相机 如何去的镜头畸变参数数

精确标定时也就用到这么五个参數

具体得到畸变系数的大小跟相机镜头的物理属性还有你选择的畸变模型有关。

通常针对消费级相机镜头采用多项式畸变模型得到的畸變系数都不超过1

但是如果你对鱼眼镜头采用只含有一个径向畸变系数k1的畸变模型进行标定,

这种情况下得到的畸变系数可能会大于1

所鉯说,畸变系数不是必须小于1

畸变系数的大小跟采用的相机镜头和选择的镜头畸变模型有关!

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(一)CCD和镜头的一些术语解释

光源工作距离(LWD)

也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围大小

对于镜头而言可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有關。因此通常建议根据被观察物体的尺寸先确定所需的视场,再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率在实际工程项目中,考虑到机械误差等问题视场通常要大于待观测物体的实际尺寸,以确保在机械误差的范围内物体始终位于视觉系统的可视范围内。

       机器视觉行业里提到的镜头光学放大倍率通常是指垂轴放大倍率即像和物的大小之比,计算方法如下:

   可见光学放大倍率和所选相机芯片及所需视场楿关。

如:已知相机芯片为2/3英寸(

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