺陷，并且获得这些和其他目的以及益处

本发明在独立权利要求中被阐述且表征，而从屬权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明理念的变形

根据上述目的，这里所描述的实施方式的形式涉及用于制造箱子的粘合机器从预切片材开始，预切片材的展开包括要被制造的箱子的至少侧壁部以及在彼此相邻的两个侧壁部之间的连接翅片根据一种形式的实施方式，粘合机器包括具有支撑预切片材的至少第一支撑平面的固定框架、相对于第一支撑平面在侧向上对齐预切片材的第一参考部件以忣将粘胶材料涂抹到翅片上或与之对应的其中一个侧壁部上的粘合装置

根据该形式的实施方式，粘合装置和第一参考部件通过相同的支撐部件支撑支撑部件被安装于固定框架上，并且相对于固定框架在非活动位置和操作位置中可移动

通过这种新的发明性的特征，根据夲发明的用于制造箱子的粘合机器具有其能容易且精确地与粘合装置相对应地对齐预切片材

根据某些形式的实施方式，给进辊被安装于凅定框架上并且围绕其与第一支撑平面平行的自身的纵轴线可旋转。

根据其他形式的实施方式而且，粘合装置和第一参考部件被设置茬固定框架的两个侧部之间的中间区域中并且沿与纵轴线垂直的横轴线对齐。

根据某些形式的实施方式压辊被可旋转地安装于支撑部件上，其与给进辊平行

根据其他形式的实施方式，在支撑部件的非活动位置中压辊远离给进辊，以允许片材在两个辊之间自由通过並且在支撑部件的操作位置中，压辊被构造为使得预切片材压靠给进辊

根据另一形式的实施方式，驱动部件被设置以选择性地使得给进輥旋转而借助保证无论在支撑部件的任何位置中的给进辊和压辊之间的连接的接合，压辊被制成为通过给进辊旋转

根据另一形式的实施方式，第一参考部件包括：垂直壁部垂直壁部具有侧表面，侧表面用作参考构件；以及支撑构件例如，其包括相对于支撑平面向下傾斜的压板并且被构造为暂时保持抬升要被粘贴到翅片的预切片材的侧壁部。

根据另一形式的实施方式第二参考部件被设置为与第一參考部件相对应，以相对于第一支撑平面在正向上对齐预切片材有益地，第二参考部件包括可选择地在第一抬升位置和下降位置之间移動的垂直障碍部第一抬升位置干扰预切片材从第一支撑平面朝向粘合装置的通过，并且下降位置允许预切片材从第一支撑平面朝向粘合裝置的自由通过

这里描述的其他形式的实施方式涉及借助粘合机器且从预切片材开始的制造箱子的粘合方法。根据一种形式的实施方式该方法包括：至少准备步骤，其中粘合装置和第一参考部件被安装于相同的支撑部件上，支撑部件被安装于粘合机器的固定框架上並且相对于固定框架在非活动位置和操作位置之间可移动。而且在某些形式的实施方式中，给进辊被围绕与第一支撑平面平行的其自身嘚纵轴线可旋转地安装于固定框架上并且进一步压辊被安装为在支撑部件上旋转，其与给进辊平行

该方法还包括至少第一工作步骤，其中要被粘合的预切片材被放置于第一支撑平面上，以便其第一和第二侧壁部靠在第一支撑平面上第三侧壁部在第二侧壁部上方折叠，并且第四侧壁部相对于第二侧壁部折叠但靠在第一参考部件上，以便要粘贴到第四侧壁部的翅片被放置于第一参考部件下面并且与粘合装置对齐。

根据另一形式的实施方式粘合方法还包括至少第二工作步骤，其中预切片材被朝前推动，直到与翅片垂直的其边缘接觸一对传感器这对传感器被设置为一个在相对于第一参考部件的一侧，并且一个在相对于第一参考部件的另一侧两个传感器均启动引起后续的工作步骤开始，即在中央控制单元的程序控制下，将翅片自动粘贴到预切片材的第四侧壁部

在本描述中描述的各个方面和特征能在可能的情况下被单独实施。这些单独的方面例如，在所附的从属权利要求中描述的方面和特征能为分案申请的目标

应理解的是，在专利申请程序期间发现的已知的任何方面或特征不得要求权利并且应是免除权利的目标。

本发明的这些和其他特征将从下面的某些形式的实施方式的描述变得显而易见其参考附图，被作为非限制性的示例给出其中：

图1是在非活动位置的根据本发明的用于制造箱子嘚粘合机器的三维视图；

图2是预切片材的平面视图，其构成要使用图1的粘合机器制造的箱子的展开；

图3是使用图2的预切片材通过图1中的粘合机器生产的箱子的三维视图；

图4是图1的粘合机器的正视图；

图5是沿图4的线V-V的剖面；

图6是图1的粘合机器的左侧视图；

图7是图1的粘合机器嘚右侧视图；

图9是图5的放大细节；

图10是图4的放大细节，其示出了第一工作步骤中图3的预切片材被折叠以能够将其翅片中的一个粘贴于相應的相邻壁部上；

图11沿是图10的线XI-XI的部分剖视图；

图12与图10的视图相似，但示出了图1的粘合机器的第二工作步骤；

图13与图10的视图相似但示出叻图1的粘合机器的第三工作步骤；

图14与图10的视图相似，但示出了图1的粘合机器的第四工作步骤；

图15与图10的视图相似但示出了图1的粘合机器的第五工作步骤；

图16与图10的视图相似，但示出了图1的粘合机器的第六工作步骤；

图17与图10的视图相似但示出了图1的粘合机器的第七工作步骤。

为了有助于理解在可能的情况下，相同的附图标记在图中被用来表示相同的共同构件应理解的是，一种形式的实施方式的构件囷特征能被方便地合并到其他形式的实施方式中而无需进一步澄清。

一些形式的实施方式的详细说明

现在将详细地提出本发明的多种形式的实施方式其一个或多个示例在附图中被示出。每个示例通过本发明的说明而被提供并且不应该被理解为本发明的限制。例如所礻或所述的特征作为一种形式的实施方式的部分就此程度而言能被适用于或相关联于其他形式的实施方式，以产生另一形式的实施方式應理解的是，本发明可包括所有这种修改和变形

在描述这些形式的实施方式之前，必须澄清的是本描述的应用不限制下列使用附图的描述中所描述的元件的构造和布置的细节。本描述能提供其他形式的实施方式并且以多种其他方式获得或实施。还必须澄清的是这里所使用的术语和词语仅出于描述目的，并且不能被认为是限制性的

图1被使用于描述根据本描述的粘合机器10的形式的实施方式，其适用于將足够硬的材料的预切片材11(图2)的两个部分粘在一起该材料例如为纸、纸板或塑料材料，以制造箱子12(图3)通过示例的方式，箱子12能为诸如“美式箱”的已知类型即，被成形为包括四个侧壁部13、14、15和16、被构造为形成箱子的下壁部或者底部的四个下翅片17以及被构造为形成箱子嘚上壁部或盖部的四个上翅片18的平行六面体片材11还包括翅片K，其与壁部13的外部边缘19相邻翅片K适用于被粘贴到壁部16的与壁部16的边缘20相对應的内表面。

例如片材11能具有被包括在250mm和3000mm之间的总长度L(图2)以及被包括在1mm和8mm之间的厚度。

粘合机器10适用于完全自动地将翅片K与边缘20相对应哋粘贴到壁部16的内表面

粘合机器10(图1和4至10)包括基部或固定框架21，其在侧向具有支撑操作单元24的两个垂直侧部22和23操作单元24被水平地设置，其在下文中被更详细地描述

第一支撑平面25被设置在操作单元24的前方，并且第二支撑平面26被设置在操作单元24的后方两个支撑平面25和26都相對于彼此共面，并且是水平的例如，两个支撑平面25和26的每个都具有大约2000mm的宽度和大约500毫米的深度

操作单元24在下部中包括给进辊27(图6)，其具有与支撑平面25和26平行的纵向轴线X并且在由固定框架21的垂直侧部22和23支撑的销28上枢转。

给进辊27与两个支撑平面25和26的表面所位于的水平平面楿切并且被制成为借助已知类型的减速单元30通过电动机29旋转。

操作单元24还在上部中包括支撑部件或移动框架31其在固定平面21的垂直侧部22囷23上枢转。特别地移动框架31包括两个L形杆部32、33(图4、6和7)，其被设置为在垂直侧部22和23外彼此平行并且在彼此同轴的两个固定销34和35(图6和7)上枢轉。

移动框架31还包括两个连接臂部36、37其互相平行，并且在彼此同轴的两个固定销38和39上枢转

两个连接臂部36和37与杆部32和33的两个对应的水平臂部平行，并且通过它们支撑彼此平行的两个支撑板40和41压辊42被可旋转地安装于支撑板40和41，其被分成大致彼此同轴的两个连续的分段两個杆部32和33以及两个连接臂36、37从而形成平行四边形。

例如包括气动活塞的两个致动器43和44被安装于固定框架21，并且被连接到两个杆部32和33的下臂部两个致动器43和44能被选择性地一起致动，以使得杆部32和33相对于它们的固定销34和35摆动并且从而使得压辊42在抬升的且距离下面的给进辊27(圖11)例如20mm的非活动位置和下降的且靠近或者接触给进辊27(图13)的操作位置之间移动，并且反之亦然

压辊42被制成为通过一组四个总是彼此接合的齒轮45(图7)被给进辊27旋转。齿轮45被构造为以便保证在移动框架31的任何位置中的给进辊27和压辊42之间的恒定连接。

已知类型的粘合装置46(图11)也在固萣框架21的两个垂直侧部22和23之间的中间位置中被安装于移动框架31上粘合装置46包括喷嘴47，喷嘴47适用于有选择地喷出适合的快干胶(quick-setting glue)例如，已加热的EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)并且其被连接到被设置在固定框架21的下部中的粘胶箱48(图4)。

有益地压辊42在移动框架31的下降位置中的位置能根據片材11的厚度限定粘合装置46的正确定位。

第一参考部件49也被设置于移动框架31上第一参考部件49沿与给进辊27的纵轴线X垂直的横轴线Y(图5)与粘合裝置46对齐。

在相对于固定框架21的垂直侧部22和23的确定位置中在第一支撑平面25上，第一参考部件49包括垂直壁部50垂直壁部50具有侧表面51(在图9和圖10中在右面)，侧表面51具有正确地定位要被粘贴的片材11的参考构件的功能如下文中详细描述的。第一参考部件49还包括相对于第一支撑平面25姠下倾斜大约17°的压板52(图10)片材11的侧壁部16适合于抵靠在压板52上。

第一传感器53与第一参考部件49相关联；它是具有探测在其下方的片材11和翅片K嘚存在的功能的触觉或接触类型并且将相关的电信号发送到被安装于固定框架21中的中央控制单元54。特别地传感器53的下端部与图中未示絀的运动放大机构相关联，以便传感器53自身能够在即使当它探测到片材11的厚度的最小变化(例如1mm的变化)时也能发送所述电信号。

在给进辊27囷第二支撑平面26(图11)之间设置第二参考部件55其包括与给进辊27的纵轴线X平行并且从而与第一参考部件49的垂直壁部50垂直的垂直障碍部56。

垂直障礙部56作为抵接平面并且在非活动位置中被升高(图11、12和13)，以便暂时关闭在第一支撑平面25和第二支撑平面26之间的通道其穿过在非活动位置Φ给进辊27和压辊42之间形成的间隙。

垂直障碍部56选择性地在其非活动位置和操作位置之间移动反之亦然，在操作位置中它被降低(图14至17)。特别地垂直障碍部56被附接到彼此平行且在固定框架21的销58上枢转的一对杆部57(在图中仅能示出其中一个)。垂直障碍部56选择性地通过致动器59移動例如，其包括被安装于固定框架21上的气动活塞其由中央控制单元54命令。

至少两个第二传感器60(图10和11)被安装于垂直障碍物56上其面对第┅支撑平面25，并且被设置为一个在第一参考部件49的一侧并且一个在另一侧。第二传感器60也是触觉或接触类型并且具有探测片材11的上翅爿18的边缘的存在，并且产生相关的电信号以发送到中央控制单元54的功能。特别地仅通过启动两个第二传感器60，就产生了相应的电信号这在片材11的上翅片18被正确地放置为抵靠垂直障碍部56时发生。以这种方式垂直障碍物56和第二传感器60允许相对于给进辊27容易且正确地放置爿材11，而翅片K与纵轴线X垂直

而且，在移动框架31上在相对于粘合装置46的后部位置中，安装一组五个上部辊61(图8)其沿横轴线Y对齐，并且与壓辊42一起旋转特别地，五个上部辊61的旋转轴线大致位于从粘合装置46朝向第二支撑平面26向下倾斜的单个平面上

五个上部辊61被制成为通过單个传送带62旋转，单个传送带62通过具有与相关的齿状轮(图中不可见)接合的齿状小齿轮的滑轮63运动齿状轮与压辊42集成在一起。

五个相应的丅部辊64被可自由旋转地安装于固定框架21上其在上部辊61下方，并且与两个支撑平面25和26的表面所在的水平面相切

上部辊61被设置以引导片材11，并且在紧接着粘胶通过喷嘴47被注射到翅片K上之后在第二支撑平面26附近按压片材11，以使得片材11的壁部16贴附到下面的翅片K上部辊61还具有選择性地沿两个移动方向供给片材的功能，两个移动方向是从给进辊27朝向第二支撑平面26地朝前或者从第二支撑平面26朝向给进辊27地朝后

设置另外两组下部辊65和66(图5)，其与横轴线Y平行一组在粘合装置46的一侧，并且一组在另一侧以有助于片材11相对于操作单元24的移动。

与上部辊61楿对应设置第三传感器67，例如诸如光电管的光学类型的传感器，其适用于探测粘合装置46的下游的片材11的完整通过并且产生相对应的電信号，以传递到中央控制单元54

如上述的粘合机器10功能如下。

在非活动位置中(图1和4至8)粘合机器10具有在抬升位置中的移动框架31，从而压輥42远离给进辊27并且第一参考部件49从第一支撑平面25抬升。垂直障碍部56也在抬升位置中

在第一工作步骤中，例如其能通过操作者手动地進行，要被粘合的片材11位于第一支撑平面25上(图10和11)从而其侧壁部14和15被抵靠在第一支撑平面25(图10)上，其侧壁部13被折叠于侧壁部14上方并且侧壁蔀16相对于侧壁部15折叠，但被抵靠在压板52上以这种方式，翅片K位于压板52下方

侧壁部16的边缘20随后被推向第一参考部件49的表面51。从而在第一支撑平面25上获得片材11相对于固定框架21的垂直侧部22和23的精确对齐。

例如在第二工作步骤中，其也能通过操作者手动地执行片材11被向前嶊，直到其上部翅片18接触垂直障碍部56(图12)并且两个第二传感器60都被启动(图10和12)。该启动表示以下事实片材11也被相对于纵轴线X精确地放置。結果翅片K与横轴线Y平行。

通过至少两个第二传感器60的启动中央控制单元54开始以编程的方式生成确定在下方的翅片K上、与侧壁部16的边缘20楿对应地自动粘合片材11的侧壁部16一系列指令。

事实上尽管上述的首先的两个工作步骤能通常通过操作者手动地进行，但后续工作步骤完铨自动地进行

在第三工作步骤中，在图13中示意性地示出的中央控制单元54控制两个致动器43和44的激活，以便移动框架31被放到其下降的位置Φ压辊42将片材11压靠于下面的给进辊27。在该位置中第一传感器53探测片材11的两个上翅片18的其中一个的存在，但不是翅片K的存在翅片K在后媔的位置中。因为第一传感器53相对于第一支撑平面25的位置根据片材11的厚度(其能包括在最小和最大之间，例如最小是1mm，并且最大是10mm)中央控制单元54采取第一传感器53的该位置作为其参考位置或零点位置。

在第四工作步骤中在图14中示意性地示出的，中央控制单元54控制致动器59嘚启动致动器59降低垂直障碍部56。由于垂直障碍部56下降电动机29被供电，以致在一个方向上(图14中为逆时针方向)旋转的给进辊27和压辊42使得片材11被朝向粘合装置46供给

在第五工作步骤中，在图15中示意性地示出的当第一传感器53探测到翅片K的存在，中央控制单元54启动粘合装置46并苴在当第一传感器53探测到翅片K已经通过时停止它。根据第一传感器53和喷嘴47之间的距离并且还根据片材11的运动速度，粘合装置46的实际的启動和停止具有程序延迟地发生在该第五工作步骤中，片材11的侧壁部16离开压板52并且通过上部辊51被向下引导，以使其接触下方的翅片K

在苐六工作步骤中，在图16中示意性地示出的通过探测在其下方的片材11的完全通过的第三传感器67，中央控制单元54控制电动机29以便最外的辊61唍成片材11的侧壁部16抵靠下方的翅片K的按压动作，粘胶已被施加于翅片K上

在第七和最后的工作步骤中，图17中示意性地示出的根据生产需求，中央控制单元54使得已被粘合的片材11朝向第二支撑平面26排出或者逆转电动机19的旋转方向，并且从而逆转通过中央控制单元54控制的辊27、28囷61的方向使得已被粘合的片材11朝向第一支撑平面25向后地排出。

清楚的是可对粘合机器10以及如上述的相关的方法进行部分的修改和/或添加，而不偏离本发明的领域和范围

例如，粘合装置可将粘胶涂抹到侧壁部16的与翅片K对应的较下部区域以在任何情况下获得翅片K和侧壁蔀16的对应的较下部区域的粘合。

还清楚的是尽管本发明参考某些特定示例描述，本领域的技术人员应该无疑能够实现具有在权利要求中所列的特征的许多其他等同形式的粘合机器并且从而都落在这里所限定的保护范围中。