机械工程控制基础复习资料
1. 一单位反馈系统的开环伯德图已知其幅频特性在低频段是一条斜率为dec d 20B -的渐近直线,且延长线与0dB 线的交点频率为5ω=c 则此系统的传递函数为s
5 2. 判斷系统的稳定性,时常用乃奎斯特判据z=p-N 中的z 表示闭环特征方程的根在S 右半平面的个数。
3. 一单位反馈系统的开环传递函数为()()
s s s 则该系统稳萣的K 值范围为无论K 取何值,系统都不稳定 4. 开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
[]=)(t f L 23s 1﹢s 1 6. 线性系统满足叠加原悝非线性系统不满足叠加原理面关于线性系统与非线性
7. 瞬态响应指标中上升时间r t 的定义为单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
8. 系統型次λ越高,开环增益Κ越大,系统稳态误差越小
9. 瞬态响应的性能指标是根据下列单位阶跃函数作用下,零初始条件前提来定义的
10. 二阶系统的传递函数为
12. 一个系统的传递函数为