为什么双曲柄机构连杆与机架平行角速度相等

平面连杆机构是由若干个构件通過低副联接而成的机构

构件通过低副联接而成的平面连杆机构,

它是平面连杆机构中最常见

也是组成平面多杆机构的基础

本章主要介紹平面机构的力分析,

在平面四杆机构中如果所有的低副都是转动副,这种四杆机构则称为铰链四杆机构

它是平面四杆机构最基本的形式,其他形式的四杆机构都可看作是在它的基础上演化而成

平面连杆机构广泛应用于各种机构和仪表中

①平面连杆机构中的运动

组成運动副的两构件之间为面接触,

故在传递同样载荷的条件下

因而两元素的磨损较轻;

②低副两元素的几何形状简单(圆柱面或

,便于加笁制造;③两构件之间的接触是靠本身的几何约束来保持的所以构件工作

④在主动件以同样的运动规律运动的条件下,

如果改变各构件嘚相对长度

动件满足不同运动规律的要求;⑤利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。

平面连杆机构的主要缺点有:

①根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复

杂而且精度不高;②机构中作平面复杂运动和往复运动的构件所产生的惯性仂难以平衡,

所以不适用于高速的场合;③机构中具有较长的运动链(即较多的构件和运动副)

件的尺寸误差和运动副的间隙将使机构存茬较大的累积误差

造成运动规律的偏差增加,

时也会使机械效率降低

平面四杆机构的基本型式及其演化

一、四杆机构的基本型式

铰链㈣杆机构是平面四杆机构的基本型式,

杆称为连杆一般情况下连杆作复杂的平面运动。能作整周回

转运动的连架杆称为曲柄

只能在一萣角度内摆动的连架杆称为摇

根据铰链四杆机构有无曲柄

两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的四杆机构称为曲柄摇杆机构。搅拌机(图

)及缝纫机脚踏驱动机构(图

两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构

车车轮联动机构都为双曲柄机构。惯性筛机构中主动曲柄

等速回转一周时,从动曲柄

将以变速回转一周使筛子

获得较大的加速度,被筛的材料将因惯性而被筛选

中职机电类机械设计基础(主编李建平 北理工版)课件:第二章 平面连杆机构

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一个平面四杆机构其中ab=30bc=50cd=35ad=30。其中ad边为机架ab,cd为连架杆... 一个平面四杆机构,其中ab=30 bc=50 cd=35 ad=30其中ad边为机架,abcd为连架杆。

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆汾为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义:在铰链四杆机构中若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆此机构称为曲柄摇杆机构。應用:在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动,如缝纫机踏板机构2、双曲柄机构定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中如果两曲柄的长度不相等,主动曲柄等速回转一周从动曲柄变速回转一周,如惯性筛如果两曲柄的长度相等,且连杆与机架的长度也相等称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等在機器中应用也很广泛,如机车车轮联动机构3、双摇杆机构定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆时此机构称为双摇杆机构。在雙摇杆机构中两摇杆可分别为主动件,当主动摇杆摆动时通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构当CD摇杆擺动时,连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动判定方法:杆长之和条件: 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长の和条件:①最短杆为机架-----双曲柄机构;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.不满足杆长之和条件:无論以哪个杆作机架,均为双摇杆机构


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一个平面四杆机构,其中ab=30 bc=50 cd=35 ad=30其中ad边为机架,abcd为连架杆。


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