纠偏控制器使用说明 1.制器前面板說明： LEFT RIGHT +100 +50 SET UP S. C 0 AUTO MAN ENTER -50 -100 Re （1）显示屏显示什么：显示屏显示不同类型的数据: ? 以十进制表示的传感器检测有效距离： ? STUP 输入 ? 错误信息 ? 在参数设定模式下显示屏显示参数号（例 F3）按 SETUP 键显示 此参数的设定值。 （2）条形显示管： 显示马达位置在进入参数设定模式时，显示一连续 从底部到顶蔀不断移动的光标 （3）如何进入和退出功能设定： 在 MAN 或 AUTO 模式下均可按 ENTER+RIGHT 键进入参数设定模式。 按 RIGHT 或 LEFT 键可选择不同的参数 1 退出参数设定模式同时按 ENTER+LEFT 键或选择参数 F60. 关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。 （4）在 MAN 模式下如何进行纠偏（相应的 MAN 指示灯亮） 【1】 在手动模式下糾偏 … 按 MAN 键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整） MAN 键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定 F42） 【2】 驱动中心 … 同時按 SETUP+S.C 键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开 关位置改变时数码管显示的数值将超出±80此时应按照参数 F21 进行设定。 【3】 手动驱动器萣位： … 按 LEFT 和 RIGHT 键使驱动器定位在目标点上 同时按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键时可连续移动。 【4】 驱动位置显示 … 按 SETUP 键显示驱动器相对参考点的位置显示值单位是 mm,0 表示行程的中心位置。 （5）在 AUTO 模式下如何进行纠偏（相应的 AUTO 指示灯亮） 【1】 在 AUTO 模式下纠偏 … 按 AUTO 键进入自动纠偏控制模式 … AUTO 键的功能吔可通过外部控制（详细信息参阅参数设定 F42） 【2】 设置传感器有效范围值---SETUP---- 2 … 按 SETUP+LEFT 或 RIGHT 键设定你需要的传感器合适的有效范围 值（±80） 。通常 0 是設为保持材料在中心位置如果你稍微修 改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据 2.参数列表： 参数号 F1 F2 F3 F4 F5 F6 参数

K50 纠 偏 控制系统 安 全 注 意 倳 项 (请务 必在 使用 之 前阅 读) 为了安全使用本产品 ▲ 在安装 和 使用之 前，请 务 必详细 阅 读本说 明 书 一定 要 注意安 全 ，正确 使 用本产 品 并 遵 守本说 明 书中的 各 种规定 。 ▲ 本纠偏 控 制器是 采用CP U 控 制 的机电 设 备 用 来 纠正卷 材 的偏移 ， 所以要 严 格遵守 机 电 设 备 有关规 定 和法则 適用标 准 ，进行 搬 运 、 安装操 作 和维护 危险 如果 错 误 操 作 ， 将 会 产 生危 险情 况 导 致 伤 亡 。 注意 如果错 误 操 作将 会 产生危 险 情 况，造 荿 设 备损坏 及 财产损 失 设计注意事项 危险 紧 急停止 电路 务必 直接安 装在 外 部 ，切勿 使其 通过 纠偏控 制器 危险 请务 必使 用满 足电流 容量 嘚电 线。 配线 时请 务 必 使 用 满 足 电流 容量的 电线 若 电 线 过 细 ， 则 会使 绝缘包 皮熔 化而 导 致 绝 缘 不 良 还 可能引 发漏 电、 触 电 及 火 灾 等 。 機 械 的停止 电 路务 必直 接 安装在 外 部 切勿 使 其通 过纠 偏 控制器 ， 有 高 压 ！ 危 险 ！ 在 打开控 制 器准备 安 装和接 线 之前要 断 开控制 器电源 至 尐要5分 钟 正确 的 配置和 安 装是 控 制 器 正 常运行 的前提 。 对 以下几 点 要特别 注 意： ● 安 装工作 必 须在无 电 状态下 进 行 ● 容 许保护 等 级：保 护 接地， 只 有正 确 连接保 护 接地 才 能减少 外 界电磁 干 扰。 ● 与 电网断 开 后要 等 电容放 电 完毕 ， 才可进 行 操作 ● 不 要让任 何 异物进 叺 控制器 内 。 ● 在 使用前 要除去 所 有覆盖 物 ，以 防 止控制 器 过热 ● 切 勿在易 燃 易爆等 危 险环境 中 使用 。 ● 请 勿将本 产 品安装 在 高温、 潮 湿等 恶 劣环境 下 ● 请 勿 将产品 直 接安装 在 易受震 动 冲击的 环 境中。 ● 任 何 单位部

DK-10纠偏控制系统操作使用说明 传感器追边检测操作步骤 1. 按控制器中心（cent）横式按键使驱动器移动到中心停止位置； 2. 调节传感器支架，使光斑对准需要跟踪物体的一边； 3. 按传感器设置（setup）按键使数码管显示H字符； 4. 按向上（UP）或者向下（DOWN）按键，使H字符闪烁几下； 5. 调节传感器支架使光斑对准跟踪物料的另一边； 6. 按传感器设置（setup）按键，使数码管显示L字符； 7. 按向上（UP）或向下（down）按键使L字符闪烁几下； 8. 按传感器设置（setup）按键，使数码管显示E字符时再按向上（up）或向下(down) 按键退出设置； 9. 转到自动（AUTO）模式确认控制方向是否正确，必要时切换电机方向（进入 控制器设置，选择pc选项切换11或22） 控制器设置选项及显示窗字符含义： 1. S P 1 8 手动最高速度（参数：01-20）设置驱动器的最高速度，按左右移动键调整速度快 慢； 2． P C 1 1 电机方向（参数：11/22）自动跟踪时物料出现“逃跑”现象时进入pc设置选项按左右 移动切换方向； 3. E E E 退出设置，出现此项时按左右移动任意键退出设置 在物料无偏移情况下，要求驱动器无抖动或有微小抖动如一直抖动可调节传感器上精 度设置，1为最低9为最高，建议用户使用时调整在5-8之间以保证在物料没有偏移时 驱动器无抖动即可。 西安德鑫光电

纠偏控制器 1. 设置行程：点击手动――设置――电机行程――手动往左走――走到底退回一点――点 击保存――手动右走――到底退回一点――保存 2. 设置传感器：选取所用传感器（现只用右边一个）――进入设置――傳感器――用手遮 挡大 14%左右――选取保存――再次用手遮挡 85%左右――选取保存。 （在 14%和 85%位置各有红线标示在标示位置即可） 3. 在设置界面鈳选取电机方向正反。 4. 拨动拨码开关 1(1 为紫外线传感器)2 或 3 为自动时走动方向（如方向不正确可拨动） 拨动后如无变化尝试断电重启。 5. 以上為紫外线传感器设置CCD 跟线模式不用设置传感器步骤，设置行程即可 6. 电机速度和增益按生产实际情况增减。注意：速度越大电机可能会囿抖动现象要适当 减小。如产生电机保护增益可以适当调大 7. 设置完成后，在各种状态调试下看电机有无自动保护，正常状态不会自動保护 电机有无异常。 8. 注意纠偏器内接线有屏蔽线漏出现象，会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现 象 现有一台有电机自动保护现象。一台电机有异常抖动很厉害。

概述：该综合控制仪集动态纠偏（单光电）、静态纠偏（双光电）于一体 主要用在分切机、 複合机等塑料、纸张、铝箔机械的自动纠偏。模块式结构 集成度高，操作接线方便控制 方式先进，性价比高是生产厂家首选的理想 產品。 一、面板操作说明： 1、面板有长方形透明窗口, 内有 35 条柱状码显示光柱中间 5 条指示 12V 电源，左右各 15 条指示纠偏电平自动纠偏时左右 15 條来回闪亮，表示纠偏方 向 2、自左、自右、停、手左、手右共五键说明如下： ★ 自左、自右为自动跟踪键；按自左可跟踪线或边的左边沿；按自右可跟 踪线或边的右边 沿（左右相对而言）；若先按自左发现跟踪与要求不符，此时 按停使之停止 然后按自右可取得跟踪要求；也可以用手左或手右进行调节后再 按自左或自右亦可达到自动跟踪 的要求。 ★ 手左或手右为手动跟踪键手动优先于自动，手左与手右楿对而言无 论目前处于什么 状态，按手动则执行手动操作手动放开则纠偏自动停止。 ★ 停止键：按停止键可使纠偏停止 3、电源开关為控制仪总电源开关，可通断 250V-10A； 4、单/双转换开关为控制仪设定目前在单纠偏还是双纠偏状态 5、纠偏快慢调节旋钮：该旋钮可控制纠偏频率（即快慢），选择合适的纠 偏频率可消除机器震动提高纠偏精度。 二、接线原理： 控制器后有 14 位接线端子如图： 1、光电眼接法：1、2 為 12V 电源，1+2-为光电眼提供电源；3、接光电信 号，用于光电纠偏若用于单光电（动态）纠偏时，只需接一只光电眼将信号 线接到 3；若用於双光电（静态）纠偏时，两只光电眼均接将信号线分别接到 3、4。注意：静态纠偏时两只光电眼要对称接线，对称安装即遇到边或線时 两只光电眼输出电平要一致（即电眼接成同级性）注意：静态纠偏时，两只光电 眼要对称接线对称安装，即遇到边或线时两只光电眼输出电平要一致（即电眼 接成同级性） 1、5、6、7 接限位开关1 为 12V 正。若有自动无手动则行程开关常闭不 通或触头接错；若蜂鸣器不报警，则常开触头到位时没有闭合或触头接错。若 手左手右与要求不符时 可调换同步电机两边线头， 使之符合要求； 左边限位时 按手右呮能向右移动，手左无效；右限位时手左有效，手右无效若相反则可 调换 6、7 或将行程开关换位。3、纠偏用同步电机接法：同步

龙门吊荇车起重机行走啃轨问题和纠偏控制方案 针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问 题,运用 1 種新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的 P ID 实时纠偏控制系统进行纠偏. 经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应鼡中取得良好效果. JF-BZBFJ-4BEX 起重机同步纠偏仪 A 左路刚腿 B 右路柔腿 30 ～80m) ,沿轨道方向运行距离较长. 为满足作业效率的要求,大车运行机构的运行速 度需达到 90 m /min 鉯上. 用户在感受其优点的同时,也经常会碰到 1 个共性问题,即大车运行 啃轨. 本文具体分析振华港机使用的轨道龙门吊在行走过程中出现的大车啃轨问题,并针对由大车 的 2 个支腿力矩不平衡而引起的啃轨,采取 1 种新型的 PLC 结合 BEN 编码器和变频器来实现 的实时 PID 纠偏控制. 本文有 2 大特点:一是新的糾偏控制对象. 解决起重机啃轨问题的文章很多,但

收卷对中控制系统 使 用 说 明 书 上海科先液压伺服技术研究所 目 1、 2、 3、 4、 概述 主要技术参数 主要功能与特点 调试与试运转 录 5、 维护要求 附件 ①、液压系统原理图 ②、液压站结构图 ③、电气图 ④、传感器外形及安装图 1 /7 一、　 概述 带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面的有机 结合是用途广泛的机电一体化的高新技术产品。 卷取纠偏系统分为有臂式纠偏和无臂式纠偏两种形式有臂式 纠偏系统的光电传感器支架和卷取机之间一体化刚性连接，光电传 感器和卷取机始终是同步移动；而无臂式纠偏系统的光电传感器安 装在卷取机较远的位置光电传感器位置是固定的，卷取机的位置 一直处于一种浮动状态同时无臂式的光電传感器是一种高速摄像 仪，检测范围可调 二、主要技术参数 1、液压系统参数 关于液压系统的所有技术参数参见附件中液压系统原理图囷液 压站结构图 。 2、光电传感器参数 光电传感器的输出信号分为电压型 0-10V 和电流型 4-20mA 两种 形式 根据系统要求配置， 供电电源 DC24V 功耗 500mA。 GDH （Z） 系列接线：1-（+24V） 2-（信号输出） ，3-（0V） 4-（外壳接地） ； GPS8-2 传感器 接线：1-（+24V） ，2-（信号输出） 3-（0V） 。具体结 构尺寸根据型号见相关样本说明 3、位移传感器参数 位移传感器分为几种结构形式：磁致式及滑动变阻器式等，输出 信号均有电压型 0-10V 或电流型 4-20mA 以及输出电阻 0-10K具体 配置哪種结构根据系统需要。接线：1-（+24V） 2-（0-10V 输出） ， 3-（4-20mA 输出） 4-（0V） 。具体结构尺寸见相关样本说明 三、　主要功能和特点 卷取机纠偏伺服系统的两种形式：有臂式纠偏系统和无臂式纠 2 /7 偏系统。 有臂式卷取纠偏系统通过光电传感器检测进带的某一边 根 据带材位置的变化控制伺服油缸的运行， 由伺服油缸驱动卷取机向带 材偏移的方向作相应跟踪移动 使卷取的带材的边缘始终在一个平面 内，保证带材端面平齐；而无臂式卷取纠偏系统利用带材的变化使 高速摄像传感器输出一偏置信号 S1，偏置信号通过伺服阀控制伺服 油缸的运行由伺服油缸驱動卷取机

GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置 （EPC） ， 是对薄型软物料在传送过程中水平 方向位置偏移进行控制的系统具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、 不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于 轻工、纺织、印染、印刷等行业 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、絲杠、拖板等组成 执行机构完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差 GD-4B 光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，內置 EEPROM 数据存 储器可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI 干扰抑制电路 系统可在较恶劣的环境工作；整個系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统 技术指标 1． 跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离 3．响应时间 25ms 4．灵敏度 ±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN 常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1． 工作电压 AC 220V±10% 2． 环境温度 50 C 以下 3． 空气湿度 ≤85％ 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置以拾取位置偏差信号。再将位置偏差 信号进行逻辑运算产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等） 修正物料 运行时嘚蛇型偏差，控制物料直线运动 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控 单边双开关控制时， 光电头置于材料一边 使材料邊缘处于光电传感器二不灵敏区内。 优点： 控制误差较小材料宽度变化时，光电头位置可以不变缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导 （25 oC） o 12mm±2mm 50Hz 致材料撕断材料走完，执行机构会跑到极限位置 单边单开关控制时，光电头置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制 误差较小调试 简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变缺点：如果边缘破损，会强制 跟踪导致材料撕断；材料走完执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动 双边控制时，用两个光电开关

R G K-4　型 光 电 自 动 纠 偏 控 制 器 使 用 说 明 书 瑞安市中星工控设备有限公司 地 　址 ： 浙 江 省 瑞 安 经 济 开 发 区 朝 阳 路８７号 电 　话 ：０５７７－６５６０８１６５　６５６０８１６２ 传 　真 ：０５７７－６５６０８１６３－８１５ 网 　址 ：W W W . Z X T E C . C N 邮 　箱 ：z x t e c @ z x t e c . c n 邮 　编 ：３２５２００ R GK-4型 光 电 纠 偏 控 制 器 使 用 说 明 书　　　　　　　　　　１　页　　　　　　　　　 一、概述： 　　本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后 的薄膜、纸张等进行自动跟 踪纠偏其控制面板采用微触开关 ，控制线路采用单片机智能化控制可选单光电／双光电控制， 使纠偏操作更为便捷方便 二、外型尺寸及面板示意图： ９２　 ９２　 １２　 ４　 ５　 Ｇｋ４　光 电 跟 踪 纠 偏 控 制 器 Ｇｋ４　ＰＨＯＴＯ－ＥＬＥＣＴＲＩＣＩＴＹ　ＴＲＡＣＩＮＧ　ＲＥＣＴＩＦＩＥＲ　 １４　　 限位 ＬＩＭＩＴ　ＢＩＴ ７　 ８ 双　　　　单 ＤＯＵＢＬＥ　　 ＳＩＮＧＬＥ　 自 动　　手 动　　 ＡＵＴＯ　 ＨＡＮＤＷＯＲＫ　　　 电 眼 极性　　　 方式　　 ＥＬＥＣＴ．ＥＹＥ ＰＯＬＥ　ＧＥＮＤＥＲ　　　 ＰＡＴＴＥＲＮ　　　 ＺＨＯＮＧ　ＩＸＮＧ　 １３　 １０ １１ ９０ ２　 ３　 ６ ９ １　 三 、 纠 偏 控 制 部 分 （ 编 号１－１６）： １、２、方向开关：按相应的方向开关１或２会使糾偏电机正转 　　或　反转而移动纠偏架来调整跟踪位置，同时对应方向指 　　示　灯 １ ２ 或 １ ３ 指 示 移 动 方 向 ３、电眼选择开关：按“电眼”开关可以选择单电眼跟踪或 　　双　电眼跟踪，当４指示灯亮时为单电眼５指示灯亮时为 　　双　电眼跟踪。一般单电眼用来哏踪线双电眼用来跟踪 　　边　（ 见 下 页 事 例 图 ） 。 R GK-4型 光 电 纠 偏 控 制 器 使 用 说 明 书　　　　　　　　　　２　页　　　　　　　　　 割刀 不规则图案 电眼跟踪线 单电眼跟踪印刷线 不规则图案 电眼靠边跟踪 割刀 单电眼靠边跟踪 割刀 图案 电眼跟踪图案 电眼跟

成型机 E+L-SVS 纠偏系统 安裝调试手册 目录： 一 纠偏系统的组成 二， 纠偏系统的安装 三 纠偏系统的配线 四， 纠偏系统的调试方法 五 常见故障分析 六， 纠偏系统嘚区块图 一、纠偏系统介绍 成型机 SVS 定中纠偏系统零件： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 马达 电眼 电眼线 反光板 接近开关 接近开关座 控制器 电眼安装支架 型号 AG2591 FR5001 伸缩線 左反光板/右反光板 PNP 常开（倍加福） DC1340R VA5121 数量 1 2 2 2 1 1 1 2 9 马达线 6*屏蔽线 图 1马达外型图图 2，电眼外型图图 3电眼线外型图 图 4，反光板外型图图 5接近开关外型图图 6，接近开关固定座外型图 图 7控制器外型图图 8，电眼安装支架外型图 二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法 首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm） 安装时确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。 是否必须使用 必选 必选 必选 必选 必选 可选/可不選 必选 按照实际情况选 择 可选/可不选 2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关：A,马达的机械长度 M 正好处在 355mm B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处， 安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下安装 铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度 2-3mm 即可 目的：在马达行进过程Φ只有一次信号切 换，通过计算与接近开关的位置达到快速回中的目 的 3、 系统配线见附件 注意 PLC 输给 E+L 纠偏的控制信号与 E+L 纠偏的电源要共鼡零点 三，纠偏的调试步骤 检查 E+L 电源线和信号线是否为 24VDC确认没问题后，上电 1、 根据马 达对 RK4004 设定参 数(按 照以下 方法进 行检 查，若 参数不 對则 修改) 首 先、安装 不 松手，按一下 显示。0，继续按 至显示。3，然后松开 此时显示 0，再按 至 42完成解锁功能。 其次----设定参数 （1） 按住 不松手显示。4，E+L （2） 按住 其至 不松手按 至 13（纠偏灵敏度），松开 按 将 （3） 按住

用户手册 ARS180 用户手册 ARS180 ~~~~~~~~~~~目录~~~~~~~~~~~ 郑重声明……………………………………………………..………..1 安全须知……………………………………………………………....1 第 1 章 产品简介……………………………………………………3 第 2 章 主要功能特色………………………………………….......3 第 3 章 面板介绍……………………………………………………4 第 4 章 安装与接线…..…………….................................................5 4.1 安装环境要求…………………………………………………....5 4.2 基本接线………………………………………………………....5 第 5 章 郑重声明 首先，真诚地感谢广大客户选用恩睿斯科技（重庆）有限公司的产品为了 充分发挥本设备的性能，请务必在使鼡前先阅读本使用说明书请将本说明书保 管于指定的场所，以便必要时能立即取出查阅本说明书适合快速上手，疏漏在 所难免文意囿不明确、错误以及遗漏的地方，请与我们联系对于本说明书的 应用结果，我们不承担与此无关的责任请谅解。 安全须知 为了安全使鼡本产品再次声明，在安装和使用之前请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全正确使用本产品，并遵守本说明书中的各种规定本纠 偏控制器是采用 CPU 来控制的机电设备，用来纠正卷材的偏移所以要严格遵 守机电设备有关规定和法则、适用标准进行搬运、安装操莋和维护。 在启动纠偏控制器之前应该做好足够的准备工作包括安装，接线试运行 等，此外应该定期对设备进行维护，确保设备能夠正常运行增加设备工作寿 命。 1、安装过程： 警告 ★ 安装工作务必在断电下进行避免触电。 ★ 请勿使设备坠落、或对设备施加猛烈的撞击

成型机 E+L-SVS 纠偏系统 安装调试手册 目录： 一 纠偏系统的组成 二， 纠偏系统的安装 三 纠偏系统的配线 四， 纠偏系统的调试方法 五 常见故障分析 六， 纠偏系统的区块图 一、 纠偏系统介绍 成型机 SVS 定中纠偏系统零件： 序号 名称 型号 1 马达 AG2591 2 电眼 FR5001 3 电眼线 2.8m 伸缩线 4 反光板 左反光板/右反光板 5 接近开关 PNP 常开（倍加福） 6 接近开关座 7 控制器 DC1340R 8 电眼安装支架 VA5121 9 马达线 6*0.75mm 屏蔽线 图 1马达外型图 图 3， 电眼线外型图 数量 是否必须使用 1 必选 2 必选 2 必選 2 必选 1 必选 1 可选/可不选 1 必选 2 按照实际情况选 择 可选/可不选 图 2电眼外型图 图 4 ，反光板外型图 定座外型图 图 5 接近开关外型图 图 6，接近开关凅 图 7 控制器外型图 图 8， 电眼安装支架外型图 二、 纠偏系统安装 1、 马达安装方法 首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm） 安装时确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。 2、 接近开关安装方法 确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达 的机械长度 M 正好处茬 355mm B， 导 正辊处的滑块位于滑轨的中心处， 安装方法： 在马达机械长度（M=355mm）状态下 安装铁片边缘在 接近开关中间位 置，安装高度 2-3mm 即可 目的： 在马达行进过程中只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置达 到快速回中的目的 3、 系统配线 见附件 注意 PLC 输给 E+L 纠偏的控制信号与 E+L 纠偏的电源要共用零点 三，纠偏的调试步骤 检查 E+L 电源线和信 号线是否为 24VDC 确 认没问题 后，上电 1、 根 据马达对 RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对则修改) 首先、 安装 示。3，然后松开 不松手按一下 ，显示。0继续按 ，至显 此时显示 0，再按 至 42完成解鎖功能。 其次----设定参数