· 青年视角看影视世界
3、在夜銫朦胧中轻柔地摇曳,桃花尽管在这样
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一种记忆可修剪型仿生机器人的速度跟踪算法研究
任红格刘伟民,李福进
摘要:针对强化学习算法训练网络规模较大、运行时间较长、过度拟
合等问题提出一种记忆鈳修剪型强化学习仿生模型(
人的学习机制。该算法将神经网络输出与期望输出的最小均方差作为代价函数
相结合的决策进行寻优,选擇最大评价值对应的
最优行为这样既可以保证初期网络学习训练内容的完整性,又降低了系统对
初始条件的约束性提高了控制算法的泛化能力。利用
两轮机器人进行速度跟踪实验结果表明,
算法能够提高网络学习效率、
消除延迟影响、减小输出误差获得了良好的动態性能。
强化学习;可修剪仿生模型;
仿生的思想就是使机器具有像人一样的学习能力在没有人为参与的情况下,
机器人能够自主完成任务来适应未知环境其自主学习能力的强弱是十分关键
的。强化学习是一种基于“感知
行动”的学习过程待训练系统感知外界环境
状態,选取某一策略作用于环境环境接受该动作后状态发生变化,同时给出
惩罚)给强化学习系统其系统根据强化信号和环境的当
前状態再选择下一个动作,选择的原则是使受到奖励的概率增大
习其优秀的自适应调节性能在自动化技术、智能控制、分析预测等领域得到了
题主采用的是英美原版教材?R?e?a?c?h?和?O?x?f?o?r?d? R?e?a?d?i?n?g? T?r?e?e?牛津阅读树,这两套教材在英美本土很受欢迎也被世界各地的很多国?家的知名院校所采用,如果回答对你有帮助望采纳。
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